自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(151)
  • 资源 (22)
  • 收藏
  • 关注

原创 CUDA Hello Word

一、源码main.cu。

2024-01-19 16:07:49 352

原创 puppeteer入门指南

Puppeteer 是一个 Node 库,它提供了一个高级 API 来通过。协议控制 Chromium 或 Chrome。2、安装puppeteer-core。1、安装nodejs最新版。3、编写main.js。

2023-12-22 15:32:14 514

原创 Python协程异步处理

【代码】Python协程异步处理。

2023-09-28 15:02:01 127

原创 Ubuntu20.04搭建Golang环境

Ubuntu20.04搭建Golang环境。

2022-10-30 20:28:09 735 1

原创 减压二十六式

压力管理练习

2022-09-03 20:46:06 348

原创 Opus前向纠错

官网:https://opus-codec.org/Github:https://github.com/xiph/opus一、简介Opus 可以处理广泛的音频应用,包括 IP 语音、视频会议、游戏内聊天,甚至远程现场音乐表演。它可以从低比特率的窄带语音扩展到非常高质量的立体声音乐。支持的功能有:比特率从 6 kb/s 到 510 kb/s 采样率从 8 kHz(窄带)到 48 kHz(全带) 帧大小从 2.5 ms 到 60 ms 支持恒定比特率 (CBR) 和可变比特率 (VBR)

2022-04-10 22:30:55 2707 1

原创 WebRTC RTCP XR

RTCP扩展报告(XR)用于补充RTCP 的发送方报告 (SR) 和接收方报告 (RR) 数据包的报告块中的六个统计信息。Value Name Long Name Description Reference 1 RRT Receiver Reference Time 接收方参考时间 rfc3611#section-4.4 2 DLSR Delay since the last Sender Report 自上次发送方报告以来的延迟

2022-04-09 21:58:38 1618

原创 WebRTC RTCP PS Feedback

作为WebRTC RTCP消息中的一种,PS Feedback包含的内容同样也很多。在RTCP Header中,这类消息的负载类型Payload Type=206,反馈消息类型FMT如下:FMT Name Long Name Description Reference 1 PLI Picture Loss Indication 图片丢失指示 RFC4585 2 SLI Slice Loss Indication 切片丢失指示

2022-04-09 21:12:47 715

原创 WebRTC RTCP RTP Feedback

作为WebRTC RTCP消息中的一种,RTP Feedback包含的内容很多,所以这里单独介绍。在RTCP Header中,这类消息的负载类型Payload Type=205,反馈消息类型FMT如下:FMT Name Long Name Description Reference 1 NACK Generic negative acknowledgement 丢包重传请求 RFC4585 3 TMMBR Temporary Maxi

2022-04-09 15:42:20 796

原创 WebRTC RTCP

RTCP作为RTP控制协议,对于弱网下音视频质量和会话控制具有重要的作用。RTCP header 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-

2022-04-06 22:38:57 818

转载 WebRTC RTP Header Extension

一、RTP Header扩充在RFC3550中, 一个通用的RTP头部如下: 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |V=2|P|

2022-03-31 16:04:02 561

原创 WebRTC RTP

一、简介实时传输协议(RTP)为数据提供了具有实时特征的端对端传送服务,如在组播或单播网络服务下的交互式视频音频或模拟数据。应用程序通常在 UDP 上运行 RTP 以便使用其多路结点和校验服务;这两种协议都提供了传输层协议的功能。但是 RTP 可以与其它适合的底层网络或传输协议一起使用。如果底层网络提供组播方式,那么 RTP 可以使用该组播表传输数据到多个目的地。RTP 本身并没有提供按时发送机制或其它服务质量(QoS)保证,它依赖于底层服务去实现这一过程。 RTP 并不保证传送或防止无序传送,也不

2022-03-31 15:07:29 675

原创 Linux平台CEF离屏渲染

一、简介Chromium 嵌入式框架 (CEF)。是一个简单的框架,用于将基于 Chromium 的浏览器嵌入到其他应用程序中。CEF 支持广泛的编程语言和操作系统,并且可以轻松集成到新的和现有的应用程序中。它的设计从一开始就兼顾了性能和易用性。基本框架包括通过本机库公开的 C 和 C++ 编程接口,这些库将主机应用程序与 Chromium 和 Blink 实现细节隔离开来。它提供了浏览器和主机应用程序之间的紧密集成,包括对自定义插件、协议、JavaScript 对象和 JavaScript 扩展的

2022-01-25 17:04:47 3393 3

原创 Linux平台Mediasoup客户端开发指南

1、下载depot_toolsgit clone https://chromium.googlesource.com/chromium/tools/depot_tools.git2、设置环境变量export PATH=$PATH:/home/user/depot_tools3、下载webrtcmkdir webrtccd webrtcfetch --nohooks webrtcgclient synccd srcgit checkout -b m94 refs/rem..

2022-01-24 22:23:02 2149

转载 搭建Ubuntu-Server20.04图形界面

一、Ubuntu服务器搭建图形界面1、更新软件源apt-get update2、安装桌面环境所需的软件包,包括系统面板、窗口管理器、文件浏览器、终端等桌面应用程序apt install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal ubuntu-desktop3、安装VNCapt-get install tightvncserver4、启动VNCvncserver5、第一次启动

2022-01-19 10:02:35 8907

原创 ubuntu安装最新版本cmake

一、卸载系统老版本cmakesudo apt autoremove cmake二、下载最新版本cmakecmake官网:Download | CMake三、安装sudo ./cmake-3.22.1-linux-x86_64.sh --prefix=/usr/bin/ --skip-license

2022-01-05 17:02:53 1765

转载 FFmpeg内存模型

内存模型简介从av_read_frame读取到一个AVPacket后怎么放入解码器队列? 从avcodec_recevice_frame读取到一个AVFrame后又怎么放入解压后的帧队列? 从现有的Packet拷贝一个新Packet的时候,有两种情况: ①两个Packet的buf引用的是同一数据缓存空间,这时候要注意数据缓存空间的释放问题。 ②两个Packet的buf引用不同的数据缓存空间,每个Packet都有数据缓存空间的copy。 内存模型更为精确的模型.

2021-12-31 16:22:50 232

原创 Linux平台Libyuv使用指南

官网:https://chromium.googlesource.com/libyuv/libyuv一、简介libyuv是一个google的开源项目,支持包括 YUV 缩放和转换功能。二、下载及编译git clone https://chromium.googlesource.com/libyuv/libyuvcd libyuvcmake .makemake install...

2021-12-31 15:11:36 2093

原创 FFmpeg常用命令大全

1、mp4文件转flv文件ffmpeg -i tiktok.mp4 -pix_fmt yuv420p -c:v libx264 -r 30 -profile:v baseline -b:v 2000k -acodec aac -ab 128k -ac 2 -ar 48000 -f flv tiktok.flv2、flv文件转rtp流ffmpeg -re -stream_loop -1 -i test.flv -an -vcodec copy -payload_type 107 -f rtp

2021-11-18 13:37:58 1004

原创 基于usrsctp接入webrtc服务器中的DataChannel功能

1.DataChannel简介在webrtc中通过DataChannel,可以实现点对点的消息通信,这些消息和音视频数据是通过同一udp socket被发送给对方的,因此也是具备NAT穿透功能的。DataChannel可以用来进行聊天消息的发送、点对点传送文件等,作为音视频通信外的另一种通信方式,DataChannel的意义还是很重要的。2.方案概述待续...参考:1、SCTP通用报文格式2、https://github.com/sctplab/usrsctp/blob/.

2021-11-01 13:06:17 2327 1

原创 解决ImportError: DLL load failed while importing _framework_bindings

python版本的mediapipe安装完成后,报错:ImportError: DLL load failed while importing _framework_bindings: 找不到指定的模块。解决方案是:pip install msvc-runtime

2021-10-04 21:35:34 2799 2

转载 云服务器网络访问丢包

可能原因引起云服务器网络访问丢包问题的可能原因如下:触发限速导致 TCP 丢包 触发限速导致 UDP 丢包 触发软中断丢包 UDP 发送缓冲区满 UDP 接收缓冲区满 TCP 全连接队列满 TCP 请求溢出 连接数达到上限前提条件在进行问题定位及处理前需登录实例,详情请参见登录 Linux 实例及登录 Windows 实例。故障处理触发限速导致 TCP 丢包云服务器实例具备多种规格,且不同规格有不同的网络性能。当实例的带宽或包量超过实例规格对应的标准时,会触发平...

2021-08-30 16:54:48 568

原创 Mediasoup支持的RTP流类型

{ "response": true, "id": 6773573, "ok": true, "data": { "codecs": [ { "kind": "audio", "mimeType": "audio/opus", "clockRate": 48000, "channels": 2, .

2021-07-01 14:25:50 548

转载 H.264视频Profile-level-id字段解析

基于SIP协议的VOIP通信,该字段通常位于视频协商sdp报文中,如:1 video 23456 RTP/AVP 121 2 rtpmap:121 H264/90000 3 fmtp: 121 profile-level-id=42801E; packetization-mode=1 42801E分三部分0x42660x801000 0000 (二进制)0x1E30对应profile_idc(8 bits)、profile_iop(8 bits)、level_i...

2021-07-01 11:42:30 2573

原创 Mediasoup调试技巧

1、worker日志修改mediasoup-demo/server/config.js文件

2021-06-03 15:35:24 408

原创 Libuv编程指南

官网:http://libuv.org/GitHub:https://github.com/libuv/libuv中文文档:http://luohaha.github.io/Chinese-uvbook/一、简介libuv是一个支持多平台的异步IO库,它主要是为了node.js而开发的,但是也可以用于Luvit, Julia, pyuv及其他软件。libuv强制使用异步的,事件驱动的编程风格。它的核心工作是提供一个event-loop,还有基于I/O和其它事件通知的回调函数。li..

2021-05-20 18:51:37 673

原创 剑指offer之把字符串转换成整数

题目描述将一个字符串转换成一个整数,要求不能使用字符串转换整数的库函数。 数值为0或者字符串不是一个合法的数值则返回0输入描述:输入一个字符串,包括数字字母符号,可以为空返回值描述:如果是合法的数值表达则返回该数字,否则返回0示例1输入"+2147483647"返回值2147483647示例2输入"1a33"返回值0class Solution {public: int StrToInt(string str) {

2021-02-20 11:30:55 104

原创 剑指offer之求1+2+3+...+n

题目描述求1+2+3+...+n,要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句(A?B:C)。示例1输入5返回值15class Solution {public: int Sum_Solution(int n) { (n > 1) && (n += Sum_Solution(n-1)); return n; }};...

2021-02-20 10:11:39 106

原创 算法技巧

一、标准库void reverse (BidirectionalIterator first, BidirectionalIterator last);功能:用于反转在[first,last)范围内的顺序(包括first指向的元素,不包括last指向的元素)string substr (size_t pos = 0, size_t len = npos) const;功能:复制子字符串,要求从指定位置开始,并具有指定的长度。如果没有指定长度_Count或_Count+_Off超出了源字符串的长度

2021-02-19 20:13:15 118

原创 剑指offer之翻转单词顺序列

题目描述牛客最近来了一个新员工Fish,每天早晨总是会拿着一本英文杂志,写些句子在本子上。同事Cat对Fish写的内容颇感兴趣,有一天他向Fish借来翻看,但却读不懂它的意思。例如,“student. a am I”。后来才意识到,这家伙原来把句子单词的顺序翻转了,正确的句子应该是“I am a student.”。Cat对一一的翻转这些单词顺序可不在行,你能帮助他么?示例1输入"nowcoder. a am I"返回值"I am a nowcoder."class Sol

2021-02-19 19:59:25 92

原创 剑指offer之左旋转字符串

题目描述汇编语言中有一种移位指令叫做循环左移(ROL),现在有个简单的任务,就是用字符串模拟这个指令的运算结果。对于一个给定的字符序列S,请你把其循环左移K位后的序列输出。例如,字符序列S=”abcXYZdef”,要求输出循环左移3位后的结果,即“XYZdefabc”。是不是很简单?OK,搞定它!示例1输入"abcXYZdef",3返回值"XYZdefabc"class Solution {public: string LeftRotateString(strin

2021-02-19 18:20:01 104

原创 剑指offer之和为S的两个数字

题目描述输入一个递增排序的数组和一个数字S,在数组中查找两个数,使得他们的和正好是S,如果有多对数字的和等于S,输出两个数的乘积最小的。返回值描述:对应每个测试案例,输出两个数,小的先输出。示例1输入[1,2,4,7,11,15],15返回值[4,11]class Solution {public: vector<int> FindNumbersWithSum(vector<int> array,int sum) {

2021-02-19 17:23:05 87

原创 剑指offer之和为S的正整数序列

题目描述小明很喜欢数学,有一天他在做数学作业时,要求计算出9~16的和,他马上就写出了正确答案是100。但是他并不满足于此,他在想究竟有多少种连续的正数序列的和为100(至少包括两个数)。没多久,他就得到另一组连续正数和为100的序列:18,19,20,21,22。现在把问题交给你,你能不能也很快的找出所有和为S的连续正数序列? Good Luck!返回值描述:输出所有和为S的连续正数序列。序列内按照从小至大的顺序,序列间按照开始数字从小到大的顺序示例1输入9返回值[[

2021-02-19 16:58:43 93

原创 剑指offer之数组中只出现一次的数字

题目描述一个整型数组里除了两个数字之外,其他的数字都出现了两次。请写程序找出这两个只出现一次的数字。class Solution {public: void FindNumsAppearOnce(vector<int> data,int* num1,int *num2) { vector<int> res; unordered_map<int, int> map; for(int i:data)

2021-02-19 14:06:56 87

原创 剑指offer之两个链表的第一个公共节点

题目描述输入两个链表,找出它们的第一个公共结点。(注意因为传入数据是链表,所以错误测试数据的提示是用其他方式显示的,保证传入数据是正确的)/*struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : val(x), next(NULL) { }};*/class Solution {public: ListNode* FindFirstCommonNode( ListNode* pHead1

2021-02-19 13:06:41 90

原创 剑指offer之第一个只出现一次的字符

题目描述在一个字符串(0<=字符串长度<=10000,全部由字母组成)中找到第一个只出现一次的字符,并返回它的位置, 如果没有则返回 -1(需要区分大小写).(从0开始计数)示例1输入"google"返回值4class Solution {public: int FirstNotRepeatingChar(string str) { unordered_map<char, int> map; for(char

2021-02-19 09:49:27 117

原创 剑指offer之丑数

题目描述把只包含质因子2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14不是,因为它包含质因子7。 习惯上我们把1当做是第一个丑数。求按从小到大的顺序的第N个丑数。示例1输入7返回值8class Solution {public: int GetUglyNumber_Solution(int index) { if(index < 1) return 0; vector<int> res(

2021-02-19 09:06:18 97

原创 剑指offer之把数组排成最小的数

题目描述输入一个正整数数组,把数组里所有数字拼接起来排成一个数,打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3,32,321},则打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。示例1输入[3,32,321]返回值"321323"class Solution {public: string PrintMinNumber(vector<int> numbers) { string res; if(numbers.si

2021-02-18 16:44:45 95

原创 剑指offer之整数中1出现的次数

题目描述求出1~13的整数中1出现的次数,并算出100~1300的整数中1出现的次数?为此他特别数了一下1~13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次,但是对于后面问题他就没辙了。ACMer希望你们帮帮他,并把问题更加普遍化,可以很快的求出任意非负整数区间中1出现的次数(从1 到 n 中1出现的次数)。示例1输入13返回值6class Solution {public: int NumberOf1Between1AndN_Solution(int

2021-02-18 16:03:59 85

原创 剑指offer之连续子数组的最大和

题目描述输入一个整型数组,数组里有正数也有负数。数组中的一个或连续多个整数组成一个子数组。求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为 O(n).示例1输入[1,-2,3,10,-4,7,2,-5]返回值18说明输入的数组为{1,-2,3,10,—4,7,2,一5},和最大的子数组为{3,10,一4,7,2},因此输出为该子数组的和 18。 class Solution {public: int FindGreatestSumOfSubArray(vec

2021-02-17 20:09:49 102

stund-0.97

NAT打洞源代码包,内有client,server,WinStun,非常轻量的源代码

2020-12-28

rtsp协议网络抓包文件

RTSP是 TCP/IP 协议体系中的一个应用层协议,该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过 IP 网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上,它使用TCP或UDP完成数据传输。

2020-12-21

sip协议网络抓包文件

SIP(Session Initiation Protocol)是一个应用层的信令控制协议。用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。这些会话可以是Internet多媒体会议、IP电话或多媒体分发。

2020-12-21

DTMF抓包.rar

DTMF信号即双音频信号,最先用于程控电话交换系统来代替号盘脉冲信号,主叫用户摘机按键拨号后,电话号码所对应的DTMF信号通过电话线传到程控交换机中的DTMF接受电路,交换机中的微机识别被叫电话号码后,接通主被叫用户实现双方通话。

2020-12-05

stun协议抓包.rar

Trickle ICE与ICE服务器通信时的抓包,利用了stun、turn协议,可用于学习该协议,欢迎下载

2020-11-23

octref.vetur-0.24.0.rar

vscode编辑器vue的离线插件包,官网最新版本,欢迎下载使用; vscode编辑器vue的离线插件包,官网最新版本,欢迎下载使用

2020-03-14

flask web基本软件框架

flask web基本软件框架,基于python3.6.7,可跨平台使用。

2018-12-02

Flask配置依赖包

windows环境下Flask依赖包,配合python3.6.7使用,可以离线安装。

2018-12-02

表白软件源代码

做我女朋友好不好?好或者不好。不好的按钮会到处跑的,根本点不到~~

2018-06-18

表白软件demo

做我女朋友好不好?好或者不好。不好的按钮会到处跑的,根本点不到~~

2018-06-18

Qt模拟http server传输大文件

利用http协议传输大文件,其中包含: 1、QT编写的http server 2、python写的http client

2018-05-17

socket防粘包

这个资源包含防粘包的python写的socket server 和 Qt写的socket client

2018-01-31

基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法-官方demo

matlab官方所提供的基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法demo,核心部分使用了计算机视觉工具箱,本人将其简化并加入汉语注释,使其更加通俗易懂,运行环境为matlab2014

2016-06-11

帧间差分法检测运动目标

传统的三帧差分算法用以检测运动目标,运行环境matlab2014

2016-06-11

卡尔曼滤波在目标跟踪算法中的应用

在2D平面中使用卡尔曼滤波器对运动目标进行跟踪,代码已优化并有注释,运行环境为matlab2014

2016-06-11

s3c2440开发板dnw-usb驱动(win7/8均可用)

支持win7/8系统的s3c2440开发板dnw-usb驱动,亲测可用

2015-11-05

异步电机软起动matlab仿真文件

异步电机软起动matlab仿真文件,已通过测试,很难搭的!

2015-07-01

51驱动舵机代码

基于51单片机的舵机驱动代码,简单粗暴,很容易看懂

2014-08-16

atmega16驱动mpu6050

基于aemega16驱动mpu6050,并用串口输出数据,简单粗暴,简明易懂

2014-08-16

自平衡车代码

步进电机自平衡车

2014-05-06

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除