识荒者-CSDN博客

转载 Linux操作基础（十七）之Systemd入门教程（二）实战篇

上一篇文章，我介绍了 Systemd 的主要命令，今天介绍如何使用它完成一些基本的任务。 ...

2018-07-12 15:18:03 365

转载 Linunx操作基础（十六）之Systemd 入门教程（一）

Systemd 是 Linux 系统工具，用来启动守护进程，已成为大多数发行版的标准配置。 ...

2018-07-12 15:14:22 441

原创 Linux(debian7)操作基础（十五）之systemd下lightdm免密登录

继上一篇lightdm详解中介绍了如何免密登陆之后, 最近由于系统把启动方式升级成了systemd方式, 突然发现不能使用该方式进行自动登陆了, 然后上网查资料, 发现根本没有, 自己经过研究后发现, 原来是升级后配置文件的路径改变了, 话不多说, 以下进入正题:要想实现自动登陆, 更改以下地方即可: ① 命令: sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.con...

2018-07-06 11:58:21 2207 2

原创 Linux(debian7)操作基础（十四）之文本搜索命令grep使用方法

一、简介grep（global search regular RE ) and print out the line,全面搜索正则表达式并把行打印出来）是一种强大的文本搜索工具，它只能使用基本的正则表达式来搜索文本，并把匹配的行打印出来。egrep命令等同于grep -E，利用此命令可以使用扩展的正则表达式对文本进行搜索，并把符合用户需求的字符串打印出来。fgrep命令等同于grep ...

2018-07-03 14:45:43 1429

原创 Linux(debian7)操作基础（十三）之shell脚本同时执行多个应用程序

(1) 使用&符号让应用程序在后台运行即可./myapp1 &./myapp2 &./myapp

2018-07-03 14:39:38 6909 3

原创 Linux(debian7)操作基础（十二）之文件加密使用指南

⑴ 普通文件加密 ① OpenSSL② GnuPG缺点：只适合加密保存，不适合运行。请参考原文：https://blog.gtwang.org/linux/how-to-encrypt-data-in-linux-using-gpg-and-open-ssl/⑵ shell脚本加密 ① gzexe（一般系统自带）说明：gzexe执行加密操作后，会生成一个加密后的文件(...

2018-07-02 09:42:29 887

原创 Linux(debian7)操作基础（十一）之vim批量注释

① 批量注释 vim命令行下输入，:起始行号，结束行号s/^/#/g 例如：将10-20行前面加上#注释，可在vim命令模式下输入:10,20s/^/#/g② 批量取消注释 vim命令行下输入，:起始行号，结束行号s/^#//g 例如：将10-20行的#注释去掉，可在vim命令模式下输入:10,20s/^#//g...

2018-07-02 09:24:16 959

原创 Linux(debian7)操作基础（十）之字符界面使用指南

(1) 字符界面下如何免密登陆？① 使用命令：sudo vim /etc/inittab ② 在/etc/inittab下更改54行中为“1:2345:respawn:/bin/login –f Empower tty1 /dev/tty1 2&gt;&amp;1”(2) QT界面如何在字符界面上运行？①：关闭lightdm图形界面管理器，可更改/dev/default/grub...

2018-07-01 11:27:25 869

原创 Linux(debian7)操作基础（九）之串口打印及实现终端登录

⑴ 如何通过串口打印内核信息和串口登陆字符界面？笔记1：开机通过串口打印消息①：更改/etc/default/grub，在GRUB_CMDLINE_LINUX后面加上”console=tty0 console=ttyS0,115200n8”，保存后执行命令“sudo update-grub”。缺点：由于编译到了恢复模式，将会导致Linux恢复模式无法使用。②：更改/boot/gru...

2018-07-01 11:17:55 2513

原创 Linux(debian7)操作基础（八）之用户及用户组使用

⑴ 更改用户密码命令：passwd username⑵删除用户及用户组删除用户命令：userdel username 删除用户组命令：groupdel usergroupname详情请参考：http://blog.csdn.net/apn172/article/details/6087521...

2018-06-30 13:19:25 1542

原创 Linux(debian7)操作基础（七）之LightDM详解及使用

⑴ LightDM自启动默认登录① 使用命令sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf ② 将”#autologin-user=”更改为”autologin-user=登录用户名”，保存退出。⑵ 更改主机名，主机名无法解析解决办法：修改主机名（hostname） ① 执行命令sudo vim /etc/hostname将名称（debian）改为指定的名称 ...

2018-06-30 13:12:46 11517

原创 Linux(debian7)操作基础（六）之shell脚本切换用户并执行命令

⑴ 切换用户执行命令用法：su user -c “shell cmd” 例如：su Empower -c “whoami”⑵ 切换用户执行脚本用法：su user -c ” * . sh ” 例如：su Empower -c “/home/Empower/Public/test.sh”...

2018-06-29 08:58:54 2156

原创 Linux(debian7)操作基础（五）之per调用shell命令

⑴ system命令说明：perl可以用system调用shell的命令,不获取执行shell命令的输出值。用法：system("shell cmd");⑵ 反引号说明：perl可以用反引号`调用shell的命令，获取执行shell命令的输出值。用法：$result=’shell cmd’;`⑶ exec命令说明：perl可以用exec调用shell的命令，执行后不返回...

2018-06-29 08:42:47 921

原创 Linux(debian7)操作基础（四）之CPU频率调整

在Linux中，内核的开发者定义了一套框架模型来完成CPU频率动态调整这一目的，它就是CPU Freq系统。如下为CPU的几种模式（governor参数）：ondemand：系统默认的超频模式，按需调节，内核提供的功能，不是很强大，但有效实现了动态频率调节，平时以低速方式运行，当系统负载提高时候自动提高频率。以这种模式运行不会因为降频造成性能降低，同时也能节约电能和降低温度。一般官方内核默认的...

2018-06-28 09:04:28 4212

原创 Linux(debian7)操作基础(三)之PCI/PCI-E设备配置空间

⑴ 概念PCI和PCI Express，是计算机常使用的一种高速总线。操作系统中的PCI/PCI-E设备驱动以及操作系统内核，都需要访问PCI及PCI-E配置空间。PCI/PCI-E设备的正常运行，离不开PCI/PCI-E配置空间。① PCI Express 1.1 使用兩對低電壓的差位訊號排線（low-voltage differential signaling pairs），分別各跑...

2018-06-28 08:45:47 1820

原创 Linux(debian)操作基础（二）之ASPM（活动状态电源管理）

ASPM（Active State Power Management 活动状态电源管理）概念：微软VISTA以及之后的系统上所支持的一种电源链接管理方案，尝试在设备（PCI Express）空闲时采用节电模式。简介：它的模式有：L0s、L1、L2。L0s/L1级电源状态管理通过将链路置于电气空闲（E-IDLE）下来降低功耗。要求链路双方设备都能否实现L0s，快速的进入或退出电气空闲状态。从...

2018-06-26 16:12:12 6754

原创 Linux(debian)操作基础（一）之压缩、解压缩

tar命令使用详解 (1) 参数： -c ：建立一个压缩文件的参数指令(create 的意思)； -x ：解开一个压缩文件的参数指令！ -t ：查看 tarfile 里面的文件！特别注意，在参数的下达中， c/x/t 仅能存在一个！不可同时存在！因为不可能同时压缩与解压缩。 -z ：是否同时具有 gzip 的属性？亦即是否需要用 gzip 压缩？ -j ：是否同时具有 bz...

2018-06-26 16:08:13 7433

原创虚拟机与主机串口通信（主机与主机）

简介：由于某些主机无串口接口，或者需要两台主机交互通信来实现串口收发端的调试、modubus通讯的调试，为方便起见，查阅资料后，特有此文。一、环境硬件：x86系统：本机：win7 64、Vmware: ubuntu16.04软件：Virtual Serial Port Driver Pro 9.0、串口调试软件二、资源获取(1) Virtual Serial Port Driver Pro 9.0https://www.sdbeta.com/wg/2018/0718/224342.html(

2021-12-28 22:07:44 3638

原创 COE、SOE、EOE、FOE是什么？

简单来说，COE、SOE、EOE、FOE都是一种基于邮箱协议，分别基于EtherCAT来兼容。COE全称：CANopen over EtherCAT。该协议是一个具有开放性的标准应用层协议。其中CANopen协议是基于CAN协议的链路层上实现的。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议，因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。SOE全称：Servo Drive over EtherCAT。SERCOS是世界首个应用于伺服控制的协议。EtherCAT协议在应用层接

2021-12-28 22:04:29 9513

原创 LinuxCNC基础知识

一. CNC的概念数控技术产生于 20 世纪中期，是一种用数字、文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统（Numerical Control， NC）为代表的产品，硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能，但具有灵活性差和柔性不好的缺点。随着计算机技术的发展，利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装置所有功能的计算机数控系统（Computerized Numerical Control， CNC）逐渐成为市

2021-12-28 22:03:38 9018 3

原创 EtherCAT有哪些主流开源代码？它们的优点是什么？

EtherCAT两大主流开源代码为SOEM和Igh EtherCAT Master。SOEMSOEM 全称 Simple Open EtherCAT Master优点：非常易于使用静态分配内存，占用空间少易于移植驱动程序和应用程序层可在Window、Linux平台运行IGH EtherCAT Master优点：成熟的EtherCAT主站稳定性好性能好对EtherCAT的功能支持更加全面对比表开源主站SOEMIGH EtherCAT Master版

2021-12-28 22:02:22 4038

原创 EtherCAT协议有哪些竞争对手？

以下列出了常用的工业以太网协议(1) EtherNet/IPEtherNet/IP建立在标准的UDP/IP和TCP/IP协议之上，是在1990年后期由洛克威尔自动化公司开发．是洛克威尔工业以太网络方案的一部分。后来洛克威尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通讯协定，并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定，确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。利用固定的以太网软硬件，为访问、配置及控制设备定义了一个应

2021-12-28 21:27:47 1733 1

原创 EtherCAT有什么优点？为何如此受欢迎？

(1) 高速以太网EtherCAT非常快。它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个分布式I/O信号，或在100us内处理100个轴。(2) 精确同步（最大的优点）具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒。(3) 灵活的拓扑结构EtherCAT网络最多可支持65,535个设备，而对拓扑结构没有限制。几乎无限数量的节点可以组成线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合。(4) 低成本易实现EtherCAT 以相当甚至低于传统现场总线系统的价格水平提供工业以太网的特性。对于主站设

2021-12-28 21:25:50 4343 1

原创 EtherCAT是什么？

EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）是Beckhoff（倍福）在2003年开发的实时以太网网络。它基于CANOPEN协议和以太网，但是与Internet通信或网络通信不同之处在于，它专门针对工业自动化控制进行了优化。这些标准由EtherCAT技术小组（简称ETG）定义和维护。使用OSI网络模型，以太网和EtherCAT依赖于相同的物理和数据链路层。除此之外，由于针对不同任务进行了优化，因此这两个网络在设计上有所不同。例如，以太网被设计为通过许多不同的节点发送大量数据。它能够与数十亿个单独的地址之

2021-12-28 21:24:51 9751 2

python的串口操作（pyserial）源代码

python的logging日志文件系统

C/C++转Python库

空空如也