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ROS2介绍(二)

ROS2新技术Zeroconf:零配置网络服务规范,用于自动生成可用IP地址的网络技术,不需要额外的手动配置和专属的配置服务器。Protocol Buffers:Google公司开发的一种数据描述语言,类似于XML能够将结构化数据序列化,可用于数据存储、通信协议等方面。它不依赖于语言和平台并且可扩展性极强。ZeroMQ(and the other MQs):一个简单好用的传输层,相框...

2019-05-26 20:55:49

什么是ros,为什么使用ros

什么是ROSROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。一个以Linux内核的开源次级OS,类似Android系统。是一个机器人开发框架。 基于通信基础的松...

2019-05-26 20:39:51

OpenCV undefined reference to `cvUpdateMotionHistory'

找不到 cvUpdateMotionHistory函数我使用的是ubuntu 16.04,装有ROS系统,在cmake时发现,寻找的是ROS中OpenCV库3.3.1,所以,我打开CMakeCache.make文件,发现下面一句。因此,可能在生成make文件时,没有指定OpenCV版本导致的。所以,打开CMakeLists.txt文件。 vim CMakeLists.txt 指定Op...

2019-05-25 10:25:24

Linux USB 权限问题

查看usb的权限USB2出现权限问题,有一下解决方法:单次有效sudo chmod 777 /dev/ttyUSB2这样会给ttyUSB2写入和读取的权限。但是这种方法是一次性的,重新连接或重启,还会出现报错。永久方法 - 1在/etc/udev/rules.d/ 创建my-newrule.rulessudo vim my-newrule.rules添...

2019-05-23 11:01:48

Win10 Hosts 没有权限不能修改

修改hosts文件权限进入C:\Windows\System32\drivers\etc目录找到hosts文件。右键,选择“安全”,“高级”选择左下角“添加”。点击,“选择主体”点击“是”这样权限就改完了,在打开hosts文件,添加东西就没有问题了。...

2019-05-23 09:47:27

apt更新显示以下错误消息Err:1 http://ports.ubuntu.com xenial InRelease Temporary failure resolving ‘ports.ubunt

apt更新显示以下错误消息Err:1http://ports.ubuntu.comxenialInReleaseTemporaryfailureresolving‘ports.ubuntu.com’Err:1http://ports.ubuntu.comxenialInReleaseTemporaryfailureresolving'ports.ubuntu....

2019-04-25 18:34:06

Ubuntu 启动出现try running with default graphical mode

Ubuntu 启动出现try running with default graphical mode有一次开机启动突然出现try running with default graphical mode错误。点击“OK”。后面出现4个选项1)Run Ubuntu in low-graphics mode for just one session2)Reconfigure graphics3...

2019-04-02 15:08:48

增加Ubuntu的swap交换空间

增加Ubuntu的swap交换空间在编译树莓派时出现卡顿死机现象首先用命令free查看系统内 Swap 分区大小创建一个 Swap 文件。在编译树莓派时出现卡顿死机现象使用Ubuntu下的htop工具查看CPU的使用情况。发现mem内存不够用,因此,需要增加交换空间,做临时使用。首先用命令free查看系统内 Swap 分区大小free -m total used free...

2019-03-29 16:23:38

STMCubemx看门狗IWDG

STMCubemx看门狗IWDG使用STM32CubeMx工具配置看门狗,看门狗有两种IWDG和WWDG。IWDG和WWDG的区别再来分析一下独立看门狗(IWDG)和窗体看门狗(WWDG)的区别:(1)独立看门狗没有中断,窗口看门狗有中断(2)独立看门狗有硬件软件之分,窗口看门狗只能软件控制(3)独立看门狗只有下限,窗口看门狗又下限和上限(4)独立看门狗是12位递减的。窗口看门狗是7...

2018-12-28 20:46:08

stm32 工程printf重定向

使用CubMex工程生成的工程芯片不一样,串口的寄存器名有点不同。所以,下面,列出F0、F4的重定向,只需在mian.c中添加下面的代码,即可使用printf功能。stm32F0的重定向int fputc(int ch, FILE *f){ while((USART2->ISR & 0X40)==0); USART2->TDR = (uint8_t) ch...

2018-11-24 22:49:05

VMware 中安装win系统过程

 先安装VMware虚拟机,然后下载win8系统。运行虚拟机,在“文件”点击“新建虚拟机”。创建新的虚拟机 选择windows 版本8.1,填写名字和密码。先不填window产品密钥,因为如果密钥不正确,后面的安装时要验证密钥。不正确则安装不了。如果你的电脑配置高,这个地方可以设置大些。但是,不能太大,否则虚拟机占资源较多,出现电脑卡顿现象。 设置虚...

2018-08-21 16:36:15

树莓派关机重启命令

关机方法任选一行即可。1234sudoshutdown-hnowsudohaltsudopoweroffsudoinit0重启方法。123sudorebootshutdown-rnowshutdown-r18:23:52#定时重启在18点23分52秒关闭这个是从摘抄过来。供个人和他人参考。...

2018-07-09 13:13:07

阿里云文件上传失败

        今天上午还在向阿里云ECS上传文件,下午突然就不想了,只上传到10%,就出现错误。蒙啦,很气愤,这服务器也忒不想了,这一次又让阿里背了锅。        经过仔细的检查,发现是磁盘使用量为100%,这怎么可能。我的40G的容量。        我使用xshell登录后,使用命令df -h   查看当前磁盘使用情况。        又蒙了,怎么可能,然后,使用命令          ...

2018-07-05 13:31:45

Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock

在终端执行 sudo apt-get install xxx  或者 sudo apt Install xxxx时出错: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/...

2018-06-23 11:38:15

Tomcat的服务器介绍

下面内容部分网上摘抄。谢谢原作者无私的奉献。环境搭建完之后,就是需要tomcat的配置了,那先了解下tomcat是什么,可以干嘛。Tomcat是由Apache开发的一个Servlet容器,实现了对Servlet和JSP的支持,并提供了作为Web服务器的一些特有功能,如Tomcat管理和控制平台、安全域管理和Tomcat阀等。由于Tomcat本身也内含了一个HTTP服务器,它...

2018-06-10 10:32:45

Tomcat安装及环境搭建

1.1       下载并安装tomcat下载网址:https://tomcat.apache.org/下载Tomcat,使用winSCP工具复制到阿里云服务器/usr/local/src,解压Tomcat。tarxvf apache-tomcat-8.5.31.tar.gz            //解压源码mv apache-tomcat-8.5.31../tomcat8          /...

2018-06-09 14:58:30

LoRa移植到STM32F051

LoRa移植和驱动开发 好久没有写博文了,这从今还要捡起来,今天发一个最近移植的LoRa文档,粘贴出来供大家参考。里面也有一些参考别人的过程。现有的驱动移植到STM32F0(STM32Cubemx)上。官网SX12xxx系列驱动sx12xxdrivers-v2.1.0.zip。解压后:图1‑1 解压后库文件开发之前先了解几个专业术语:表 1-1专业数据表

2018-01-30 08:42:27

IAR 软件显示行号

IAR  软件  快捷键: CTRL+T 格式化代码 CTRL+SHIFT+SPACE 生成if,for,class模板显示行号:tools >> options >> Editor >> 选中show line numbers

2014-05-15 10:26:17

Keil MDK 下 uC/OS-II 在LPC11C14上的移植

Keil MDK 下 uC/OS-II 在LPC11C14上的移植uCOS-II 在 ARM上的移植很常见,而在 KEIL MDK 下的移植却不是很多,根据 ARM 下的移植范例,结合自己最近使用 KEIL MDK 的稍许心得,记录一下 uCOS-II 在 KEIL MDK 下的移植过程。在移植过程中也参考了他人的资料如有部分雷同请谅解,本文仅也供个人参考,共同学习。uCOS II是一

2013-11-22 14:10:08
勋章 我的勋章
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
  • 勤写标兵Lv1
    勤写标兵Lv1
    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。