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原创 【deeplearning tips】dice loss解决分割正负样本不均衡

dice loss可以理解为检测任务重的IOU,用于分割任务中可以有效缓解正样本占比小的case。比如边缘的分割、小目标的分割。

2023-06-18 13:54:56 231

原创 opencv轮廓提取指定数量角点

opencv中的approxPolyDP可以用来找轮廓的角点,但是eps参数设置不是很灵活。通过返回距离信息,可灵活提取指定数量角点。

2023-06-07 00:13:03 291

原创 pytoch转tensorfow模型pad计算对齐(mmdetection)

mmdetection训练 -> mmdeploy转onnx -> onnx2tf转成tflite各部分安装流程,参考各自官方文档即可。

2023-05-13 15:00:09 643

原创 vibe背景建模

vibe背景建模算法

2023-01-12 14:40:24 274

原创 高斯、拉普拉斯金字塔C实现

拉普拉斯金字塔c实现

2022-10-25 10:48:00 1107

原创 拉普拉斯金字塔分解算法

拉普拉斯金字塔分解

2022-09-28 15:24:58 254

原创 轮廓提取算法

cv

2022-05-08 10:40:27 1366

原创 python解析tflite模型文件

目的解析flatbuffer格式的tflite文件,转成可读的python dict格式方法 #/tensorflow/lite/tools/visualize.pyimport refrom tensorflow.lite.python import schema_py_generated as schema_fb def BuiltinCodeToName(code): """Converts a builtin op code enum to a rea...

2022-03-30 20:15:07 4538

原创 AE(associative embedding) loss TF版本实现

一、背景 AE loss最早出自《Associative Embedding:End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping》这篇文章,通过简单的embedding方式,用于bottom-up关键点检测中进行最后的聚类。在CornerNet、HigherHRNet等文章中的均使用了该技巧。在目标检测任务ConrnerNet中用来区分多个同类别目标,在姿态估计任务HigherHRNet中用来完成关键点聚类。 ...

2021-09-26 17:03:21 798

原创 tflite模型调试 - 中间层output输出

背景由于tflite模型设计时考虑到了内存占用等问题,其forward的过程会反复利用中间内存空间,而导致中间层的output数据没有保存下来,模型debug难点较大。经过查阅相关材料,发现一个最简洁的方式,记录于此。思路:解析flatbuffer格式的tflite模型, 直接修改tflite模型内容,调整模型output到指定层。实现1. 修改tflite模型output的函数。from tensorflow.lite.python import schema_py_genera

2021-01-12 15:38:22 3070 27

原创 shell cmd

字符串分割cut -f1 -d'/'字符串分割2| awk '{print $2}'分割后文件名,批量mvcut -f1 -d'/' | xargs -I {} mv {} ./xxxx/{}grep文件差异比较(相对粗糙)cat file1 | grep -v -f file2  liunx遍历文件#include <dirent.h>...

2018-12-28 10:39:28 1451

原创 【opencv源码剖析】图像分割 floodFill与graphsegmentation

一、前言最近在使用floodFill这个算法时,突然想起selective search里的基础图像分割算法 - 基于图的graphsementation。两者是比较简单的算法,存在相似之处,即都使用了相邻像素之间像素强度关系。同时又存在不同点,floodFill关注点是像素层面上,生成一个区域;而graphsementation由像素逐步构建出图块,生成多个区域。

2018-02-07 18:22:25 1178

原创 seetaface 人脸检测算法简析

一、前言    使用opencv的lbp人脸检测算法准确率、误检率表现均不是很好,另外算法需跑在ARM上,虽然深度学习一些算法如mtcnn效果很好,但速度很难保证。最终,查阅了seetaface的人脸检测算法论文及源码,并做记录总结于此。

2017-07-15 22:40:57 10116 8

原创 opencv lbp人脸检测算法

一、 算法算法使用的特征为MB-LBP特征二、 xml文件格式分析

2017-04-24 23:29:52 2744

原创 【opencv源码剖析】霍夫圆hough circle

算法的整体思路:1.根据设定的阈值canny_threshold,使用canny边缘检测得到可能为圆边缘的点edges。2.分别计算x,y方向的sobel梯度,用来判断edges点的边缘梯度方向,一个点需计算正、反两个梯度方向(由源码中的k1控制)。3.遍历所有的edges点,根据设定的圆半径范围[min_radius,max_radius],在累加投票图中统计圆心出现的次数(参数dp

2017-02-18 00:52:58 1836

转载 opencv eigenfaces

EigenfacesThe problem with the image representation we are given is its high dimensionality. Two-dimensional  grayscale images span a -dimensional vector space, so an image with  pixels lies i

2017-02-09 21:51:48 690

原创 opencv实现简单的局部极大值求解

前言实现类似matlab的findpeaks功能。http://cn.mathworks.com/help/signal/ref/findpeaks.html#buhdm28-1局部极大值求解//src: 输入数据//minPeakDistance: 相邻两个局部极大值的最小间距。//minHeightDiff: kernelSize范围内极大值与极小值的最小差值。与m

2015-08-08 20:48:49 9177 2

转载 Machine Learning with OpenCV

Machine Learning with OpenCVBy Philipp Wagner | May 25, 2010Machine Learning is a branch of Artificial Intelligence and concerned with the question how to make machines able to learn from

2015-07-31 17:18:00 1070

原创 【opencv源码剖析】背景建模mog2

...

2015-01-29 23:55:00 12519 7

原创 opencv任意形状ROI

相关代码,比较简单,一看就懂:

2014-11-11 20:10:28 7226 1

原创 opencv关于对比度和亮度的误解

Tip1 对比度与亮度的实际

2014-10-26 10:35:57 12953 6

原创 离散傅立叶变换 - 简单理解

前言网络、书籍上有很多关于傅立叶变换的知识,屌丝总有一种感觉:知道这玩意名字N年了,但就是不知道它是啥玩意。FFT参考资料频域图像滤波(https://blog.csdn.net/on2way/article/details/46981825)目的可用。关键点1. 只需要掌握dft,其他傅立叶变换在程序里是无法实现的。2. 时域与空域When you see t...

2014-10-25 21:58:00 1389

原创 image moment图像矩应用:质心与朝向orientation

1图像矩http://en.wikipedia.org/wiki/Image_moment

2014-09-29 23:54:03 4293 1

原创 Contours轮廓

1 找轮廓findContours

2014-09-28 23:18:30 3644

原创 广义霍夫变换GHT

霍夫直线变换霍

2014-07-19 21:57:57 4799

原创 【opencv源码剖析】边缘检测 canny

前言

2014-07-15 22:48:35 3320

原创 简单opencv人脸检测代码:LBP/Haar特征

前言目前网络上有太多

2014-04-13 22:51:53 4750 2

原创 计算图像骨骼

http://en.wikipedia.org/wiki/Topological_skeleton计算图像骨骼方法1 形态学2 straight skeletons3 Voronoi diagram

2014-01-04 14:15:09 1091

原创 透视变换矩阵(单应矩阵)计算:findHomography 与 getPerspectiveTransform

两者联系:    都用于计算单应矩阵,即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数(3*3,其中第9个数为1),所以至少需要4个点(每个点-x,y,提供2个约束方程)。两者区别:    1.计算方法不同:通过跟踪源码,发现getPerspectiveTransform用的是SVD分解,findHomography看不出是用什么方法(没注释,一堆等式)。但两者计算结果是一样的。

2013-03-23 15:12:40 17896

原创 三维姿态:关于solvePnP与cvPOSIT

之所以写:场景:给定物体3D点集与对应的图像2D点集,之后进行姿态计算(即求旋转与位移矩阵)。在翻阅opencv api时看到这2个函数输出都是旋转与位移,故做简单分析并记录于此。官方解释:solvePnP(http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.h...

2013-01-19 15:01:37 18844 1

原创 赋值操作为何返回引用

1.Demo operator=(const Demo&)2.Demo & operator=(const Demo&)之所以采用第二种,是因为可以类似这样赋值:a=b=c=...

2011-12-11 19:01:14 641

转载 VS2005和VS2008快捷键大全

Ctrl+回车----上一行Ctrl+E,D ----格式化全部代码 Ctrl+E,F ----格式化选中的代码 CTRL + SHIFT + B生成解决方案 CTRL + F7 生成编译 CTRL + O 打开文件 CTRL + SHIFT + O打开项目 CTRL + SHIFT + C显示类视图窗口 F4 显示属性窗口 SHIFT + F4显示项目属性窗口

2011-10-20 13:44:54 343

转载 Visual Studio 2008 常见错误解决 之 预编译头

今天照着MSDN中的例子写了一个程序,莫名其妙的出现了这样的错误(难道官方的代码也不可靠!?):warning C4627: “#include ”: 在查找预编译头使用时跳过warning C4627: “#include "MathFuncsDll.h"”: 在查找预

2011-10-19 09:57:11 1247

转载 程序员常用字符编码 ——从ASCII编码谈起...

1、ASCII-128编码我们知道,在计算机内部,所有的信息最终都表示为一个二进制的字符串。每一个二进制位(bit)有0和1两种状态,因此八个二进制位就可以组合出256种状态,这被称为一个字节(byte)。也就是说,一个字节一共可以用来表示256种不同的状态,每一个状态对

2011-10-08 09:55:20 656

OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook

学习计算机视觉很好的一本参考书,相对于《learning openCv》使用的老版本opencv1.0,该书使用更新的库(2.0)

2012-12-28

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