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RSS订阅原创 CoppeliaSim/vrep添加纹理
给物体添加纹理1.随便新建一个矩形块、圆柱体、球体（这个并比较简单就不细说说，空白地方右键-add-primitive shape-cuboid-输入尺寸）2.选取纹理照片纹理照片的格式为：选择的图片，可以随便找一张图先试试：3.添加纹理照片接下来选择分辨率，分辨率越高纹理越清晰，尽量选大一点的Mapping mode中有一下四个选项，由于本次操作时圆柱体于是选择cylinder补充：圆球在四种模式下的不同效果Apply mode有以下三种模式。补充：圆球在三种模式下的不同
2021-08-01 08:37:49
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原创 强化学习的奖励必须是稀疏奖励吗？怎么很少见奖励函数是连续函数的
强化学习的奖励必须是稀疏奖励吗？怎么很少见奖励函数是连续函数的。如果有知道的，麻烦帮忙解答一下。
2021-07-12 11:13:20
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原创 （python+opencv）画一个旋转矩阵
由于在python中，不具有直接画旋转矩阵的能力，于是写了一个画旋转矩阵的方法，大体思路就是计算出来这矩形四点的位置坐标，然后从1点开始逐点画线。写的不好（我本来预设逆时针为正值，写完测试发现顺时针为正）。这是抓取点检测里面的图片，以它为例，进行的计算。水平为x轴，竖直为y轴。ptrhon代码：import cv2import mathimg = cv2.imread("C:\\Users\\Dell\\Desktop\\grasp_rep.png")w = 100h = 80c
2021-07-08 15:01:49
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空空如也
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