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RSS订阅原创 软考高级架构师知识点5-文件索引
如果一个地址占用 4 个字节，一个物理盘块有 4KB 容量，那么在第 11 个物理块中就可以存放 1024 份地址，每份子地址可以再存储 1024 份二级地址，那么 11 号物理块就可以存储 1024 * 1024 份容量，就是 1024 X 1024 X 4KB = 4GB 的容量。一般的索引文件结构由 13 个结点组成，其中 0 - 9 个结点为直接的物理盘块（直接索引），第 10 个结点是一级间接索引，第 11 个结点是二级间接索引，第 12 个结点是三级间接索引，如下图所示。一、索引文件结构概论。
2024-04-24 11:38:50
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转载 软考高级架构师知识点4-磁盘调度算法
处理完之后，读写头停的位置处，正好是需要处理的下一个扇区的位置。当移动臂定位后，即：确定柱面后，有多个进程等待访问该柱面时，应当如何决定这些进程的访问顺序？访问磁盘，最耗时的是寻道时间，所以，磁盘调度的目标：平均寻道时间最少！磁盘是一直转动的，即：处理的4ms中，磁盘已经转动了2个扇区了。读取第2~n个记录：旋转到原来位置的时间 + 读取时间+处理时间。每一个扇区的时间：读取时间+处理时间。读取第一个记录：读取时间+处理时间。1-1、磁盘驱动调度（移臂调度）1、先来先服务：FCFS。1-2、旋转调度算法。
2024-04-24 10:45:30
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原创 软考高级架构师知识点3-嵌入式实时操作系统调度算法
最晚截止日期，有个另外的名字叫做 最小松弛时间，松弛时间 = 截止时间 - 当前时间 - 执行时间，题目提到快到截止时间，我们可以理解为松弛时间很小了，这样调度就是最晚截止。最晚截止期算法选择松弛度最小的任务执行。最早截止期调度算法就是按照截止日期最早的执行。假如题目换个表述，某类任务截止日期靠前，CPU 优先调度，那么选择最早截止调度算法。系统为每个任务分配一个相对固定的优先顺序，然后调度程序根据优先级的高低排序，按时间顺序进行。指调度程序按每个任务的截止期时间，选择最早到。时间的任务进行调度。
2024-04-24 10:19:39
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转载 软考高级架构师知识点2——操作系统：位示图的计算、页式存储、磁盘管理
接下来具体的看分析：对于磁盘R1而言，磁头首先位于R1的开始处（即R10的末尾位置那条线），读取R1花费1ms时间，磁头到了R1的末尾处，又需要花费2ms处理它，所以可以得知经过3ms时候，磁头已经旋转到了R4的开始处（即R3的末尾处），接下来需要读取R2并处理R2，这个时候需要将磁头旋转到R2的开始处位置，那么需要顺时针移动（R4-R1，共计8个磁盘）才到R2的开始处，接下来，读取R2并处理R2同样需要花费3ms时间，磁盘也到了R5的开始，也需要旋转同样的8个磁盘，依次类推。为“1”时，表示已经分配。
2024-04-24 09:52:25
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转载 软考高级架构师知识点1：进程和线程概念和例题
线程是进程中的一个实体，被系统独立调度和分派的基本单位，是一条执行流程。资源独立性 拥有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会影响到其他进程 线程共享所属进程的地址空间和资源，一个线程崩溃可能影响到同一进程的其他线程。通信 进程间通信（IPC）需要操作系统提供的特殊机制，如管道、信号、共享内存等 线程间可以直接读写进程数据段（如全局变量）来进行通信，更高效。进程在其生命周期内，会经历不同的状态。新建态到就绪态：进程被创建后，初始化资源，准备运行，被置于就绪队列。
2024-04-24 08:54:55
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原创 【一】Lambda表达式
Lambda表达式是现代C++在C ++ 11和更高版本中的一个新的语法糖 ，在C++11、C++14、C++17和C++20中Lambda表达的内容还在不断更新。//如果[]中已经使用了 & 或 =，那么默认已经使用了this,可以使用当前类的成员变量和成员函数。//6. [变量名]如果多个变量名，则彼此之间用，分割，按值捕获变量名代表的变量，其他的变量则不捕获。//7. [=,&变量名] 按值捕获所有外部变量,但按引用捕获&中所指的变量，//非法,不可以给它赋值，因为是以值的方式捕获。
2023-10-18 16:23:49
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转载 QT 添加带有滚动条的窗口，并使之滚动起来
动态的设置scrollAreaWidget的尺寸大小，这样就能保证无论生成多少动态控件，始终都在scrollAreaWidget范围内，而且可以通过滚动条滚动来显示不同区域的控件。但是，再界面上需要动态添加控件的时候，给scrollAreaWidget设置一个固定的尺寸就不合适了，因为当控件的坐标超出scrollAreaWidget的尺寸时，依然无法显示。此时，就需要在动态生成控件的时候添加一个判断，判断控件的位置+尺寸是否超出了scrollAreaWidget的显示范围，如果超出，则需要使用函数。
2023-03-24 23:09:09
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转载 Qt | 鼠标事件和滚轮事件 QMouseEvent、QWheelEvent
如果在函数中没有用到函数传进来的参数的话，比如说在void mousePressEvent(QMouseEvent *event)函数体中，我们没有使用到event这个参数，这样在编译程序的时候会出现警告，但是这不会影响程序的编译运行，如果不想出现这样的警告信息，就可以在函数内第一句加上Q_UNUSED(xxx);程序中经常用到鼠标事件，根据不同的鼠标事件实现不同的功能。来暂时改变鼠标指针的形状，那么就需要在恢复鼠标形状时使用QApplication::restoreOverrideCursor();
2023-03-24 22:57:16
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转载 生成组合仿射变换矩阵，裁剪+缩放+平移+斜切+旋转
本文通过结合一个实际的例子（根据 bounding box 从图片中裁剪出特定的区域，然后做旋转、斜切和缩放等操作）来讲解如何通过一个简单的方法生成组合操作的仿射变换矩阵。下面来看下一个实际的例子，比如下图，根据给定的标注框从原图中裁剪出熊猫宝宝，并且对其做旋转、斜切和缩放等操作。第三个矩阵是为了第四个旋转做准备的，首先把图中心点平移到左上角的原点，经过前两个变换之后，图片中心点变为。这个变换矩阵代表的意思简单来说就是把物体在原图上的中心点映射为裁剪后图的中心点，裁剪、缩放、平移、旋转、斜切、平移。
2022-11-14 17:05:28
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转载 OpenCV从仿射矩阵得到旋转量平移量缩放量
我们都知道图像的仿射变换是将原图像通过仿射变换矩阵进行运算，得到仿射变换后的图像，而仿射变换矩阵中包含了图像旋转、平移以及缩放等信息，某些场合下，我们需要通过两组点的对应关系中得到旋转量、平移量以及缩放量。仿射变换矩阵中的值并不能直接都得到它们，需要进一步计算得出，本文主要基于opencv来实现从仿射矩阵得到旋转量平移量缩放量的值，本文主要上实现代码，有些小知识就不补充细说了。
2022-11-14 16:45:42
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原创 wpa-supplicant移植
我正在 fatal error: netlink/genl/genl.h: No such file or directory 我已经安装了 libnl-3.2.24. 如果我直接编译( 不交叉编译)，那么hostapd就会正确编译而没有任何错误。下载最新版本：http://w1.fi/releases/wpa_supplicant-2.9.tar.gz。/netlink/genl/genl.h 在 libnl-3-dev 包中找到。源码下载：http://w1.fi/wpa_supplicant/
2022-11-11 15:29:52
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转载 海思Hifb层
由于修改虚拟分辨率将改变Hifb的固定信息fb_fix_screeninfo::line_length（跨度），为保证绘制程序能够正确执行，推荐先设置HiFB的可变信息fb_var_screeninfo，再获取HiFB的固定信息fb_fix_screeninfo::line_length。c:设置像素分辨率，和像素格式，，每个叠加图形层的支持的最大分辨率和像素格式可以通过支持能力接口获取。每个设备层支持若干时序输出，，用户需要调用相关的接口使能设备层，然后操作图形层，才能看到结果。...
2022-08-18 08:38:28
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转载 hisi Camera 开发--HiMPP媒体处理软件开发基本概念
海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP),可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理,并对应用软件直接提供 MPI(MPP Program Interface)接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能:输入视频捕获、H.265/H.264/JPEG 编码、H.265/H.264/JPEG 解码、视频输出显示、视频图像前处理(包括去噪、增强、锐化)、图像拼接、图像几何矫正、智能、音频捕获及输出、音频编解码等功能。...
2022-08-11 09:20:46
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转载 Hi3519AV100 sdk 介绍
把 arm-himix200-linux.rar 解压后，得到 arm-himix200-linux.tgz。经过上面的步骤，我们的系统是跑起来了，但只是把 kernel 启动了，根文件系统挂载了而已，什么业务都没有运行的。│ │ ├── mpp # 媒体处理相关的驱动，库，头文件以及 sample等。│ │ ├── Hi3519AV100 SDK 安装及升级使用说明.pdf # sdk 安装,编译，烧录说明。至此，系统就已经运行起来了， sample 也运行起来了。.
2022-08-11 09:17:30
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转载 Linux里面set-e命令作用是什么？
在Linux操作系统中，set命令主要用于设置shell，它能设置所使用shell的执行方式，可依照不同的需求来做设置，而-e是Linux set命令常用的参数之一。那么Linux里面set-e命令作用是什么?如何使用?以下是详细的内容介绍。 Linux里面set-e命令作用是，如果一个命令返回一个非0退出状态值(失败),就退出. 这个命令-e参数企业应用极少 set的“+”,"-"分别用于关闭或者打开某些特性;具体的特性有很多，这里介绍-e特性： set-e;表示后续所有的bash命令的返回cod
2022-07-06 10:52:32
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转载 HDMI转LVDS
这里梳理一下HDMI-LVDS应用的几个项目案例：1、HDMI转LVDS的几种应用模式2、无缓存直入直出模式；3、带缓存并且可以实现图像裁剪的内存应用；4、视频数据+自定义数据混合发送的LVDS应用案例5、LVDS转HDMI的测试案例一、无缓存直入直出模式，这也是LVDS编码发送的核心。直进直出无缓存模式： 二、增加缓存进行简单的图像裁剪，主要功能是实现HDMI视频输入经FPGA转成LVDS输出，基本框图如下所示：主要实现以下功能：[该方案在实际项目中应用]
2022-06-28 16:28:19
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转载 Qt布局之QStackedLayout
之前认识了QBoxLayout、QGridLayout和QFormLayout。接着来认识Qt布局家族的成员QStackedLayout，集齐四种布局就可以召唤神龙了。前面三种布局都是在同一个平面上对窗口部件布局，而QStackedLayout可以看成是不同平面的布局，就好像布局的窗口是叠在一起的一样，你（在默认的模式下）只能看到最上层的那一个窗口。这种特性很适合用来实现切换子界面的功能。QStackedLayout基本用法QStackedLayout的使用也很简单，上栗子：QStackedLayout通过
2022-06-08 11:52:41
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转载 NMS的numpy写法
简单易懂的NMS的numpy写法目标检测中的NMS，输入：boxes形如N*5,N个(x1,y1,x2,y2,score), thresh阈值为float型。计算时，首先获取基于分数的降序排序order，计算全部box的面积area，对每个得分最高的boxes[i]，计算与其余低分boxes[order[1:]]的交并比ious，去除ious高于阈值的box。def nms_plain(boxes, threshold): x1 = boxes[:,0] y1 = boxes[
2022-05-12 15:28:26
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转载 libtorch (pytorch c++) 教程（八）
这是个教程总结，libtorch教程一共八章，主要是实现了c++版本的分类，分割和检测工具吧。这对一些需要C++/C#/Java做项目的同志来说，想必是大大的福音了。由于代码全程几乎手敲，不像现在许多python项目，可以直接从其他地方CV(ctr C + ctr V)过来，同时c++项目debug起来比python麻烦很多，光是项目大了以后编译一次都耗时很久....算不上诉苦，只能说干c++的都是脏活，让人头秃👨🦲。不过现在深度学习相关的岗位，尤其是CV岗，python的HC真的不多，大厂还好，
2022-05-12 15:27:17
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转载 libtorch（pytorch c++）教程（七）
阅读本文需要有基础的pytorch编程经验，目标检测框架相关知识，不用很深入，大致了解概念即可。本章简要介绍如何如何用C++实现一个目标检测器模型，该模型具有训练和预测的功能。本文的分割模型架构使用yolov4-tiny结构，代码结构参考了bubbliiiing yolov4-tiny，本文分享的c++模型几乎完美复现了pytorch的版本，且具有速度优势，30-40%的速度提升。模型简介简单介绍一下yolov4-tiny模型。yolov4-tiny模型是YOLO(you only look o
2022-05-12 15:25:50
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转载 libtorch（pytorch c++）教程（六）
本章简要介绍如何如何用C++实现一个语义分割器模型，该模型具有训练和预测的功能。本文的分割模型架构使用简单的U-Net结构，代码结构参考了qubvel segmentation中的U-Net部分，该项目简称SMP，是基于pytorch实现的开源语义分割项目。本文分享的c++模型几乎完美复现了python的版本。模型简介简单介绍一下U-Net模型。U-Net模型的提出是在医学图像分割中，相比于当时的其他模型结构，U-Net的分割能力具有明显优势。一个经典的U-Net结构图如下：U-Net模型采用典型
2022-05-12 15:17:12
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转载 libtorch (pytorch c++) 教程（四）
title: libtorch教程（四）date: 2021-01-18 19:50:16tags: libtorch本章将详细介绍如何使用libtorch自带的数据加载模块，使用该模块是实现模型训练的重要条件。除非这个数据加载模块功能不够，不然继承libtorch的数据加载类还是很有必要的，简单高效。使用前置条件libtorch提供了丰富的基类供用户自定义派生类，torch::data::Dataset就是其中一个常用基类。使用该类需要明白基类和派生类，以及所谓的继承和多态。有c++编程经
2022-05-12 15:14:13
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转载 libtorch (pytorch c++) 教程（三）
基本模块搭建模块化编程的思想非常重要，通过模块化编程可以大幅减少重复的敲代码过程，同时代码可读性也会增加。本章将讲述如何使用libtorch搭建一些MLP和CNN的基本模块。MLP基本单元首先是线性层的声明和定义，包括初始化和前向传播函数。代码如下：class LinearBnReluImpl : public torch::nn::Module{public: LinearBnReluImpl(int intput_features, int output_features);
2022-05-12 15:13:10
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转载 libtorch (pytorch c++) 教程（二）
本章讲述张量的常见操作，可以先初步了解，具体在设计损失函数等任务中可以用到。随时翻阅张量初始化libtorch(pytorch c++)的大多数api和pytorch保持一致，因此，libtorch中张量的初始化也和pytorch中的类似。本文介绍四种深度图像编程需要的初始化方法。第一种，固定尺寸和值的初始化。//常见固定值的初始化方式auto b = torch::zeros({3,4});b = torch::ones({3,4});b= torch::eye(4);b = to
2022-05-12 15:12:02
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转载 QT Creator + Opencv4.x + Libtorch1.7配置
前言纯c++用户而言如果要自研产品，会一个图形界面编程工具还是有必要的。大多数c++用户，如果在Windows平台开发则多使用微软全家桶，如果是Linux平台则可能是其他工具再cmake。这篇博客将记录Windows平台，QT Creator中Opencv和Libtorch的配置。网上有较多关于使用Mingw编译Opencv源码以供QT Creator使用的，事实上，只是基于Opencv和Libtorch的api做开发的话，无需编译。正确的流程为：安装QT Creator时，勾选MSVC编译器，下载op
2022-05-12 15:10:43
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转载 pytorch部署torchscript篇
title: pytorch部署torchscript篇date: 2020-12-16 22:23:29tags: pytorchcategories: pytorchcomments: true本文图片打开失败，请参考链接修改。引言本文旨在介绍如何在Windows平台使用pytorch的c++ api部署pytorch的CNN模型，本文的部署的模型只有推理功能，这是由于torch::jit不支持部分层或者操作的反向传播。当然即使只是推理也足够许多项目运行了，部署使用的工具有visua
2022-05-12 14:59:17
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转载 libtorch (pytorch c++) 教程（一）
前言本教程旨在教读者如何用c++写模型，训练模型，根据模型预测对象。为便于教学和使用，本文的c++模型均使用libtorch（或者pytorch c++ api）完成搭建和训练等。目前，国内各大平台似乎没有pytorch在c++上api的完整教学，也没有基于c++开发的完整的深度学习开源模型。可能原因很多：c/c++的深度学习已经足够底层和落地，商用价值较高，开发难度偏大，一般不会开源； 基于python训练，libtorch预测的部署形式足够满足大多数项目的需求，如非产品级应用，不会有人愿意研究
2022-05-12 14:48:30
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原创 常用的数学计算C++实现
1.判断三点顺序（顺时针或者逆时针）（模板）#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { double x1, y1, x2, y2, x3, y3; while(cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>x3>>y3>>x4>>y4){ //分别输入A，B，C三点的坐标 ..
2022-04-30 09:01:54
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转载 差分技术：LVDS（低电压差分信号）
LVDS差分传输是一种信号传输的技术，我们一般行业简称LVDS信号，英文全称为：Low Voltage Differential Signaling；是一种专业的低电压差分信号，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同, 相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。信号接收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的逻辑状态。在电路板上，差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根线，LVDS传输支持速率一般在155Mbps（大约为77MHZ）以上
2022-04-28 14:19:13
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转载 吃透MIPI接口，你必须了解它这三种PHY规范的区别
MIPI接口及其物理层特性MIPI（移动行业处理器接口）是专为移动设备（如智能手机、平板电脑、笔记本电脑和混合设备）设计的行业规范的标准定义。MIPI标准定义了三个通用的唯一物理（PHY）层，即MIPID-PHY、C-PHY和M-PHY。我们可以通过应用各规范来支持多种协议层和应用。MIPI D-PHYMIPI D-PHY更常用于智能手机的相机和显示屏，因为它具有灵活、高速、低功耗和低成本的特点。对于非移动行业，该物理层还可应用于汽车摄像头传感系统、防撞雷达、车内信息娱乐系统和仪表盘.
2022-04-28 09:54:14
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原创 USB介绍
一、usb通信基础知识描述目前了解了usb通信层面的一些基础知识如下。如果有空还要再了解hid报告描述符及协议的数据包波形。1.1，USB的一些基本概念1. 管道（Pipe） 是主机和设备端点之间数据传输的模型，共有两种类型的管道：无格式的流管道（Stream Pipe）和有格式的信息管道（Message Pipe）。任何USB 设备一旦上电就存在一个信息管道，即默认的控制管道，USB 主机通过该管道来获取设备的描述、配置、状态，并对设备进行配置。2. 端点（Endpoint
2022-04-28 09:45:11
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转载 “星光级”大势已成 “星光”技术哪家强？
论2016年主流技术有哪些?星光级算一个热门。星光级摄像机作为近两年安防监控市场上的主流产品，受到广大工程商的喜爱。那么，究竟什么是星光级摄像机，它有哪些优势?众多“星光级”产品中，哪家技术更强? 什么是星光级摄像机 星光级摄像机是指在微光情况下、通常指星光环境下无任何辅助光源，可以显示清晰的彩色图像的摄像机，在夜间能够彩色成像的摄像机能够极大的提高监控效果。同时，星光级具有超灵敏度图像传感器和独有的电子倍增和噪点控制技术能够极大地提高摄像机的灵敏度，并且具备24小时全彩色实时效果，有效避免了
2022-04-21 10:35:50
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转载 SENSOR DVP接口介绍
什么是DVPDVP（Digital Video Port） 是传统的sensor输出接口，采用并行输出方式，d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit，是CMOS电平信号（重点是非差分信号），PCLK最大速率为96MHz，接口如下图：PCLK：pixel clock ,像素时钟，每个时钟对应一个像素数据；HSYNC：horizonal synchronization，行同步信号VSYNC：vertical synchronization，帧同步信号；DATA：像素数据，视频数据，具
2022-04-19 16:53:42
1759
转载 摄像头的MIPI接口、DVP接口和CSI接口
电脑摄像头接口是USB接口，智能手机的摄像头接口是MIPI接口，还有一部分的摄像头（比如说某些支持DVP接口的硬件）是DVP接口。USB是串行通用串行总线（Universal Serial Bus）的简称，而MIPI是移动行业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface），DVP是数字视频端口（digital video port）的简称，CSI是相机串行接口（CMOS Sensor Interface）的简称。Camera工作原理介绍工作过程外部光线穿
2022-04-19 16:41:23
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转载 PCIe总线的基础知识
与PCI总线不同，PCIe总线使用端到端的连接方式，在一条PCIe链路的两端只能各连接一个设备，这两个设备互为数据发送端和数据接收端。PCIe总线除了总线链路外，还具有多个层次，发送端发送数据时将通过这些层次，而接收端接收数据时也使用这些层次。PCIe总线使用的层次结构与网络协议栈较为类似。1 端到端的数据传递PCIe链路使用“端到端的数据传送方式”，发送端和接收端中都含有TX(发送逻辑)和RX(接收逻辑)，其结构如图4‑1所示。由上图所示，在PCIe总线的物理链路的一个数据通路(Lan
2022-04-19 15:34:54
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原创 opencv日常使用记录
1。 opencv函数之saturate_cast（防止溢出）uchar a = saturate_cast<uchar>(-100); // a = 0 (UCHAR_MIN)short b = saturate_cast<short>(33333.33333); // b = 32767 (SHRT_MAX)在图像处理方面，无论是加是减，乘除，都会超出一个像素灰度值的范围（0～255），saturate_cast函数的作用即是：当运算完之后，结果为负，则转为0，结果超
2022-04-15 08:52:12
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