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想饮一些酒,让灵魂失重,好被风吹走。 可一想到终将是你的路人, 便觉得,沦为整个世界的路人。 风虽大,都绕过我灵魂。

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基于安卓的单臂机器人(三)

这篇文章主要是对基于安卓的单臂机器人软件方面设计和调试做阐述,设计用到的软件主要有Android Studio,Keil uVision;调试用到的软件主要有STC烧录软件的串口调试助手、putty(用于登录路由器)、WinSCP(对路由器的文件系统进行配置管理)、tcp232-test(一款专门用于测试网络-串口通信的软件)。系统软件设计整体方案因为经过权衡之后,发现本设计的难点是APP的...

2019-12-09 17:35:01

基于安卓的单臂机器人(二)

系统硬件设计整体方案概述硬件部分是整个小车系统的核心部分,它的作用是响应APP发送来的指令,采集视频数据并将视频流推送给APP,通过单片机I/0口控制各个模块的工作,由于小车底盘空间位置有限,需要将整个系统的电路分两部分做板子,考虑到后期调试的方便,车灯、蜂鸣器、循迹、驱动模块都设置了按键开关,这样就可以分模块调试了。硬件总体框图:单片机模块因为系统需要较多的pwm输出,较大的内存空间...

2019-12-09 14:42:13

基于安卓的单臂机器人(一)

陆游在《冬夜读书示子聿》一诗中曾经说过:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”意思是说,从书本上得到的知识毕竟比较肤浅,要透彻地认识事物还必须亲自实践。之前在学校的时候就一直想做个小项目,把所学到的知识综合运用一下,...

2019-12-09 13:32:47

一个特别适合新手练习的Android小项目--Seeker

好久没有写博客了,今天看了下自己很久之前发过的一篇,浏览量还可以,相信有很多朋友和我一样遇到相同的问题,但愿我的文章能够对你解决问题起到一点作用,自己以后会坚持写博客,不单是安卓方面的,希望能借此帮到他人,同时也是提升自己。今天给大家介绍下我做的一款App,先看下效果图:...

2019-12-08 20:40:22

Android Studio的XML已经写好布局,但是Preview预览不了布局

**现象:**出现错误提示Default activity not found,再点几次运行按钮也没用**解决办法:**先点击那个斧头型编译按钮再点击运行按钮就行了,不用像网上说的要修改Edit Configurations里面的内容...

2019-04-14 20:47:47

Android Studio模拟器 Intel HAXM is required to run this AVD ,VT-x is disabled in BIOS.

原因:这种现象如图所示,这是因为你的电脑没有开启虚拟化,其中VT-x是intel运用Virtualization虚拟化技术中的一个指令集。解决办法:首先重启电脑,重复按del键进入BIOS(只针对华硕台式机,其它电脑进入BIOS的快捷键不一样,自己百度去)。然后,法一:快捷菜单->CPUConfiguration->下拉找到Intel虚拟技术,点击开启;法二:高级模式-...

2019-03-29 19:57:05
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