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RSS订阅原创 动画系统里的临界阻尼与MotionModel
玩家的输入，怎么转换成人物模型的速度、转向速度、加速度等参数怎么理解Damping这个变量什么是阻尼、临界阻尼与过阻尼，什么是阻尼系数什么是惯性化插值如何根据带阻尼的弹簧运动模型，转换成对应的用于插值的Damper代码？如何理解Motion Matching代码里面Daniel Holden写的Damper函数。
2024-01-31 16:40:42
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原创 UE5动画源码剖析
UpdateAnimation在GameThread完成，主要任务是计算当前帧动画相关的变量、收集动画Notifies、更新动画Curve等ParallelAnimationEvaluation顾名思义，是并行的动画计算，它主要会根据前面一个阶段计算得到的结果，真正的去修改Scene里骨骼的Transform，一般在工作线程内执行。不过也可以修改命令行参数。
2024-01-31 16:31:49
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原创 UE里的动画重定向(Retargeting)
参考：https://docs.unrealengine.com/4.27/en-US/AnimatingObjects/SkeletalMeshAnimation/AnimationRetargeting/参考：https://docs.unrealengine.com/4.27/en-US/AnimatingObjects/SkeletalMeshAnimation/AnimHowTo/Retargeting/参考：https://www.youtube.com/watch?v=FDbpHamn2e
2024-01-31 16:29:25
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原创 UE里的反射(Reflections)机制
由于C++语言是不支持反射的，像UE这种引擎为了支持反射，就只能自己设计一套系统了，UE里这套系统叫做Unreal Header Tool (UHT)，实现反射的核心思路也比较清晰明了，就是让用户在需要支持反射的类代码里加对应的宏，然后UHT在编译的时候会为其生成相关代码，比如要给一个变量加到反射系统里，就在它前面给它加一个UPROPERTY的宏(有点类似于C#里的给Property加Attribute)。
2024-01-31 14:07:29
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原创 Hazel引擎学习（十二）
现在的窗口其实只有Viewport，没有GameView窗口。为了完善Scene的相关功能，可以先来看看别的游戏引擎里的设计，Unity里会有SceneView和GameView两个窗口，一个负责绘制场景，一个负责代表GamePlay的实际窗口，而UE里的Viewport和GameView则共用一个窗口，按F8 eject可以切换SceneView和GameView。
2023-12-08 17:12:51
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原创 UE 简单插件制作
通过蓝图实现，创建Editor Widget蓝图(注意是Editor Widget资产，不是Widget Blueprint)通过C++创建Plugins实现第一种方式就不提了，它也不是个插件，这里研究的是使用C++创建Slate Editor Window来创建插件创建插件写一个简单的Widget类，加入到插件对应的Editor Window里，学习Slate C++的写法把这个Widget类变得复杂，让它可以绘制出所有动画资产。
2023-04-12 11:13:55
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原创 UE MotionTrajectory插件研究
对于过去的点，一直记录当前计算的模型位置即可，就是每帧存一下，没什么特殊的对于未来的点，按照当前的加速度上一个Sample点的速度，不断调用速度和位移的Update函数即可，注意这里假设的用户的Input是不变的，所以这里的加速度也是不变的（注意，角色的加速度仅仅是根据玩家的Input得到的）对于预测路径而言，应该都是这么个算法，我看Daniel Holden的文章里也是这么逻辑，
2023-03-24 21:14:16
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原创 Hazel引擎学习（十一）
我自己维护引擎的github地址在这里，里面加了不少注释，有需要的可以看看参考视频链接在这里很高兴的是，引擎的开发终于慢慢开始往深了走了，前几章的引擎UI搭建着实是有点折磨人，根据课程，接下来的引擎开发路线是：不过由于我对某些章节比较感兴趣，所以实现模块的顺序可能跟Cherno课上的顺序略有不同之前在学Unity的时候，我就对这一块特别感兴趣，因为我在没有完全了解C#、Mono和C++之间的交互原理之前，去看Unity的源码是一件非常费劲的事情，所以把这几课的内容提前实现了。参考：Mono Embeddin
2023-03-22 13:49:57
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原创 Hands-on C++ Game Animation Programming阅读笔记（九）
Chapter 12: Blending between AnimationsThis fade is usually short—a quarter of a second or less. (动画之间的fade一般很快，0.5s甚至更短)本章重点：两个Pose的Blending不同Animations的CrossFading，会有一个cross fade controller来处理一个blend queueAdditive BlendingPose blending也没啥新东西，
2023-03-10 14:07:08
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原创 UE BlendSpace处理SyncMarker相关代码研究
参考：https://arrowinmyknee.com/2020/10/13/deep-dive-into-blendspace-in-ue4/主要是对UE的Sync相关的代码不太理解，然后BlendSpace在SyncMarker作用时出的Bug不太好查，所以写下了这篇文章。
2023-02-14 11:47:08
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原创 UE里动画状态机节点权重研究
参考：https://forums.unrealengine.com/t/animbp-what-is-a-conduit-and-why-do-you-need-it/363568参考：https://docs.unrealengine.com/4.27/en-US/AnimatingObjects/SkeletalMeshAnimation/StateMachines/Overview/动画状态机节点里可以右键添加Conduit State，如下图所示，前面有个拉分支线的图标：Conduit翻译过来
2023-02-06 12:04:37
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原创 UE的Blend Profile
这个概念是在UE4的动画系统里提出的feature，可以让我们设置每个Bone的blend speed。如果没有这玩意儿，正常动画Blend时，所有的Bone的Blend Speed都是相同的。这个功能可以有效解决movement动画之间的transition造成的滑步问题，同时保证上半身动画的流畅性。
2022-12-01 15:33:05
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原创 Unity ECS记录
我之前写过文章Entity Component System与Entity Component介绍EC系统和ECS系统的区别，几年前的Unity和UE还都是用的EC框架，但这几年我看他们都开始往ECS架构调整了，Unity推出了DOTS系统，UE5里推出了Large Entities of Entities with Mass，ECS架构对内存和数据存储更友好一些，两个引擎都做出这个操作也是很合理的。
2022-10-12 14:34:12
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原创 Hazel引擎学习（十）
我自己维护引擎的github地址在这里，里面加了不少注释，有需要的可以看看参考视频链接在这里经过了漫长的过程，终于把无聊的UI部分结束了，接下来主要是搭建引擎的基础部分，包括：具体以下几点：Unity把场景存成了Yaml格式的文本文件，GameObject与Components之间的信息、以及每个Component在inspector上显示的内容，都会存在Scene文件里；而UE里的场景对应文件为格式，貌似并没有完全把场景存为文本文件，如下图所示：其实还可以用JSON来存储，但是这种格式在merge的时
2022-09-22 17:22:10
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原创 decompose transformation matrix
参考：https://math.stackexchange.com/questions/237369/given-this-transformation-matrix-how-do-i-decompose-it-into-translation-rotati。
2022-08-22 15:41:45
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原创 Hazel引擎学习（九）
我自己维护引擎的github地址在这里，里面加了不少注释，有需要的可以看看参考视频链接在这里Entity Component SystemEntity-Component-System (ECS) is a software architectural pattern mostly used on video game development for the storage of game world objects. An ECS follows the pattern of “entities
2022-08-08 17:58:41
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原创 std::bind与lambda表达式
bind-vs-lambda参考：bind-vs-lambda参考：why-use-stdbind-over-lambdas-in-c14参考：Lambdas vs. std::bind in C++11 and C++14背景介绍In C++98, such binding was accomplished via std::bind1st and std::bind2nd. TR1 added std::tr1::bind, which was promoted to std::bind
2022-07-19 19:15:54
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原创 C++ 使用typename来修复模板编译错误
在看Unreal Engine源码时，有一行代码我比较疑惑：下面是这些函数的定义：疑惑的点在于：因为在我之前的理解，typename是只能用于template的尖括号里的，所以写下这篇文章研究一下。参考： Why typename?先看个例子：想象的用法是，当T为MyRandomClass时，模板实例化为：然后，上面的模板直接编译会报错，报错位置为，报错信息为：Error信息很明确，这里的E，模板函数是认不出来的，因为它把E当成了变量，而不是Type。至于具体怎么改，警告其实已经告诉我了，改成
2022-07-14 14:49:25
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原创 UE的 AimOffset
参考：https://docs.unrealengine.com/5.0/en-US/aim-offset-in-unreal-engine/参考：https://www.youtube.com/watch?v=LzDw9VhlWJs&t=441s&ab_channel=NiceShadow什么是Aim OffsetAn Aim Offset is a type of Blend Space that uses additive poses, typically for creati
2022-07-08 22:13:24
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翻译 Unity的APIUpdater
参考：https://docs.unity3d.com/Manual/APIUpdater.html参考：http://man.hubwiz.com/docset/Unity_3D.docset/Contents/Resources/Documents/docs.unity3d.com/Manual/APIUpdater.htmlUnity本身就是一个不断迭代和改进的软件，它的类、函数和API都可能会不断更改。当Unity进行大版本更新时，这些改变可能会带来breaking changes(毁灭性的改变)
2022-07-08 21:07:15
755
原创 UE动画节点 —— Blend Node
参考：https://docs.unrealengine.com/5.0/en-US/animation-blueprint-blend-nodes-in-unreal-engine/本文主要讲UE的AnimGraph的动画蓝图里，负责把多个动画blend到一起的Blend节点，如下图所示，Blend Node在动画蓝图里，节点标题颜色都是灰色的：BlendNode根据功能可以分为下面几类：Unreal的Blend Node是把多个Animation输出的Pose，Blend到一起。实际动画系统还有从Po
2022-07-08 21:05:00
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原创 Unity的[Obsolete]属性
参考：https://www.tutorialspoint.com/What-are-obsolete-attributes-in-Chash参考：https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/api/system.obsoleteattribute?view=net-6.0参考：https://stackoverflow.com/questions/31804260/do-unity-functions-that-are-obsolete-still-workC#自身
2022-07-07 12:09:11
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原创 UE里的Sync Groups
在Blend Space的源码里看到了这个东西，不太清楚是干啥的。参考链接：https://www.youtube.com/watch?v=lWRsPl_IX7c&ab_channel=MattCourtois看了下，Sync Group可以帮助更好的进行动画之间的过渡，它需要两步操作：mark your animations with sync markersmake sure your animations are synchronized using sync groups第一步
2022-07-04 21:48:42
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原创 UE4入门（从Unity3D转学UE4）
UE4 项目文件介绍如下图所示，是我创建一个空白工程时生成的文件夹：因为创建了一个新的空工程，里面是不含C++代码的，如果在Content Browser里添加C++空类，项目结构会改变成下图所示，红色的区域是新增的内容：UE4里面的物体在Unity3D里叫GameObject，而在UE4里叫Actor或Pawn在Unity里，GameObject是所有在Hierarchy里面的物体，该类不可以被拓展和继承，而UE4里，Actor是一个C++基类，可以被拓展和继承，ComponentsUE
2022-05-03 17:05:24
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原创 Entity Component System与Entity Component
Entity Component与Entity Component System
2022-05-02 19:05:41
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原创 Hazel引擎学习（八）
我自己维护引擎的github地址在这里，里面加了不少注释，有需要的可以看看参考：https://www.youtube.com/watch?v=Yw7RpvmqvSE&list=PLlrATfBNZ98dC-V-N3m0Go4deliWHPFwT&index=65&t=120s&ab_channel=TheChernoTesting Hazel’s Performance这节课主要是对当前的Hazel游戏引擎进行性能测试，拿了网友的一个Demo进行测试，整体来说，性能
2022-04-18 15:19:06
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原创 Hazel引擎学习（七）
Making a GAME in ONE HOUR using MY ENGINE参考：https://www.youtube.com/watch?v=qITIvVV6BHk&ab_channel=TheCherno这个视频是看了看Unity里别人做类似Flappy Bird的视频，不过这里的Bird换成了Rocket，来看看用Hazel来实现对应的游戏，需要什么额外的功能：需要Particle System来代表火箭后面的喷射装置需要碰撞检测，判断Rocket是否撞到了墙上重力模拟一
2022-04-05 19:54:22
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原创 Hazel引擎学习（六）
# How to Build a 2D Renderer不管是3D还是2D的游戏引擎，都需要渲染2D的东西，因为一个游戏里是必须有UI的。## 渲染架构目前引擎里Render的代码是这样的：```cpp// 把Camera里的VP矩阵信息传到Renderer的SceneData里Hazel::Renderer::BeginScene(m_Camera);{ glm::mat4 scale = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.1f));
2022-03-22 23:09:24
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原创 Unity的GraphView
参考链接：https://www.youtube.com/watch?v=7KHGH0fPL84&ab_channel=MertKirimgeriGraphView介绍Unity在2018.1开始加入了一个node system，它不需要在Unity里安装任何Package或者像XNode一样添加任何脚本，只需要使用Unity的default api即可。Unity里的Shader Graph，VFX Graph和Visual Scripting都是通过Graph View API实现的。相关
2022-03-03 14:30:17
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原创 Hazel引擎学习（五）
Render Flow And Submission背景在Hazel引擎学习（四），从无到有，绘制出了三角形，然后把相关的VerterBuffer、VertexArray、IndexBuffer进行了抽象化，也就是说目前Application里不会有具体的OpenGL这种平台相关的代码，不过还剩下一个DrawCall没有进行抽象化，也就是里面的glDrawElements函数。Begin Scene为了搭建一个Renderer，先要从Scene的环境搭建起，在Begin Scene阶段，会设置其周
2022-02-11 00:17:44
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原创 Gitlab因为push rules导致git push出错
参考：https://docs.gitlab.com/ee/push_rules/push_rules.html参考：https://git-scm.com/book/en/v2/Customizing-Git-Git-Hooks参考：https://www.atlassian.com/git/tutorials/git-hooks最近用Gitlab的时候push报错：remote: GitLab: Commit message does not follow the pattern '^(fix
2022-01-23 17:58:27
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原创 Unity的Reorderable List用法
关于ReorderableListUnity官方文档里完全没有提到ReorderableList类，这是因为它不在UnityEngine或UnityEditor的命名空间下，而是在UnityEditorInternal命名空间下，这个命名空间里的东西是没有官方文档支持的。ReorderableList的作用它的作用，是让一个数组，在Unity的Inspector界面上显示得更好一些。举个例子，如果我一个MonoBehaviour脚本，里面有个数组，两种写法都可：// 写法一// 注意Wave是
2021-12-29 14:19:18
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原创 Hands-on C++ Game Animation Programming阅读笔记（八）
Chapter 11: Optimizing the Animation Pipeline本章的优化的几个思路：用更好的方法来实现skinning更高效的Sample Animation Clips回顾生成matrix palette的方式具体分为以下几个内容：Skin matrix的预处理把skin pallete存到texture里更快的SamplingThe Pose palette generation探讨Pose::GetGlobalTransform函数Skin
2021-12-23 19:48:48
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原创 Hands-on C++ Game Animation Programming阅读笔记（七）
Chapter 10: Mesh SkinningDeforming a mesh to match an animated pose is called skinning.Mesh Skinning是基于Animation Pose，改变Mesh去匹配Pose的过程，可以通过Shader进行GPU Skinning，也可以用CPU进行C++这边的Skinning，我以前还写过一篇文章比较它俩的特点。本章重点：skinned mesh与non-skinned mesh的区别了解整个skinn
2021-12-08 20:28:01
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原创 Unity的PreviewRenderUtility类
参考：https://answers.unity.com/questions/1332916/any-idea-how-to-use-previewrenderutility.html代码如下：namespace UnityEditor{ public class PreviewRenderUtility { public Camera m_Camera; // obsolete public float m_CameraFieldOfView;
2021-11-29 15:43:23
1781
原创 Hands-on C++ Game Animation Programming阅读笔记（六）
Chapter 9: Implementing Animation ClipsAn animation clip is a collection of the TransformTrack objects. An animation clip animates a collection of transformsover time and the collection of transforms that is animated is called a pose. Think of a pose as
2021-11-26 18:18:24
979
原创 Unity的PlayableGraph切换AnimationClipPlayable时关于RestPose的思考
问题是这样的，我有这么个简单的应用场景，一个PlayableGraph，只有一个output为AnimationPlayableOutput，然后直接连接一个AnimationClipPlayable。现在我的需求是，Editor下，使用脚本，把它的播放状态换成我一个新的Animation Clip。一开始我的代码是这么写的：public class Test : MonoBehaviour{ public AnimationClip clip; public AnimationCl
2021-11-26 11:48:35
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原创 Hands-on C++ Game Animation Programming阅读笔记（五）
Chapter 7: Exploring the glTF File FormatglTF is a standard format that can store both mesh and animation data. a file format that contains everything you need to display animated models. It’s a standard format that most three-dimensional content creatio
2021-11-21 22:57:53
1417
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