晶晶的旗-CSDN博客

原创 2021-03-02

XLRDError: File size is 0 bytes代码实例的目的是将一个文件夹内的具有相同数据结构的Excel表格的数据汇合到一另外一张新表。import osimport xlrdimport pandas as pdimport repath = r'E:\data\data03' # 目录(放Excel表格的目录)file_list = os.listdir(path)FilePath=[]for file in file_list: # 循环遍历列出所有文件名称

2021-03-02 21:24:04 1435

原创 yum常用命令总结：网络源替换、清理更新缓存、yum语法

yum配置及常用yum命令1.配置yum，替换网络源为阿里云a.执行命令查看源文件，并进行备份：cd /etc/yum.repos.d/lsmv CentOS-Base.repo CentOS-Base.repo.baklsb.获得阿里云centos7的yum源:wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repoc.清理缓存并更新新的缓...

2020-06-29 15:06:33 3139

原创 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message):

在~/catkin_ws# 输入catkin_make，出现错误：CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message):Invoking "make cmake_check_build_system" failed。分析原因：这里说CMakeLists.txt文件中project(test_pkg)这里的test_pkg参数与package.xml文件中&l.

2020-06-13 09:11:15 8885

原创 Spark实例：map、union、combineByKey用法结合，输出每个学号和平均成绩程序

这是用到的两个txt文件各12行数据，相间以制表符\t作分隔。创建RDDval bigdata=sc.textFile("D:\\data\\result_bigdata.txt").map{x=>val line=x.split("\t");(line(0),line(2).toInt)} val math=sc.textFile("D:\\data\\result_math.txt").map{x=>val line=x.split("\t");(line(0),li

2020-06-10 22:20:14 604

原创 ubuntu 16.04 Ros的环境配置

下载和安装VMwarehttps://www.onlinedown.net/soft/2062.htm下载Ubuntu16.04LTS并安装虚拟机http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/启动ubuntu 16.04 终端更新系统sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade添加ROS安装源（两个源，二选一）sudo sh -c 'echo "deb http://packages

2020-06-07 23:37:31 263

原创 Matlab基础演示

Matlab语言基础：矩阵的生成命令说明 [ ] 空矩阵 eye 单位矩阵 ones 全部元素都为1的常数矩阵 rand 元素服从0到1之间均匀分布的随机矩阵 randn 元素服从零均值单位方差正态分布的随机矩阵 zeros...

2020-06-07 15:52:26 190

原创 ubuntu16.04 安装ros时报错ERROR cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.c

ubuntu16.04 安装ros时报错ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd通过修改/etc/hosts文件解决sudo gedit /etc/hosts这里通过修改hosts文件，添加入以下代码行：151.101.76.133 raw.g...

2020-04-25 17:09:48 2581 3

ZJY_17998的博客