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Love Robot,Go!!!!

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ROS2教程文档使用说明与为什么选择ROS2?

前言进行ROS2编程经常要查阅文档,对于开发人员而言可以选择Zeal和Dash查阅API文档资料,方便快捷,可以参考如下链接:离线API文档查阅:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78474756支持如:OpenCV/C++/MongoDB/NumPy/QT/Python等,文档更新频率高。ZealDocsets...

2019-06-25 11:42:47

机器人操作系统(ROS)中控制与智能的一点差异

PyRobot:AnOpenSourceRoboticsResearchPlatformhttps://pyrobot.org这里以机器人操作系统(ROS)为例,简要介绍一下。为什么选用机器人操作系统?目的:通过标准消息等,控制任意机器人。以Cozmo机器人为例:启动Cozmo的ros2驱动:2019-06-2418:54:31,011cozmo.gen...

2019-06-24 20:09:12

如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力

欢迎加入到机器人和人工智能的浪潮中来,更多挑战,更多机遇,充满风险,也充满希望!如果觉得文中一些涉及的内容和物品很不错,求赞求分享。谢谢。兴趣是最好的老师,教育是为了更好地认识自己,理解社会。这些年我们在做什么?图1初心与梦想五年,我们只做了一件事,上好一门课。图2课程规划教学和实验案例分享:自动驾驶的乐趣涉及知识点:编程基础Python,图像识别OpenCV,机器人学...

2019-06-20 13:57:16

全国大学生智能车室外光电组补充资料(偏方版本)

关于比赛正式资料参考钢铁侠和智能车竞赛官方网站。之前,博客涉及“偏方”如下:来龙去脉:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965 常规攻略:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/90300095有部分小伙伴并没有幸运免费得到比赛用车或没有购买,如何进行学习...

2019-06-19 00:07:35

强化学习笔记5-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-阶段复习

到目前为止,已经完成了4节课程的学习,侧重OpenAI,分别如下:基础知识:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/91361113 程序指令:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/91414600 规划博弈:https://blog.csdn.net/zhangrelay...

2019-06-15 06:35:47

强化学习笔记4-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-时间差分

时间差分学习(TemporalDifferenceLearing)预测,估计值函数;控制,优化值函数。离线:Q学习;在线:SARSA。智能体驾驶出租车。总共有四个地点,智能体必须在一个地方接载一名乘客,然后在另一个地方放下乘客。智能体将获得+20分作为成功下车的奖励,并且每次获得的时间步数为-1分。非法接送和丢弃的智能体也将失去-10分。因此,智能体的目标是学习在短时间内在...

2019-06-14 22:33:17

强化学习笔记3-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-规划博弈

规划:主要涉及马尔科夫决策(MDP),常用于已知环境求解;博弈:主要涉及蒙特卡罗方法,常用于未知状态求解。基础知识点: MarkovDecisionProcesses-MIT https://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-825-techniques-in-artificial-...

2019-06-13 17:26:02

强化学习笔记2-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-程序指令

TensorFlowTensorFlow是Google的一个开源软件库,广泛用于数值计算。它使用可在许多不同平台上共享和执行的数据流图。它被广泛用于构建深度学习模型,这是机器学习的一个子集。张量只不过是一个多维数组,所以当我们说TensorFlow时,它实际上是计算图中的多维数组(张量)流。安装Anaconda后,安装TensorFlow变得非常简单,直接安装tensorflow也非常简单...

2019-06-12 19:53:40

强化学习笔记1-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-基础知识

概念:机器学习分支之一强化学习,学习通过与环境交互进行,是一种目标导向的方法。不告知学习者应采用行为,但其行为对于奖励惩罚,从行为后果学习。机器人避开障碍物案例:靠近障碍物-10分,远离障碍物+10分。智能体自己探索获取优良奖励的各自行为,包括如下步骤:智能体执行行为与环境交互 行为执行后,智能体从一个状态转移至另一个状态 依据行为获得相应的奖励或惩罚 智能体理解正面...

2019-06-10 12:09:31

BeaverWorks Summer Institute edX课程推荐

很酷炫的高中生课程项目。网址如下:https://bwsix.mit.edu/ABOUTTHISCOURSE关于本课程TheAutonomousMiniGrandPrix,isahands-on,intensive,project-basedchallengethatdemonstratesautonomousminiracecarnavigat...

2019-06-05 16:55:33

现代控制理论成绩评定说明

经过2个星期连续批阅、校对与核查,2018-2019-2成绩基本完成。这门课程的结论和之前课程成绩结论保持一致,期间有9位学生到办公室找我,希望分数能高一些,其中有2位家长,1位带了茶叶和香烟,1位带了500元*2的购物卡,已经当场全部退回。课程全部资料列表,参考如下链接:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161...

2019-06-03 17:35:39

ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档(含Linux、Windows和OS X)

目前,ROS2最常见的三个版本(期待国产“ROS”早日普及):ROS2BouncyBolson ROS2CrystalClemmys ROS2DashingDiademata 2018年7月发布 2018年12月发布 2019年5月发布 支持到2019年7月 支持到2019年12月 支持到2021年5月 对于ROS2,官方...

2019-05-30 13:24:22

阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料-室外光电组参考资料

最常见的移动机器人模型,差速,麦克纳姆轮的全向,阿克曼车式等。直道行驶--视觉弯道行驶--视觉全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965仿真环境(激光雷达lidar):实车测试(激光雷达lidar):...

2019-05-17 21:13:57

ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE

目前,第五卷开始编著,第四卷已经出版,前三卷网上均有资料和详细介绍。本书的前三卷是Springer最畅销的前25%书籍。使用人工智能的机器翻译效果已经越来越好了,具体资讯参考下文详细介绍 重要资料链接:https://github.com/fkromer/awesome-ros2ROS2和ROS1版本代号如下:ExistingROS2namesandcodenames:...

2019-05-14 10:38:14

ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(三)深度学习

机器人在环境中如何自主行驶呢?不同的机器人需要配置不同参数,差速或者其他动力学模型,如何获得更好的环境参数?关于ROS、OpenAI和Gazebo已经测试过环境包括:Ubuntu16.04+ROS1Kinetic+OpenAI+Gazebo7 Ubuntu18.04+ROS1Melodic+OpenAI+Gazebo9了解OpenAI是什么?...

2019-05-13 18:01:27

ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(二)环境构建

这篇博文侧重环境,动态和静态,确定与不确定,结构与非结构化等。如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境,用于机器人和人工智能算法的测试呢?参考链接:https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim行人模型:更多内容稍后补充。参考gazebosim官网文档:http://g...

2019-05-04 20:29:26

ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(一)安装配置

时间:2019年4月30日,将2018-2019-1学期,也就是2018年秋学期的一些工作文字稿转录为博文。课程教学实践环境:系统:Ubuntu18.04.2LTS+ROSMelodic(1.0)1.14.3~1943+ROSCrystal(2.0)0.6.1~541etc.仿真:Gazebo9.8.0+V-Rep3.6.1+Webo...

2019-04-30 10:12:39

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019赛事简介链接:钢铁侠教育平台:http://www.artrobot.com/h-col-114.html钢铁侠科技_伍门学院:http://www.wmcollege.club/ROS教育基金会:http://www.roseducation.org/实验楼:https://www.shiyanlou.com/仿真...

2019-04-28 17:05:35

计算机控制技术(机器人方向)理论与实践补充资料和复习说明(2019版)

计算机控制技术(机器人方向)理论与实践补充资料和复习说明(2019版)如何完成将求解课本习题----解决实际问题的转变(理论-实际),是实现学员----工程师的重要节点。这个其实主要靠自身努力,无捷径可行。计算机控制技术全部博文链接如下:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130计算机控制技术到嵌入式到机器...

2019-04-23 09:45:10

机器人学编程简介~2019~

参考链接:https://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-robotics https://www.toptal.com/robotics/programming-a-robot-an-introductory-tutorial先来看一组问题:什么是机器人?机器人是一种机器,其传感器和机械组件...

2019-04-22 21:21:34
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