XIZHEN133350-72025-CSDN博客

原创 6轴力触觉系统（Feeli-pro）

Feeli-Pro力反馈系统特点：1.最大可施加力： >8N2.可支持多台力反馈设备同时工作，左右手模式。3.最多可支持8轴输入扩展。4.提供USB接口直连连接方式。5.接口刷新率最高可达4K赫兹。6.兼容市场主流力反馈公司开发工具包（Force Dimension、3dsystems、CHAI3D、Unity）工作范围： 160 宽 x 120 高 x 120 深（毫米）占地面积(设备占用办公桌的面积)：~140宽 x 180 深（毫米）重量(仅...

2021-09-24 16:52:41 277

原创 Sigma.7虚拟触觉力反馈主手

围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Sigma.7设备专为性能而设计。其卓越的机械刚度与其实时USB 控制器相结合，可以达到4 KHz的高接触力。为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。其独特的运动学设计将翻译和旋转分离，使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有sigma.7设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置...

2021-07-16 08:48:09 990

原创 Omega.7虚拟触觉力反馈操作主手

围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Sigma.7设备专为性能而设计。其卓越的机械刚度与其实时USB 控制器相结合，可以达到4 KHz的高接触力。为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。其独特的运动学设计将翻译和旋转分离，使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有sigma.7设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位...

2021-07-16 08:37:29 2856