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RSS订阅原创 C++ vector在使用resize方法时不会改变原有的值.
如果给定的迭代器指向的位置在 vector 的前面，则将 vector 缩小到给定位置之前的元素。如果给定的迭代器指向的位置在 vector 的后面或等于 vector 的尾部，则 vector 保持不变。两个整数参数：将向量的大小调整为第一个整数指定的值，并将新添加的元素初始化为第二个整数指定的值。如果指定的大小大于当前向量的大小，则在向量末尾添加指定数量的初始化元素。如果指定的大小小于当前向量的大小，则删除多余的元素。如果指定的大小小于当前向量的大小，则删除多余的元素。
2023-12-06 21:00:08
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原创 基于cuda和tensorrt推理c++程序报GPUassert: invalid argument
则解决了问题,事实上是由于GPU_CHECK(cudaMemset(dev_num_, 0, _num_ * sizeof(int)))写在了类CPoint里面,而CPoint的对象在调用GPU_CHECK(cudaMemset())已经销毁了,所以才会报错.报错的位置是: GPU_CHECK(cudaMemset(dev_num_, 0, _num_ * sizeof(int)));后修改构造函数,变为普通函数。
2023-07-28 10:54:15
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原创 关于在宸曜科技7160gc上的ubuntu16.04系统下计算资源浪费问题
1.如果使用核显来显示会占用cpu的资源,即使此时hdmi的线插在显卡上,此时会影响使用cpu来执行程序的效率,最直接体现的是程序的数据发送频率会降低很多.
2023-06-13 23:37:08
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原创 ubuntu20.04下QT添加谷歌代码风格转换工具clang-format
2.在QT help-> about plugins中激活beautifier和ClangTools，关闭QT再重新打开QT。1.直接sudo apt install clang-format-13 安装clang-format-13工具，其他版本也行。3.在tools->options的beautifier中设置clang format的位置，并将代码分割设置为google。4.设置快捷键，在environment的keyboard中设置快捷键为Ctrl+Shift+Q，这个需要手写打字进去。
2023-05-22 18:39:01
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原创 感知程序从ros切换到cyber_rt框架下，pcl相关问题
1.在ubuntu20.04下，原感知程序需要的是pcl1.8.1，车上其他程序使用的是pcl.1.10.0或者pcl1.10.0，在编译pcl1.10.0时会编译通不过，而pcl1.10.1可以顺利编译通过，安装pcl1.8.1时遇到的问题可能如下，及对应的修改方式。2.使用智能指针必须在类或者结构体的构造函数中对智能指针进行初始化，申请一片内存空间。解决：在plane_coefficient_comparator.h中的。原因：sha1.hpp的路径不对（查找自己电脑上sha1.hpp的路径）
2023-05-21 23:22:27
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原创 ubuntu16.04升级到20.04后报错 By not providing “FindEigen.cmake“
由于此时是通过sudo apt install libeigen3-dev安装的，在/usr/lib/cmake下面会有eigen的cmake文件，需要将原find_package(Eigen REQUIRED)改为find_package(Eigen3 REQUIRED)，这样就不会报找不到eigen了。
2023-04-29 16:03:02
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原创 安装spconv时遇到‘remove_const_t’ is not a member of ‘std’
主要是由于cmake的版本太高或者太低，导致编译错误，将版本设置为3.14.4时，再次编译没有再发生错误。
2023-04-05 11:11:06
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原创 联想Thinkbook15P+Ubuntu18.04安装nvidia显卡驱动
2.使用.run文件安装后，18.04的ubuntu总是循环登录，遂改用sudoaptinstallnvidia-driver-470的方式安装。1.需要按F1进入bios将Securityboot改为disable，否则驱动无法正常安装。
2022-07-26 09:07:02
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原创 ubuntu 安装 mayavi
1. pip install vtk2. git clone https://github.com/enthought/mayavi.git3. cd mayavi4. python setup.py install
2022-01-22 22:59:17
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原创 ROS1+anaconda3中的python3
1.激活虚拟环境 source activate PointRCNNTest2.python3中的opencv和ros自带的opencv版本冲突，屏蔽掉ros中的opencv路径。def ImageRecevierCallback(data): ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages' from cv_bridge import CvBridge if ros_cv2_path in sys.
2021-12-29 11:21:07
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转载 Wi-Fi 6 AX201 ubuntu无线网卡配置(Thinkpad 15P)
Wi-Fi 6 AX201 ubuntu无线网卡配置(yoga c740)_Nodejs-CSDN博客_ax201 linux联想 Yoga C740：：关于Ubuntu16.04下无法识别Intel WIFI6 AX201无线网卡的解决方案_dieju8330的博客-CSDN博客_ax210 linux驱动
2021-12-12 23:03:31
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转载 ubuntu16.04安装systemback
Ubuntu 18.04系统上安装Systemback-小付分享圈 & 小付学习导航 - 技术分享吧
2021-11-21 17:17:51
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转载 window10 安装 openSSH服务
https://blog.csdn.net/weixin_41601114/article/details/108052922
2021-05-11 18:34:27
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原创 conda虚拟环境opencv报错
cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/build/80754af9/opencv-suite_1535558553474/work/modules/highgui/src/window.cpp:632: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubun
2021-04-25 15:11:50
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原创 error while loading shared libraries: libcv_bridge.so:
这个和opencv没有关系,主要是ros的库没有装好sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge
2021-04-06 14:39:29
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原创 jupyter notebook在服务器上的使用
1.在conda下安装Jupyter notebook,并进行常规的设置https://zhuanlan.zhihu.com/p/443570642.在服务器指定文件夹下运行:jupyter notebook,如果的端口被占用,则可以输入jupyter notebook --port 8890来在8890端口运行一个新的jupyter notebook3.如果要关闭某个端口,则可以jupyter notebook stop或者jupyter notebook list #查看当前
2021-04-04 16:58:14
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原创 import open3d时报Error in `python‘: free(): invalid pointer: 0x000055
原引用是这样的, torch在open3d之前引用,结果报错import numpy as npimport osimport pickleimport torchimport torch.utils.data as torch_dataimport lib.utils.kitti_utils as kitti_utilsimport lib.utils.roipool3d.roipool3d_utils as roipool3d_utilsfrom lib.config import
2021-03-31 11:48:38
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原创 nuscenes数据读取和解析
1.nuScenes数据集标注格式的说明:https://blog.csdn.net/qq_29679623/article/details/103698313?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-4&spm=1001.2101.3001.42422.根据json文件进行读取数据路径https://blog.csdn.net/weixin_38362784/article/details/10584
2021-03-21 22:12:36
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转载 相机标定学习
https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096https://zhuanlan.zhihu.com/p/87334006https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131
2021-03-17 21:58:10
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原创 关于pytorch的Dataloader和Datasets类的理解
关于Dataloader和Datasets类的理解,示例代码:继承自torch_data.Dataset类,其中的 __len__(self)和__getitem__(self,index)方法必须重写,在使用DataLoader加载数据时,会根据__len__(self)的长度作为遍历的上限,实际返回的个数为__len__(self)除以batch_size,同时返回的结果为调用__getitem__(self,index)这个函数batch_size次,然后拼接的结果,返回的数据可以是各种类型,而具
2021-03-17 14:03:13
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转载 ffmpeg: error while loading shared libraries: libx264.so.138: cannot open shared object file: No suc
https://blog.csdn.net/yoorxee/article/details/103720577
2021-03-17 11:48:41
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转载 python函数参数中单独的*
https://blog.csdn.net/anthea_luo/article/details/101557246
2021-03-15 14:56:38
155
转载 CUDA编程之快速入门
https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/9673960.htmlhttps://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/106902235/
2021-03-11 21:46:01
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转载 为什么神经网络能以任意精度拟合任意复杂度的函数？
https://www.jianshu.com/p/9ed784e7557b?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=reader_sha
2021-03-09 21:17:52
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转载 ubuntu16.04安装caffe+cuda10.2
https://blog.csdn.net/qq_33431368/article/details/84717053
2021-03-05 10:38:34
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原创 opencv编译 /usr/lib/libvtkIO.so.5.10：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
1.首先卸载原电脑的libtiff sudo apt remove libtiff5-dev2.在.bashrc里面屏蔽anaconda3.到官网下载tiff-4.0.4.tar.gztar -zxvf tiff-4.0.4.tar.gzcd tiff-4.0.4./configuresudo make -j8sudo make install
2021-03-05 08:27:04
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原创 ubuntu16.04安装cuda10.2
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64/cuda-ubuntu1604.pinsudo mv cuda-ubuntu1604.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_instal.
2021-03-03 20:54:39
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转载 open3d安装（anaconda linux）
https://blog.csdn.net/Avrilzyx/article/details/107512589?spm=1001.2014.3001.5501
2021-03-01 17:57:50
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转载 PCA的数学原理和核PCA(Kernel PCA)详述（解释的很全面）
http://blog.codinglabs.org/articles/pca-tutorial.html
2021-03-01 10:40:56
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转载 组合数有关的公式及常用求和【数学--排列组合】
https://www.cnblogs.com/shengwang/p/9836236.html
2021-01-25 16:48:12
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原创 Ubuntu 18.04 编译OpenCV 问题解决stdlib.h: No such file or directory
gcc 的弱微改动导致找不到，在cmake时，关闭cuda和预编译头文件即可sudo cmake ./ -DWITH_CUDA=OFF -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF
2021-01-24 11:54:27
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