- 博客(27)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 【半小时急速装机】联想拯救者(Y7000P)Win10 + Ubuntu18.04完整教程:CUDA10+Cudnn+Tensorflow2.0正式版
Ubuntu18.04 安装 CUDA+cudnn+tensorflow1.安装Ubuntu在安装系统的时候，选择不安装使用ubuntu，按E(不是按回车,切记)，进入编辑grub。倒数第二行的 — 修改为 nomodeset按F10进入系统，进行磁盘分配磁盘分配划分空间 1G 给/boot，设置为主分区，ext4划分空间 8G 或者16G给 swap，设置为逻辑分区划分空间 剩...
2019-10-05 15:41:33
9071
1
原创 2022年vmware中open-vm-tools的安装方法
ubuntu换源；vmware安装ubuntu卡在installing vm-tools；安装open-vm-tools
2022-06-13 15:07:43
14543
4
原创 Autoware1.14安装calibration_toolkit相机激光雷达联合标定工具箱，安装及问题解决
Autoware版本：1.14默认是不带calibration_toolkit的，需要自行安装。拉取calibration_toolkit项目：git clone https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.git拉取calibration_toolkit的依赖库：git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git先安装依赖：cd nloptmkdir buildcd build
2022-03-16 16:13:51
5146
原创 python -m与python --user的作用
python -m功能说明：使用示例：python -m xxx.py作用是：把xxx.py文件当做模块启动python xxx.pypython -m xxx.py这是两种加载py文件的方式:1 叫做直接运行2 把模块当作脚本来启动(注意：但是__name__的值为’main’ )不同的加载py文件的方式，主要是影响——sys.path 这个属性。run.py 内容如下import sysprint(sys.path)直接启动：python run.pytest_i..
2022-02-11 13:10:43
2739
原创 Linux cut命令使用
cut命令可以从文本中剪切 列 或 域可选项有：-c,指定剪切字符数。-c 1，剪切第一个字符；-c 5，剪切第五个字符；-c 1-5剪切第一到第五个字符；-c 1,3-5，剪切第一个字符，剪切第三到五个字符。-f,指定剪切域数。（需要先分割出域来，否则输出所有的内容）-f 1,5，剪切第一和第五域；-f 1-3，剪切第一到第三域；-f 1,3-5，剪切第一域和第三到第五域。-d,域分隔符，-d:，以冒号分割，如果需要观察第二域，加上-f2-d: -f2ubuntu@
2022-01-27 16:17:59
1924
原创 YOLO标签转VOC格式
已知情况：你现在拥有一个以yolo格式标注的数据集yolo标签格式：“类别 x_center/img_width y_center/img_height width/img_width height/img_height”voc标签格式：“filename、size、xmin、ymin、xmax、ymax”转换代码：from xml.dom.minidom import Documentimport osimport os.pathfrom PIL import Imagean
2021-01-18 10:32:56
926
2
转载 图像传感器阵列
概述色彩滤波阵列，英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ，简称 CFA 或 CFM，是像素传感器上方的一层马赛克覆层，用于采集图像的色彩信息。一般的光电传感器只能感应光的强度，不能区分光的波长（色彩），因此图像传感器需要通过色彩滤波（Color Filter）以获取像素点的色彩信息。Color Filter 根据波长对光线进行滤波，特定的 Color Filter 只允许特定波长的光通过。例如，最常见的 Bayer Filter，又称 RGGB Fil
2020-08-20 11:58:47
2694
原创 Github添加RSA
ubuntu待补充windows在windows下，通过git拉取github上的代码得到如下提示：[email protected]: Permission denied (publickey).fatal: Could not read from remote repository.Please make sure you have the correct access rightsand the repository exists.在github中添加你当前电脑的RSA步骤如下：
2020-08-10 11:19:17
1398
原创 Markdown学习笔记
一级标题二级标题三级标题斜体加粗斜体加粗删除线色彩\color{red}{色彩}色彩引用分割线有序列表ABC无序列表ABC表格列1列2列3asddasfdas代码块print("Hello world!")...
2020-08-10 10:01:55
97
原创 Docker常用操作速查
【幕布】这个APP真不错、Docker版本docker versionDocker信息docker infoDocker帮助信息docker --helpdocker -hDocker镜像查看镜像docker imagesdocker images -aq搜索镜像docker search 镜像名拉取镜像docker pull 镜像名[:tag]删除镜像docker rmi [-f] 镜像名或者IDdocker rmi [-f] $(docker images -aq)
2020-08-07 13:14:27
169
原创 PYTHON | 基于dlib的68点面部特征点人脸检测
环境：pyhton == 3.6dlib == 1.19.10scipyscikit-imagenumpyimutilsopencv环境安装：create - n face python=3.6conda activate faceconda install -c conda-forge dlib numpy=1.18.5 numpy-basepip install opencv-python3.4.5.20 opencv-contrib-python3.4.5.20 sci
2020-07-29 15:06:58
1033
原创 conda的基本操作
[括号中的内容为可选项，可以不写]0.备份安装好anaconda以后，可以先把你的初试默认环境备份一下，防止未来操作中不小心安装了一些乱七八糟的包进去。conda create -n backup --clone base1.使用conda创建环境conda create -n ENV_NAME python=PYTHON_VERSION如：conda create -n study_python python=3.7创建环境并安装指定的包conda create -n ENV_NAM
2020-07-20 16:40:26
548
原创 【半小时极速装机】 | 联想小新Pro13 AMD 4600U ubuntu装机 调节屏幕亮度+调整缩放+显示屏扩展教程
目前入了联想小新Pro13，高分屏幕不调整缩放贼难受！！！默认安装好系统以后是100%的缩放，而你只能调整200%或300%你调整为125/150/175是不是没有效果？我可以哦～来吧，一起来解决问题亮度无法调节/缩放无法调整/无法使用HDMI扩展显示屏，其实都是一个问题导致的——内核版本现在系统默认是5.4的内核，我们可以在ubuntu kernel查到最新版本是5.8rc，当然作为普通用户我建议大家更新到最新的稳定版就好了，以我编写教程的时间为例，是5.7.7https://kernel.
2020-07-07 23:27:15
17173
39
原创 matplotlib无边框保存图片
fig = plt.gcf()plt.imshow(***[等待保存的图片]***)fig.set_size_inches(19.2/3,10.8/3) #dpi = 300, output = 700*700 pixelsplt.gca().xaxis.set_major_locator(plt.NullLocator())plt.gca().yaxis.set_major_locato...
2019-12-23 16:35:54
3128
原创 【Pytorch】10行代码搞定可视化网络模型中间输出
环境:python3.6.8torch == 1.3.1torchvision == 0.4.1import torchimport torch.optim as optimimport torch.nn.functional as Fimport torchvisionimport torchvision.datasets as datasetsimport torchvis...
2019-12-14 13:50:29
707
1
原创 【Pytorch】迁移学习——基于别人训练好的模型快速实现自己的分类网络
环境：Python3.6.8torch==1.3.1torchvision==0.4.1完整代码:import torchimport torch.optim as optimimport torch.nn.functional as Fimport torchvisionimport torchvision.datasets as datasetsimport torch...
2019-12-13 22:25:12
1752
原创 npy2jpg
import osimport globimport numpy as npfrom PIL import Imageout_dir = './npy2jpg'if not os.path.exists(out_dir): os.mkdir(out_dir)npy_file = glob.glob(r"./*.npy")npy_file.sort()for index,it...
2019-11-18 12:29:06
339
原创 numpy数据筛选
根据设定条件筛选符合要求的行或列，并删除其余数据以kitti数据集的激光雷达点云为例：pointcloud = np.fromfile(str("0000000000.bin"), dtype=np.float32, count=-1).reshape([-1, 4])仅保留有需要的点，删除多余的点pointcloud = pointcloud[pointcloud[:, 0] >...
2019-11-08 14:16:38
2287
原创 Pytorch_YOLOv3调试碰到的问题
首先说明我锁使用的是来自github的版本：https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3大概也许会持续记录吧。。。我懒记于2019.11.07我的环境是Package VersionPillow 6.2.1pip 1...
2019-11-07 22:52:26
1552
原创 Ubuntu 网易云音乐 Linux 官方版本下载安装
下载地址https://music.163.com/#/download根据你的Linux版本选择对应的安装包。我这比那就是ubuntu18.04下载得到deb安装包进入终端，找到你的文件sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.2.1_amd64_ubuntu_20190428.deb andrew@andrew-Lenovo:~/下载$ sudo d...
2019-10-13 15:51:57
3871
原创 使用Pytorch训练CNN进行MNIST手写字符识别
使用Pytorch训练CNN进行MNIST手写字符识别环境：Python 3.6.8cuda 10.0Name: torchVersion: 1.3.0Summary: Tensors and Dynamic neural networks in Python with strong GPU accelerationHome-page: https://pytorch.org/...
2019-10-13 13:12:35
659
原创 使用Tensorflow进行卷积操作模拟
Python版本:3.6.7Tensorflow版本:1.12.3使用jupyter Notebook操作使用一张5x5 一通道的图像（对应的shape：[1，5，5，1]）用一个3×3的卷积核（对应的shape：[3，3，1，1]）去做卷积filter: A Tensor. Must have the same type as input. A 4-D tensor of shap...
2019-10-05 15:05:57
159
原创 【文献阅读】Sensor Fusion Algorithm Design in Detecting Vehicles Using Laser Scanner and Stereo Vision
利用激光扫描仪和立体视觉检测车辆的传感器融合算法设计摘要众所周知，激光扫描仪在探测障碍物的距离和速度方面比立体视觉具有更好的精度，而立体视觉比激光扫描仪更能分辨物体。通过传感器融合方法，可以最大限度地发挥每个传感器的这些优点，从而准确地检测出前方的障碍物。本文针对激光扫描仪和立体视觉传感器之间的目标匹配问题，提出了一种高层次的传感器融合方法。时间同步、对象年龄和重新排序算法是为对象的鲁棒...
2019-10-05 15:00:07
1126
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人