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醴泉之水

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原创 STM32F407 串口接收中断的使用

1 首先,在HAL_UART_MspInit函数当中初始化串口的外设时钟,串口接收中断使能配置,串口IO配置。该函数会由HAL库自行调用。2  然后,写一个中断入口函数,该函数需要调用HAL库当中的HAL_UART_IRQHandler接口,HAL_UART_IRQHandler中会对中断的标志位进行处理,然后会调用中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback。3 重...

2018-09-04 18:37:18 8195

原创 Keil环境使用注意事项

1 使用ST-LINK和JLINK等工具进行程序烧写的时候注意勾选"Reset and Run" 复选框,否则程序烧写进去之后不会运行。2 当需要使用printf函数的时候,需要勾选MicroLib复选框,否则使用printf函数必定会跑飞程序。3 STM32的中断优先级,0的优先级最大,数字越大优先级越小...

2018-09-04 18:27:37 977

原创 MSP430F1612 TimerA PWM输出

TimerA配置输出三路一模一样的PWM波

2017-02-23 14:14:37 1016

原创 MSP430F1612 TimerA 定时功能配置

MSP430F1612的定时功能使用(有源码)

2017-02-22 17:24:11 961

原创 MSP430F1612 基础时钟模块(Basic Clock Module)

这里介绍MSP430F1612的基础时钟模块(Basic Clock Module),不使用DCOCLK时输出ACLK、MCLK和SMCLK时钟

2017-02-21 12:50:54 876

转载 沙原隐泉

向往峰巅,向往高度,结果峰巅只是一道刚能立足的狭地。不能横行,不能直走,只享一时俯视之乐,怎可长久驻足安坐?上已无路,下又艰难,我感到从未有过的孤独与惶恐。世间真正温煦的美色,都熨帖着大地,潜伏在深谷。君临万物的高度,到头来只构成自我嘲弄。我已看出了它的讥谑,于是亟亟地来试探下削的陡坡。人生真是艰难,不上高峰发现不了它,上了高峰又不能与它亲近。看来,注定要不断的上坡下坡、下坡上坡。——

2017-02-18 13:35:39 580

原创 MSP430F1612 第一个程序,点亮一个LED灯

MSP430F1612的IO操作,不涉及中断

2017-02-18 11:16:01 4408 1

原创 MSP430F1612 常用术语

MSP430F 手册常用术语缩写

2017-02-17 18:01:36 1045

转载 STM32函数 命名规则

固态函数库遵从以下命名规则:PPP表示任一外设缩写,例如:ADC。        系统、源程序文件和头文件命名都是以“stm32f10x_”作为开头,例如:stm32f10x_conf.h。常量仅被应用于一个文件的,定义于该文件中;被应用于多个文件的,在对应头文件中定义。所有常量都由英文字母大写书写。寄存器作为常量处理。他们的命名都由英文字母大写书写。外设函数的命名以该外设的缩

2016-04-10 09:21:07 4279 1

转载 STM32函数 缩写

STM32常用缩写

2016-04-10 09:19:13 1028

转载 汇编 通用寄存器及标志位全称

AX(accumulator)  ;累加器  BX(base)         ;基址寄存器  CX(count)        ;计数寄存器  DX(data)         ;数据寄存器  SP(Stack Point)  ;堆栈指针寄存器  BP(Base Pointer) ;基址指针寄存器  SI(Source Inder) ;源变址寄存器  DI(Desti

2016-03-24 19:21:41 2067

原创 STC15W4K32S系列 低速模式

STC15W4K32S4系列 低速模式相关

2016-03-16 09:25:51 3505 1

转载 单片机keil C中的data, bdata, idata, hdata, pdata, code解释

关于51单片机的data, idata ,xdata, pdata的详细描述

2016-03-11 15:12:33 8865 1

转载 51单片机英文全称

PC = programmercounter  //程序计数器      ACC = accumulate           // 累加器      PSW = programmerstatus word  //程序状态字      SP = stackpoint              //堆栈指针      DPTR = datapoint register

2016-03-11 11:22:02 2082

原创 STC15W4K32S4 系列 T0定时器输出时钟

T0的时钟输出引脚是在T0CLKO/P3.5。要想在这里输出时钟我们要配置寄存器INT_CLKO(AUXR2),寄存器INT_CLKO如下表:        T0的时钟输出需要设置T0CLKO(B0)位。当其为1时,允许T0定时器对外输出时钟,输出时钟频率 = T0溢出率 / 2。当其为0时,不允许T0定时器对外输出时钟。(T0的溢出率是指每秒T0上溢的次数)。     我们还可以选择

2016-03-09 09:31:46 10778

原创 STC15w4K32S系列 主时钟输出示例

STC15W4K32S系列的单片机,主时钟可以是内部的高精度R/C时钟,也可以是外部输入时钟或外部晶振产生的时钟。         主时钟输出控制寄存器(CLK_DIV)如下:                     其中我们进行主时钟输出,需要用到的位有MCLKO_S1(B7)、MCKO_S0(B6)、MCLKO_2(B3)。它们的功能如下表:              MC

2016-03-08 19:23:49 7890 1

原创 飞思卡尔智能车(摄像头组)速度方案

上次小W讲了摄像头数据矫正方案,这次小W来谈一谈直道控制方案。欢迎各位看官批评指正。     下面小W做几个辅助用的点,如下图(图1)所示。其中橙色区域为小车的投影,然后把小车的最前端的最左边命名为车左,最右边命名为车右。这样方便以后的讲解。                              图1     下一步我们在赛道上画上两条平行于直道边界的线,小W称之为高速通道

2016-02-23 22:31:55 8824

原创 飞思卡尔智能车摄像头矫正方案

那个,这是第一次发博客。不知该怎么自称,要不就叫小W吧。       小W本来是想参加飞思卡尔智能车大赛的,结果由于某些原因而不能去了。所以小W把自己想的方案分享一下,希望对大家有所帮助。       在人眼中和摄像头视野中的赛道是分别是这样的。

2016-02-23 21:06:39 6902 1

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