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指针变量的功能：1、可以表示各种数据结构；2、能够方便的使用数组和字符串；3、能像汇编语言一样处理内存地址，而编出精炼而高效的程序。一、掌握不同数据类型在内存中占用的字节数二、内存地址含义：指针的基本概念 在计算机中，所有的数据都是存放在存储器中的。 一般把存储器中的一个字节称为一个内存单元， 不同的数据类型所占用的内存单元数不等，如整型量占2个单元，字符量占1个单元等，为了正确地访问这些内存单元...
2018-05-15 09:09:25
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原创 嵌入式开发之外部中断控制
外部中断的一步一步传递的过程如上图所示在S3C2440A中怎样去实现外部中断的过程？1、配置对应的引脚为外部中断模式：外部中断跟外部引脚F和G复用。要把相应的引脚配置为中断模式2、配置完引脚后，还需要配置具体的中断功能。我们要打开某一中断的屏蔽，这样才能响应该中断，相对应的寄存器为INTMSK 有些位对应着多个外部中断；3、 由于存在位对应着多个外部中断，如上
2016-05-04 14:53:54
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原创 船舶运动控制研究的基本问题
船舶动态具有大惯性特点，万吨巨轮的时间常数可达到百秒以上，对动舵的响应相当慢，某些开环不稳定船舶甚至存在着对操舵的反常反应（在一定舵角界限内打右舵，船头反而向左偏转）。什么是鲁棒稳定性以及鲁棒性能？ 一个控制器如果在被控过程处于标称条件下（即过程模型不存在不确定性、环境干扰以及量测误差）使闭环控制系统稳定，则称该系统具有标称稳定性，如果此时闭环控制系统还满足规定的性能指标
2016-05-04 14:12:16
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转载 嵌入式Linux 驱动开发头文件 定时器寄存器宏定义头文件
嵌入式inux 驱动开发 头文件 发表于2013/5/18 7:04:32 365人阅读驱动程序： #include 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件。#include 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件。#include 是在linux-2.6.29/arch/arm/ma
2016-04-24 19:26:08
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转载 cdev_add alloc_chrdev_region 系列函数
cdev_add alloc_chrdev_region 系列函数转载▼在Linux 2.6内核中的字符设备用cdev结构来描述，其定义如下：struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; //所属模块 const struct file_operations *ops; //文件
2016-04-23 16:49:02
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空空如也
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