屠龙小道-CSDN博客

原创 CVPR2019——MonoDepth2论文阅读

文章标题：Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation摘要：逐像素的真实尺度深度数据的大量获取，是具有挑战性的任务。为了克服这个限制，自监督学习已经成为一个有希望的替代训练模型，用来执行单目深度估计。本文中，我们提出了一系列的改进手段，用来提升自监督深度学习深度估计方法的精度。自监督单目模型训练的研究，通常是探究越来越复杂的结构、损失函数和图像形成模型，而所有这些都有助于缩小与全监督方法的差距。我们展示了一个令人惊讶的简单模.

2020-05-23 20:52:58 5668

原创 CVPR2020——D3VO论文阅读

文章标题：D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry摘要：我们提出的D3VO单目视觉里程计框架从三个层面上利用了深度学习网络，分别是：利用深度学习的深度估计，利用深度学习的位姿估计，以及利用深度学习的不确定度估计。首先我们提出了一个在双目视频上训练得到的自监督单目深度估计网络。特别的，它利用预测亮度变换参数，将训练图像对对齐到相似的亮度条件上。另外，我们建模了输入图像像素的亮...

2020-05-23 20:21:41 2454 1

转载 python EasyDict

EasyDict可以让你像访问属性一样访问dict里的变量。1. 问题d = {'foo':3, 'bar':{'x':1, 'y':2}}print(d['foo']) # 如何想要访问字典的元素需要这么写print(d['bar']['y']) # 如果想要继续访问字典中字典的元素需要使用...

2019-03-20 11:11:12 285

转载 argarse.ArgumentParser.parse_known_args()解析

大致意思就是：有时间一个脚本只需要解析所有命令行参数中的一小部分，剩下的命令行参数给两一个脚本或者程序。在这种情况下，parse_known_args()就很有用。它很像parse_args()，但是它在接受到多余的命令行参数时不报错。相反的，返回一个tuple类型的命名空间和一个保存着余下的命令行字符的list。举个栗子，新建一个test.py文件，在文件中写入如下代码import a...

2019-03-20 10:44:54 641

转载 python中的os.path与sys.path

python中os.path 与sys.path 看别人写的代码，会发现两个和路径设置有关的模块　os 和sys。我对这两个模块也不是特别了解。只是记录一下自己看到的，学到的。python 中我们会使用这两个模块和文件路径，　创建文件　之类的　操作。使用ubuntu 操作系统的命令行操作，我们可以　使用命令创建　文件夹，打开文件，文件目录等。...

2019-03-20 09:54:52 321

转载 python os.path模块

python os.path模块常用方法详解 os.path模块主要用于文件的属性获取，在编程中经常用到，以下是该模块的几种常用方法。更多的方法可以去查看官方文档：http://docs.python.org/library/os.path.html1.os.path.abspath(path) 返回path规范化的绝对路径。 &gt...

2019-03-20 09:37:59 176

原创 from torch.nn import DataParallel

from torch.nn import DataParallerclass torch.nn.DataParallel(module, device_ids=None, output_device=None, dim=0)Parameters: module – module to be parallelized device_ids – CUDA devices (d...

2019-03-18 21:26:37 1343

转载 python的shutil模块

shutil 名字来源于 shell utilities，有学习或了解过Linux的人应该都对 shell 不陌生，可以借此来记忆模块的名称。该模块拥有许多文件（夹）操作的功能，包括复制、移动、重命名、删除等等chutil.copy(source, destination)shutil.copy() 函数实现文件复制功能，将 source 文件复制到 destination 文件夹中，...

2019-03-18 20:52:39 255

转载 python中pprint模块

print()和pprint()都是python的打印模块，功能基本一样，唯一的区别就是pprint()模块打印出来的数据结构更加完整，每行为一个数据结构，更加方便阅读打印输出结果。特别是对于特别长的数据打印，print()输出结果都在...

2019-03-18 20:46:50 13158 4

原创关于from future import division

精确除法一般用于python2代码中，从语言未来特性中导入精确除法这样之后5/3=1.666666666要使用向下取整的除法需要使用5//3=1而在python中不需要导入此特性默认5/3=1.66666666(就是所默认精确除法)...

2019-03-18 20:37:15 432

原创关于from future import absolute_import

和代码本身的含义一致绝对导入……举个例子，如果我想导入string.py这个模块（注意这个模块是我自己写的），那么问题来了，python标准库里也有一个sring模块，这个时候，单纯的使用import string就会出现问题。它可能会自己导入你的string模块，然而如果你的本意是想使用python标准库中的string模块的话4，这就很让人头疼！这时，我们可以使用from ...

2019-03-18 20:29:34 200

ZEroJAVAson的博客