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欠驱动机器人学-麻省理工学院开放课程-MIT 6.832: Underactuated Robotics(译)

课程链接:http://underactuated.csail.mit.edu/Spring2019/http://underactuated.csail.mit.edu/underactuated.html欠驱动机器人学UnderactuatedRoboticsAlgorithmsforWalking,Running,Swimming,Flying,andManip...

2019-08-16 15:11:02

Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践

兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版,可以零成本愉快玩耍了。Webots-Mavic控制器支持C++、Python,并全面支持ROS。DJI-Tello:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395Webots-ROS:https://blog.csdn.net/Zh...

2019-08-16 08:52:01

第31届国际信息学奥林匹克竞赛真题-2019-

中学生信息学最大规模国际赛事:IOI2019官网28枚金牌中文版真题1-11-21-32-12-22-33-13-23-34-14-24-34-45-15-25-35-46-16-26-3

2019-08-15 14:11:44

越疆魔术师DEBOT(magician)机械臂ROS、MoveIt!和Gazebo功能包与ROS-I教程(melodic)

原文地址:https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/93501741喜欢DEBOT的小伙伴,现在可以仿真玩耍机械臂啦,如果已经购买可以配合一起玩耍起来。支持Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic。不论是经典版本ROS1K还是最新版本ROS1M都完美支持...

2019-08-15 13:34:52

ros2之tello无人机

ros2之tello无人机cozmo-ros2:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762turtlesim-ros2:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98754130turtlebot-ros2:https://blog.csdn....

2019-08-12 11:21:05

最火爆的ROS教程-机器人操作系统入门-Melodic-

适合计算机专业学习的国内最好ROS课程,已经推出Melodic版本适用于Ubuntu18.04。2018 2019 机器人操作系统入门 第1次开课 开课时间:2018年03月12日~2018年05月12日 当前开课已结束 学时安排:每周约2小时 已有27602人参加 机器人操作系统入门 ...

2019-08-12 09:43:14

ROS2和DDS學習筆記

參考資料鏈接: ROSonDDS:http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html ROS2anddifferentDDS/RTPSvendors:https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/DDS-and-ROS-middleware-implementations/ ROS...

2019-08-07 17:27:54

ros2之turtlesim命令

如何在ros2熟悉和使用各种指令呢,ros1的经典小乌龟是最快捷的途径之一。ros2_tutorials(turtlesim):https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials通过turtlesim,对比一下ros1和ros2吧:文件组织:ros1:.├──CHANGELOG.rst├──CMakeLists.txt...

2019-08-07 16:53:33

机器人操作系统二(ROS2)- 启程 Departure

是时候放下ROS1,开启ROS2的旅程了。It'stimetoputdownROS1andstartthejourneyofROS2.ROS2官方在线文档链接ROS2officialonlinedocumentation:https://index.ros.org/doc/ros2/ROS2教程文档使用说明与为什么选择ROS2?ROS2tutorialdo...

2019-08-06 17:09:46

机器人操作系统(ROS)浅析 A Gentle Introduction to ROS 经典回顾

这是入门ROS1最经典的书,再次分享一下。中文版由国防科大肖军浩教授翻译。ROS2第一个长期支持版本于2019年5月发布,支持到2021年5月。经过试用的教程将在博客发布,章节风格参考下文所提之书展开。AGentleIntroductiontoROScoverJasonM.O'Kane[author'shomepage]ROS(RobotOperat...

2019-08-06 16:08:53

2019ROS暑期学校之如故如新

非常荣幸能有机会参与ROS暑期学校并开设了Cozmo、ROS和AI体验营。有些好友是一年一见,又匆匆而别,有些好友由于时间未能相遇,甚为遗憾。但也认识了很多新朋友,十分开心。突然想起一首唐诗:“人生不相见,动如参与商。今夕复何夕?共此灯烛光。少壮能几时?鬓发各已苍。访旧半为鬼,惊呼热中肠。焉知二十载,重上君子堂。昔别君未婚,儿女忽成行。怡然敬父执,问我来何方?问答未及已,...

2019-08-06 10:36:53

ROS2之assert False, "Failed to find '// Generated: ' line"

使用colconbuild编译turtlesim2,可能会出现如下错误:需要修改,/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/rosidl_typesupport_opensplice_cpp/__init__.py使用如下代码进行替换,2019-08-05。#Copyright2014-2018OpenSourceRob...

2019-08-05 17:18:02

PPT-Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校

非常感谢华东师范大学张新宇老师提供训练营所有的Cozmo机器人及配套设备;非常感谢哈工大机器人(合肥)国际创新研究院提供场地和热情的服务。为了更好的完成训练营,更好的沟通交流和相互学习,将所有内容提前发布,欢迎建议和批评~预备资料:请先阅读下面链接中的资料。链接:https://share.weiyun.com/5zhsQKN密码:nt3eji2018年机器人视觉:https...

2019-07-27 09:26:35

机器人体验营笔记(五)总结 Cozmo+ROS+AI

体验课程的主要内容包括机器人学、机器人操作系统和人工智能的基础知识与演示。Themaincontentofthecourseincludesthebasicsanddemonstrationsofrobotics,RobotOperatingSystem(ROS)andartificialintelligence(AI).链接:https://share...

2019-07-26 12:55:03

机器人体验营笔记(四)实践

全文内容来源于国外权威资料汇总整理,具体信息请查阅文末参考文献。Forspecificinformation,pleaserefertothereferenceattheendofthearticle.在完成前面章节复习和巩固,并阅读完全部参考文献所提供的资料。Afterwehavecompletedthereviewandconsolidati...

2019-07-26 11:34:38

机器人体验营笔记(三)进阶

全文内容来源于国外权威资料汇总整理,具体信息请查阅文末参考文献。Forspecificinformation,pleaserefertothereferenceattheendofthearticle.编程重点CodePoints协程和异步,Coroutines&Asynchronous并发和并行,Concurrency&p...

2019-07-26 10:26:50

机器人体验营笔记(二)基础

全文内容来源于国外权威资料汇总整理,具体信息请查阅文末参考文献。Forspecificinformation,pleaserefertothereferenceattheendofthearticle.概念Concept1.行为模式Behavior机器人行为由精心设计的算法和表示构建的机制。Autonomousrobotbehaviorsa...

2019-07-25 16:55:09

机器人体验营笔记(一)概要

全文内容来源于国外权威资料汇总整理,具体信息请查阅文末参考文献。Forspecificinformation,pleaserefertothereferenceattheendofthearticle.课程描述CourseDescription本课程探讨移动机器人中智能行为的实现,重点关注Anki的Cozmo机器人。预备基础是中级编程技巧和Python...

2019-07-25 14:40:15

Robotics for Kids and Teens(儿童和青少年的机器人学)

预备资料,推荐提前阅读(本文内容引自权威网站并翻译):人工智能基础(高中版)教材补充和资源分享之二机器人学矩阵机器人(Robot)是目前学习人工智能(AI)最好的平台之一。Robotsareoneofthebestplatformsforlearningartificialintelligence.双语教学包括:1.中文和英文同步教学,2.C++和Pytho...

2019-07-23 16:02:22

室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一,首次将ROS引入竞赛,是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛,参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队,但非常幸运可以观摩这次比赛,感谢学院和学校。从目前已经结束的各赛区情况来看,大部分都是室内进行。华东-ROS赛道华东-赛场全景由于涉及内容广、难度大,完成度一般,以华东赛区为例:来源网址:https://smartcar.cdstm.c...

2019-07-23 11:18:48

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