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原创分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测使用

终于有时间将前段时间把有关ST公司的分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测的资料系统的整理一下刚一开始接触接触这个套件的时候感觉这是什么鬼，可以实现正弦波矢量控制？这么强，慢慢才对这个套件有一个渐近的了解。首先在百度P-NUCLEO-IHM001套件这是个什么东西？然后找到了分分钟带你入门无刷电机控制——P-NUCLEO-IHM001套件评测，可能你会问，这是...

2020-09-19 08:38:17 1372

原创 PySOT

写在前面期待已久的PySOT终于放上了code，高兴ing，赶忙进行相应的配置加以复现，不得不说，作者真的很贴心，把配置环境的指令封装成脚本，直接按需配置即可;但是在运行过程中仍会存在一些tiny bug，只要稍加修改，运行起来应该没问题;记性不好，将过程记录下来;[ Tracking only ]1.Installation按照链接步骤一步步执行即可，均在Anaconda下配置相应的环境...

2019-05-15 08:41:56 9621 124

原创 SiamFC代码配置复现

写在前面最近在研究SiamRPN，究其根本，CNN依托于AlexNet骨架，所以花些功夫研究以下SiamFC代码，将其阶段性复现。[ Tracking only ]关于GPU显卡配置、cudn和cudnn安装可以参考Ubuntu16.0下安装显卡驱动、 cuda10.0 、cudnn的活生生案例1.Ubuntu16.04配置Matconvnet可参考官方教程%% 编译安装MatCon...

2019-04-29 22:18:06 8385 15

原创对Ubuntu系统下python各个版本混杂问题进行汇总

写在前面由于复现的代码较多，担心各个代码配置的环境之间会有冲突或者干扰，所以选择采用Anaconda进行各个环境的分离的相对独立的配置;在配置的过程中发现，在配置好的Anaconda环境中，会出现pip安装失败的问题，现将整个思路进行一次性梳理。Ubuntu安装系统完成后会存在python的两个版本——python2.7和python3.5，后来由于一个项目的需求需要python3.6.7的版...

2019-04-24 22:10:25 723

原创 Flappy Hummingbird: An Open Source Dynamic Simulation of Flapping Wing Robots and Animals运行测试

项目：Flappy Hummingbird: An Open Source Dynamic Simulation of Flapping Wing Robots and Animals----Flappy Hummingbird运行环境：python3;DART toolkit;pydart2 as interface;配置环境：在Ubuntu系统下：# install sy...

2019-03-23 12:57:13 833 1

原创 Ubuntu16.0下安装显卡驱动、cuda10.0 、cudnn的活生生案例

由于本人记性不好，所以将深度学习环境配置过程中的活生生教训记录下来，避免以后再在相同的地方栽跟头，时间如金，且行且珍惜。这个方法在环境配置环境完成后才发现的，一般来讲啊，亲测有效的一般含金量都比较高，至于适合不适合就是另外一回事了。Ubuntu16.04下安装cuda和cudnn的三种方法（亲测全部有效）666Linux 安装Matlab...

2019-03-02 18:05:00 2706

原创 Window10、Ubuntu双系统中Ubuntu引导项经常丢失的解决方案

写在前面：由于使用的是公共电脑，在装好的Win10系统和Ubuntu双系统来回切换，可是…出现很莫名的问题，只要一进BIOS，Ubuntu启动项必丢失，不得不说Windows是真的强大，佩服佩服…无奈只能一次次重装，一次次丢失，问题一直得不到解决，陷入很尴尬的死循环中，倒是着实练就了一身熟练重装Ubuntu的好本领，最后，机缘巧合，上帝眷顾，终于找到了一款神奇的软件，可以无缝的，稳定的，安全的找...

2019-02-27 20:42:24 3808

原创 Ubuntu16.04下安装matlab教程_遇到的关键要点

在Ubuntu16.04下安装matlab具体教程可参见ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解（附完整破解文件包） ubuntu16.04下安装MATLAB2016b 教程以及启动matbal内容详细具体，在此不浪费时间再加以整理，将我安装过程中遇到的关键要点进行说明1、首先对下载的文件来说，第一个为matlab安装完成后破解的文件，后两个.iso后缀的是安装文件，这里的...

2019-02-27 11:12:15 484

转载 Ubuntu中文输入法的安装（亲测有效）

本文主要介绍了谷歌拼音跟ibus中文输入法的安装，由于ibus输入法问题较多，所以目前我用的是谷歌输入法。一.google pinyin的安装1.安装汉语语言包sudo apt-get install language-pack-zh-hans执行该命令后，系统就会自动安装所需要的汉语语言包2.安装谷歌拼音输入法sudo...

2018-12-26 17:39:04 355

原创网页进行pdf打印_将多个pdf文档合并为一个pdf

到现在才发现，网页可以直接输出为pdf文档软件准备：火狐浏览器FireFOX、AdobePDF一、网页打印：使用火狐浏览器FireFOX选择相应的网页，点击右上角菜单选项，点击打印，弹出打印页面直接打印在打印页面可以直接选择打印页面范围最后保存到想要保存的文件夹即可二、合并pdf将需要合并的多个文件放在一个统一的文件夹打开AdobePDF软件——&gt;点击左上角文件——&...

2018-12-18 10:34:02 4034

转载 FOC矢量控制

FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度）输出：三相PWM波所需硬件：两个ADC，一个光电或磁编码器，主控，依据电...

2018-12-06 19:21:31 13794

转载火狐浏览器和谷歌浏览器转载CSDN实现

转自：https://blog.csdn.net/Ytx_yiyi/article/details/82491808 火狐转载CSDN实现解释首先转载的原理就是把他人的写好html布局复制到自己的编辑器中.csdn的博客中有两种编辑方式:markdown编辑器和html编辑器.使用不同的编辑器编写发布后在网页...

2018-12-06 18:46:12 575

转载标准外设库(STD库)、HAL库、LL库三者区别

转自：https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/54613202 2018.1.19 HAL库详解见STM32之HAL库详解及手动移植STM32 Embedded Software 工作以来一直使用ST的STM32系列芯片，ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设...

2018-12-06 18:43:08 12050

转载移植FreeRTOS时出现了Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).

当我们使用正点原子进行FreeRTOS移植实验时，会出现了freertos.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o). 这是因为在官方提供的源码中有一个地方需要我们对它进行修改，程序才能正确运行：在FreeRTOS.h中改动以下地方，将“0”改为“1”； **#if...

2018-09-13 20:39:44 4041 5

原创关于航模的几点总结积累

关于航模的几点积累：一、关于机型： 1.固定翼飞行器分类按外观：像真机，非像真机按主翼位置：上单翼，中单翼，下单翼按动力来源：电动，油动按控制系统：遥控，线控，自由飞行按螺旋桨位置：前拉，背推，腰推，尾推按起落架位置：前三点，后三点【此处还要有尾推式、背推式、腰推式、前拉式...

2018-09-10 22:18:41 18576 7

原创 STM32_Debug 使用ST-Link进行调试出现Error:Flash Download Failed-"Cortex-M3" 解决方案

在Debug窗口依次注意以下几个点：1.选择与主控芯片相配套的芯片 2.选择ST-Link Debugger—-此处注意该页面最下面一行可不更改（亲测有效） 3.接上图点击进入Setting，依次选择 4.进入Flash Download 注意同样选中与主控芯片相配套的flash类型，出现Error:Flash Download Failed-“Cortex-M3” 问题，多...

2018-09-08 10:11:09 37699 10