allie2013的博客

原创 国内也可以直接采购谷歌与斯坦福联合开发的ALOHA 2双臂协作开源平台了

1.人体工程学夹具为了实现更顺畅的远程操作和改进的人体工程学设计，采用低摩擦导轨设计取代了 ALOHA原来的剪刀头夹具设计，降低了机械复杂性。为了进一步减少应变，还将原引导臂的夹具电机(XL430-W250-T)替换为低摩擦(XC430-W150-T) 来降低反向驱动摩擦，该电机具有较低的齿轮比并使用较低的摩擦与之前的 ALOHA 剪刀设计相比，新设计打开和关闭所需的力大约减少 10 倍。较低的摩擦力可减少操作员在长时间数据收集过程中的手部疲劳和紧张，特别是负责打开夹具的蚓肌。

原创 斯坦福大学全能家政服务机器人Mobile ALOHA以及“小群体大智慧”Zooids集群机器人

斯坦福大学成功研发出低成本自主进化克隆人类行为和任务的能力全能型家政服务机器人。原文标题: 【Mobile ALOHA-Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation】论文链接:【Mobile ALOHA (mobile-aloha.github.io)】。以及由斯坦福大学和法国国家信息与自动化研究所的Aviz团队等共同研发Swarm Robot Zooids群体协作机器人。Zooids的名字来源

原创 斯坦福Mobile ALOHA机器人（智能佳）爆火！会烹饪、洗衣等多项家务功能

每个任务有50个演示，协同训练可以将成功率提高高达90%，使移动ALOHA能够自主完成复杂的移动操作任务，如炒菜和上菜，打开橱柜来存放沉重的烹饪锅，用厨房的水龙头轻轻冲洗用过的锅。与以前的DYNAMIXEL伺服系统相比，X系列执行器具有更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。温度监测，位置反馈，以及电压水平，负荷和符合性设置，也是用户可访问的。虽然机器人技术日新月异，能做菜早已是意料之中的事情，但把这么多技术集成到一起，用廉价的机械臂做出了丝滑的动作，还能够洗衣做饭，摆放桌椅板凳，效果真的是太惊艳了！

转载 抚养一个3岁的机器人

多种技能的机器人学习代理人

转载 以Kirigami为灵感的机器人抓握器结合了力量和细腻的触感

研究人员利用一种受日本剪纸艺术启发的新颖设计，开发出了一种温和而坚固的机器人抓取器，它可以折叠衣服，抓住一滴水和超薄微纤维，举起16000倍于自身重量的东西，还可以翻页。

转载 适用于OpenCR 1.0的DYNAMIXEL快速入门指南

适用于OpenCR 1.0的DYNAMIXEL快速入门指南

原创 TurtleBot3 ROS2 Foxy快速入门

新的ROS版本Foxy上运行的TurtleBot3

原创 DYNAMIXEL树莓派快速入门指南（C语言编写的）

毫无疑问，树莓派是最流行的开发板之一。你们很多人想在树莓派上控制DYNAMIXEL，但到目前为止还没有找到基本的指令视频。我很抱歉：（我的团队作出了巨大的努力，树莓派的DYNAMIXEL快速入门指南，可以用C语言控制DYNAMIXEL！当然，只要DYNAMIXEL SDK支持，其他各种语言，如C++、Python等都可以使用。请观看视频，并通过我们的快速入门指南了解如何轻松控制DYNAMIXEL！1:17软件设置2:02是时候移动DYNAMIXEL了。

原创 小机器人在现实世界中学会快速驾驶

在室内和室外实验中，只需20分钟的自主练习，机器人就能够学会与人类专家相当的激进驾驶，研究人员表示，这“有力地验证了深度强化学习确实是一种可行的工具，即使是从原始图像中学习现实世界的政策，只要与适当的预训练相结合，并在自主训练框架的背景下实现。强化学习可以让机器人通过试错来学习新技能，但尤其是在端到端基于视觉的控制策略的情况下，这需要大量时间：现实世界是一个光线怪异、充满摩擦、充满障碍的混乱世界，如果不付出很多的努力，机器人就无法理解。小机器人在现实世界中学会快速驾驶。北京智能佳科技有限公司。

原创 智能佳—LoCoBot WX250 6自由度

通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需10行代码即可移动平台和操纵器（机械臂/机械手）。该机器人仅需必需的很少的硬件设置即可进行预组装，并且在软件中加载了一些终端命令，从而在收到LoCoBot后不到一个小时的时间内您即可进行ROS开发。所有的支臂均基于Robotis Co.的X系列伺服器，特别是XM430-W350-T和XL430-W250，它们提供了简便的硬件设置，可用的软件API和其他“智能伺服”优势。

原创 Python中的DYNAMIXEL快速入门指南

我们谁也不能否认，Python是一系列应用程序中最常用的编程语言之一，毫无疑问，我们应该通过Python与DYNAMIXEL SDK的结合来制作关于如何使用DYNAMIXEL的快速入门指南！本视频将涵盖所需的组件和硬件、软件设置，并最终在几分钟内使用DYNAMIXEL SDK在Python中运行DYNAMIXEL。视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HcoYRufh3af7Z0GuRucQdA。原文链接：https://www.youtube.com/watch?

原创 斯坦福大学 Viper和WidowX机械臂 开源双手遥控操作硬件系统

ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，即开源机械臂。其算法 Action Chunking with Transformers (ACT) 采用了神经网络模型 Transformers，因此具备模仿学习能力。只需要 15 分钟的演示，机械臂就可以学会一个动作 —— 直接从真实演示中执行端到端模仿学习，并通过自定义远程操作界面收集。

原创 TURTLEBOT3 Burger Waffle Pi 对比

此外，TurtleBot3可搭配低功耗，小尺寸的嵌入式计算机，360°测距仪以及3D打印的零部件。采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和质量的情况下，大幅缩小平台的大小和降低价格，同时提供可扩展性。是TurtleBot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。家庭，个人机器人开发平台。

转载 Mini-V小型自主航行船研制项目

原文链接：https://forum.robotis.com/t/mini-v/1793OUXT PolarisではDynamixel XW540-T260を使用してMini-Vと呼ばれる小型試験船を開発した。OUXT Polaris使用Dynamixel XW540-T260开发了一种称为Mini-V的小型试验船。この小型試験船のアジマススラスターにDynamixel XW540-T260が採用されており、それによって真横に移動することも可能である。 Mini-Vはトランクに収まる小型サイズながら

原创 Turtlebot4 和 Turtlebot3 和 Turtlebot2 ROS开源机器人说明及参数对比

很多未接触过Turtlebot ROS机器人系列的用户，看到TB3和TB4两型号，就会很自然地认为TB4肯定比TB3高级，会问到TB4和TB3的区别，TB4进行了哪些升级？各有自身的优缺点，作为ROS移动机器人平台，可以为用户带来不同的体验感。固定式底盘有固定的好，拼装式底盘也有拼装的乐趣和优势，选择主要还是看用户的个人需求。的统称，2/3/4代表的是不同品牌厂家作为机器人供应商，生产出不同系列的ROS开源机器人平台。的用户来说，选择有更多参考资料的产品和可以提供更优售后技术支持的供应商，才是关键！

原创 【无标题】ELISA-3(加装跟踪装置)—让群体协作更智能！

群体智能是近年来发展迅速的一个人工智能学科领域，通过对蚂蚁、蜜蜂等为代表的社会性昆虫群体行为的研究，实现分布式等智能行为。如果您在编程过程中遇到一些问题（例如超时问题），您可以尝试按照以下顺序进行操作：打开机器人，将机器人从计算机上拔下，将机器人插入计算机，它会闪烁一些；请注意，每次您需要对机器人重新编程时，您都需要拔下并重新插入计算机的电缆。是 GCtronic 为研究和教育而设计的迷你移动机器人，它的直径为5厘米（EPUCK2 为7.5厘米），高度为3厘米，由于成本低，适合机器人爱好者使用。

原创 ALOHA 开源机械臂（Viper 300& Widow X 250 6DOF机械臂 远程操控系统）第四部分

下面的视频显示了学习策略的实时推出，每个任务只模仿了50个演示。图3:Lef：正面、顶部和两个手腕摄像头的摄像头视角，以及ALOHAMiddle的双手操作工作区的示意图：“手柄和剪刀”机构和自定义夹具的详细视图右：ViperX 6dof机器人1j的技术规格。我们介绍了ALOHA：一种用于双手远程操作的低成本开源硬件系统。凭借2万美元的预算，它能够远程操作精确的任务，如穿拉链，动态任务，如玩乒乓球，以及丰富的接触任务，如在NIST板2中组装链条。我们展示了评估时的示例图像观察结果（即ACT策略的输入）。

原创 ALOHA 开源机械臂（Viper 300& Widow X 250 6DOF机械臂 操作系统）第三部分

摘要精细的操作任务，如穿线扎带或插电池，对机器人来说是出了名的困难，因为它们需要精度、接触力的仔细协调和闭环视觉反馈。然而，模仿学习也带来了自身的挑战，尤其是在高精度领域：随着时间的推移，策略的误差可能会加剧，偏离训练分布。这使我们能够学习困难的任务，例如打开半透明的调味品杯和插入电池，成功率为80-90%，只需10分钟的演示数据。我们介绍了变形金刚的动作方块（ACT）。凭借2万多美元的预算，它能够远程操作精确的任务，如穿拉链，动态任务，如玩乒乓球，以及丰富的接触任务，如在NIST板2中组装链条。

原创 ALOHA 开源机械臂（Viper 300& Widow X 250 6DOF机械臂 软件安装）第二部分

原创 ALOHA 开源机械臂（Viper 300& Widow X 250 6DOF机械臂组成）第一部分

ViperX 300机械手臂属于一个新的手臂系列，其特点是配有DYNAMIXEL X系列智能伺服舵机。X系列执行器能够提供更高的扭矩，更有效的散热和更好的耐用性，与以往的伺服舵机有些微的差别。其工作有效载荷是250g。工作有效载荷是指机械臂在正常工作环境下不应超过的重量，并且通过机械臂在伸展大约一半时，其重复抬起物体而不发生故障的能力来测量其有效载荷。工作载荷是指在正常工作环境下，该臂不应超过的重量，并通过手臂在约一半伸展范围内重复提升物体且不发生故障的能力进行测量。备注：系统代码将陆续更新！

转载 微型混合机器人可以识别、捕获单个细胞

研究人员创造了一种由电场和磁场驱动的微型机器人，可以识别和捕获单个人体细胞

原创 ROSIE：HEBI机器人公司的移动机械手套件

Rosie的夹持器由X系列执行器控制，用于内置力传感。该夹持器的重量轻，双指设计用途广泛，触感温和，可无限连续旋转。Rosie配备了使用移动应用程序实现远程操作控制的示例代码，或者使用ROS API和现成工具包实现自主控制。像所有HEBI机器人套件一样，Rosie是可配置的。添加模块和配件，将这个机器人助手变成你自己的东西。Rosie的机箱包括一台电脑、WiFi端点、可热插拔电池和可连接电源的选项。她有一个六边形的底座、全向轮和一个带夹具的六自由度手臂。Rosie协助进行与移动操作相关的研究。

原创 智能佳-E-PUCK2分布式单体智能集群协作机器人

随着科技的发展，单体智能机器人已经不能满足不断提高的控制系统性能需求，多智能体机器人协同控制以其更好的智能性和自适应等优势，逐渐成为机器人控制领域的研究热点。通过提升E-PUCK2.0机器人配置，增加PI-puck核心控制板、红外测距模块以及360°环视摄像头，使得机器人具有强大的计算能力、近距离彼此位置感应能力、距离探测能力以及身份识别能力，为实现大规模分布式集群控制究提供硬件基础，可完成多机器人之间的编队与避碰控制。6个I2C接口、2个ADC输入接口；支持充电墙自动充电和USB充电；

原创 微型机器人一起工作画画

行动中的“绘画”机器人——尽管它们目前仅限于创作相当抽象的作品，但一旦技术得到进一步发展，它们应该能够生成更精细的图像 M. Santos and当大多数人想象成群结队的协作机器人时，他们通常会想到搜索和救援行动等应用。然而，一项新的研究表明，这样的群体也可以用来帮助艺术家把颜料放到画布上。在玛丽亚·桑托斯博士的领导下，佐治亚理工学院的一个团队最近创建了一个实验系统，在该系统中，用户首先指示他们希望在画布的哪些部分绘制哪些颜色。这些数据被转发给一组微型轮式机器人，其中每一个都“知道”自己在画布上.

原创 机器人云台—ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit

你了解机器人云台吗？它的作用是什么？在生活中又有那些应用？科技创新的精妙在生活中有很多，我们需要的是发现它们的眼睛和思考的智慧。多学习机器人知识，了解机器人云台的概念及其应用，我们才能有更深刻的体会。ScorpionX MX-64机器人云台就是一款为实验者、机器人专家和爱好者准备的高性能云台的平台，它很容易让你在令人激动的物理计算领域轻松起步！什么是云台？在日常生活中，云台主要用来固定物体。准确地说，云台是一种可以多角度调节的支撑设备。类似于人的脖子可以支撑着脑袋，并通过转动来调节视野。Scorp

原创 世界首创机器人3D打印公园长椅、花坛和雕塑

3D 打印公园占地 5,523 平方米（59,449 平方英尺） 先进的智能施工技术随着 3D 打印建筑变得越来越普遍，它被用于从住房到学校和桥梁的所有领域。 现在，尖端技术有用性的另一个例子来自先进智能建筑技术 (AICT)，它已经完成了被誉为中国深圳第一个 3D 打印公园的项目。这座 3D 打印公园——或者说是使用 3D 打印技术进行景观美化的公园——面积为 5,523 平方米（59,449 平方英尺），是为深圳世界会展中心（并位于其旁边）创建的。除了通常混合的草、灌木和树木外，公.

原创 Evatech 机器人修剪器

佛罗里达州坦帕市——Evatech, Inc. 最近发布了机器人修剪器附件或 RTA。它是 Hybrid Goat 22T 系列的轻型商用修剪器附件，允许操作员到达难以到达的小点，例如护栏下方。22T 是一款履带式遥控坡地割草机，采用 Evatech 的专利混合技术，让消费者能够安全、经济且环保地割草陡坡。22T 产生自己的电力，用于为 RTA 供电。性能和规格：RTA 专为修剪普通割草机无法触及的杂草而设计，无需单独的除草器。RTA 有两个单独的 18 伏微调电机，每个电机的切割宽度为 10 英寸。

原创 受蚂蚁启发的四足机器人链接在一起克服障碍

机器人可以将它们的身体连接在一起以跨越间隙或攀爬障碍物，此外它们还可以一起举起物体 University of Notre Dame如果觅食的蚂蚁遇到一个太大而无法自行穿越的间隙，昆虫有时会向其他蚂蚁发出信号，让它们的身体相连形成一座桥梁。 这种行为现在已被复制到一个小型四足机器人中，这可能有一天会激发更好的搜索和救援机器人。四足机器人与轮式机器人相比肯定有一些优势，包括它们可以在穿越崎岖地形时跨过障碍物。 因此可以设想，这种机器人的协作“群”最终可以用于诸如在灾难现场搜索幸存者等应用中。然而，.

原创 双足机器人/无人机混合体可以行走、飞行和滑板

LEONARDO 是一个敏捷的机器人，可以走路或飞行加州理工学院无论你认为它很酷还是令人不安，机器人正变得越来越敏捷——加州理工学院的 LEONARDO 看起来像是迄今为止最灵活的例子之一。 LEO两条腿走路、跳跃和飞行，甚至可以在滑板上保持平衡。大多数机器人只能进行一种运动——它们可以飞行、游泳、步行或开车穿过地面。 但是这些机器人通过结合多种运输方式可能更有可能克服障碍，而 LEONARDO 看起来就是一个优雅的例子。LEO 高约 2.5 英尺 (0.8 m)，像一只穿着高跟鞋的鸡一样，用它细长.

原创 2021-09-27

这三类舵机相信很多人都见过并且使用过。Dynamixel工业级数字伺服舵机PH54-200-S500-R但是! ! ! 你有见过应用在大型人形机器人身上的工业级舵机吗？Now，我来给你打开一扇你从未见过的舵机世界。Dynamixel工业级数字伺服舵机PH54-200-S500-R看了图片后有没有颠覆你对传统舵机的认知呢？在外观上PH54-200-S500-R是不是更加现代化，更加科技感满满呢？当然PH54-200-S500-R并不止于此，咱们继续往下看。一、产品参数Dynamixel工业

原创 Alphabet 推出 Intrinsic 使工业机器人更易于使用

ntrinsic 已从 Alphabet 的 X 登月工厂成立自己的公司 Gramazio Kohler Research，苏黎世联邦理工学院五年多来，Alphabet X 登月工厂下的一个团队一直在开发和测试控制软件，旨在使工业机器人更智能、更易于使用。现在该项目已经扩展到一家名为 Intrinsic 的新公司。Alphabet 在机器人领域的表现当然令人印象深刻，谷歌在 2013 年收购了波士顿动力公司，然后在 2017 年卖给了软银（随后将其卖给了现代）。 但 Intrinsic 似乎正在远离构.

原创 Dynamixel数字伺服舵机XM430-W350-R

产品介绍目前国内研究仿生四足的学者不在少数，但由于伺服驱动器结构复杂、技术门槛高、成本高等原因使得仿生四足机器人的研究困难重重。而伺服舵机则不然，它相对于伺服电机而言具有体积小、价格低等优势，既能达到位置控制又能实现闭环反馈，因此伺服舵机可在某些应用场景代替伺服电机。今天给大家推荐一款智能佳机器人公司的XM430-W350-R数字伺服舵机（以下简称为 R系列数字伺服舵机）。下面详细介绍一下这款R系列舵机。产品规格：一张详细的数据表格可以体现这款舵机有多么的专业，功能是如此的丰富，市场上常见的舵

原创 2021-09-07

Tready 机器人使用履带式鳍状肢克服障碍IP67 防水 Tready 机器人从水中浮出水面（不包括大眼睛）HEBI Robotics对于专为穿越崎岖地形而设计的机器人，通常有履带式和腿式两种型号。 然而，新的 Tready 机器人通过利用其四个履带式“脚蹼”，结合了两种方法的优点。该机器人由总部位于匹兹堡的 HEBI Robotics 制造，专为搜索和救援、工业检查或简单的机器人研究等应用而设计。 该公司的 Kamal Carter 告诉我们：“Tready 适合对能够在许多不同地形上导航的坚

原创 一个USB如何实现条条大路通“罗马”

你是否在为开发板没有搭载合适的通讯接口而烦恼。你是否在调试时来回插拔转换线而愤怒。你是否在某一产品的通讯功能验证上来回调换通讯代码而忧愁。来，我来给你推荐一个理想的通讯小帮手，它就是来自智能佳机器人公司的“usb转换器和电子通讯模块组套件”，有了它你就可以用一个通讯USB接口，实现多种通讯接口的功能验证。先来看看它的技术参数。几个比较重要的点：1.通讯方面满足常用的基本要求，7或8个数据位，1或2个停止位，且多达5种的校验数据方法。2.支持Windows，Linux等操作系统，满足大部分开.

原创 奇思妙想：DIY一只机器鱼，先从选择舵机开始

动物界为机器人的研究提供了无穷无尽的灵感，也许在未来我们真的可以见到机器人动物园的出现，观赏机器老虎、机器猴子、机器恐龙等等。每一个孩子儿时更有一个机器人梦想。从实用性和美观性来说，DIY一条机器鱼是个不错的选择，而且，它很可能帮助我们在水里面抓鱼！机器鱼进入水中不会坏吗？怎么才能让它实现完全防水运行？选择防水舵机：XW540-T140-R/XW540-T260-R，它可以助你完成畅游水下的梦想。舵机·介绍DYNAMIXEL XW系列是ROBOTIS的IP级别 标题型号的第一代产品，具有IP68认证

原创 2021-08-18

智能佳科技2021年7月教育部 “产学合作协同育人”项目成功立项，欢迎全国各大高校进行申请！2021年8月6日教育部高等教育司发布了关于公布产学合作协同育人项目申报指南通过企业名单（2021年7月）的通知。审议通过并形成了2021年7月产学合作协同育人项目申报指南。在教育部的指导下，北京智能佳科技有限公司以人工智能、机器人技术为核心申报三大类别项目，全部获批成功立项。关于公布教育部产学合作协同育人项目申报指南通过企业名单（2021年7月）的通知2021年7月教育部产学合作协同育人项目申报指南通过企业

原创 2021-08-06

基因操纵、人类增强和直接大脑刺激可能会在 35 年后打造一场有趣的奥运会 SergeyNivens/Depositphotos只要奥运会的名字具有某种国际声望，人民和国家就会不惜一切代价夺取这些金牌。 但是随着技术的快速发展，这对全球田径运动的状态意味着什么？ 也许现在是梦想的好时机。 让我们来看看目前正在开发的一些技术，它们可能会在35年的时间里使竞争环境变得更好或更糟。遗传学：潘多拉魔盒的可能性今天，奥运会被视为一项公平的赛事，因为人们来与他们与生俱来的基因竞争。 但优越的遗传潜力本身难道不是.

原创 2021 RoboCup机器人中国赛大学组比赛即将开始 智能佳为您提供适合的比赛平台

2021 RoboCup机器人中国赛大学组比赛即将开始智能佳为您提供适合的比赛平台大赛简介：RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 A1an Mackworth 在1992年次提出的。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。从1997年开始进行比赛，分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国..

翻译 受潜水蛇启发的机器人可以检查船舶和基础设施

内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）的科学家们花了很多年的时间开发出了多种可用于各个场景的模块化蛇形机器人，最近科学家们受到了潜水蛇的启发，看到了蛇式机器人在水下的发展。目前研究小组已经开发出一种能够在狭小空间航行的潜水蛇形机器人，科学家们希望它能用来为军方检查船只，或者调查水下管道是否堵塞。卡内基梅隆大学（CMU）的最新版本蛇形机器人被称为“硬化水下模块化机器蛇”（HUMRS），像它的前代机器人一样，具有模块化，可重构配置的设计。我们以往看到了以前的版.

翻译 能够检测水中漏油污染和酸度的“机器人蜻蜓”

从以树懒为灵感的缓慢移动的机器人到像飞鱼一样可以从冲出水面翱翔天际的飞行机器人，模拟真实生物行为的仿生机器人在环境检测方面让人们看到了惊人的潜力。杜克大学（Duke University）新发明了一个有趣的案例，它模仿蜻蜓掠过水面，检查是否有漏油、高酸度和其他异常的情况，而且在没有任何电子设备的情况实现这些功能。杜克大学研发的新型机器人蜻蜓有望成为多功能环境监测仪DraBot的名字来源于其他一些受大自然启发的气动机器人，包括像猎豹一样奔跑、像海龟一样行走和像水母一样游泳的仿生机器人。这款柔