汽车空调知识方面的空调控制器
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学习driver code的一些很好的资料
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VS2010/2008/2005 MSCOMM串口控件-Microsoft Communications Control
VS2010MFC没有串口控件，此压缩包里包含了串口控件相关的3个文件。mscomm32.ocx MSCOMM32.oca MSCOMM32.DEP MSCOMM.SRG。
将这几个文件拷贝到一个固定的目录下然后注册就可以在MFC里正常使用串口控件了。 注册：开始->运行 输入Regsvr32 "C:\WINDOWS\system32\MSCOMM32.OCX" 根据自己文件的存放目录修改就OK了。
关于使用，可以参考博客
自动驾驶车辆控制simulink模型
使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
基于simulnk的LKA建模仿真
使用simulink搭建的LKA系统，并生成代码在实车上进行测试。使用了MPC的方法。可直接运行。具备一定参考意义
车道跟随simulnk模型
使用simulnk建立的辅助驾驶模拟模型，使用相机识别车道，并进行车道跟随，并控制与前方的车辆的距离。
AdaptiveCruiseControlExample.7z
使用simulink搭建的自适应巡航系统，并进行模拟仿真和代码生成。在实车中测试，效果良好。具备一定的参考意义。
自动驾驶基于传感器融合的ACC功能simulink建模仿真
在simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测，检测前方车辆并进行ACC的整套模型。已在实车中进行验证。
自动驾驶坐标变换鸟瞰图.7z
自动驾驶中，使用matlab的一些函数，将相机提供的图像数据转换为鸟瞰图，并实现了毫米波、相机等坐标系的标定
自动驾驶多目标检测.7z
自动驾驶感知软件中，使用卡尔曼滤波和匈牙利算法实现的matlab多目标融合的一个例子。里面使用了相机和毫米波雷达的数据来进行融合
车道线和车辆检测.7z
使用matlab实现的车辆检测和车道线识别的一个例程，具备一定的参考价值。主要通过matlab的函数，使用神经网络的算法的检测车道线和车辆。并提供仿真数据。
SmoothReferenceLine.m
参考百度apollo写的一种使用二次规划+五次多项式的方式实现的参考线平滑算法。可用于自动驾驶或机器人的轨迹规划。
simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
自动驾驶相关的MPC仿真算法，自己设计的一份自动驾驶资料。
TCP&UDP;测试工具 V1.02 和 Ping 测试工具（ATKKPING）
Ping 测试工具（ATKKPING）和TCP&UDP;测试工具 V1.02。可以自动发送和接收网络报文，无限Ping。用于测试网络速度等
java写的qq
自己写的qq小程序，大家学习Java的可以借鉴一下啊
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