TomMok-CSDN博客

原创 Kalman Filter (卡尔曼滤波器)---2--有点难道

有点难度自己再细看之下，发现这filter比想像中更覆杂。概念是容易明，但一涉及到数学公式，那真是另一个层次。这是结丹与元婴之别。没其他办法，唯有一直网上看资料，一边看，一边学，一边写。希望能尽早进入元婴期。哈。概念第一自己好像还没好好理解这滤波器，所以要更进一步了解这个概念才可以更进一步走上数学公式的道路上。再问自己，什麽星Kalman filter(卡尔曼滤...

2018-07-03 21:32:29 532

原创 Kalman Filter (卡尔曼滤波器)---1

什麽星Kalman filter(卡尔曼滤波器)? 百度资料：卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。>这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。唉，对於从零开始，有时百度并没什麽用。看完上述说明，真不知其所言。初学者就是需要一些通粗易懂的大众化语言。...

2018-06-27 21:22:22 360

原创计算机概念 1 ---结构。

结构电脑中有三个重要物件： CPU, RAM, I/O。所有的电子器件处理环境中都免不了这三个元件。上至个人电脑，下至8051。处理频率三个元件有各自的运作频率。CPU 处理速度最快，RAM其次，I/O最慢。如果要彼此能沟通得到，就要有中间人进行协调，所以需要控制器，有高速的北桥，有低速的南桥软件结构 Any problem in computer science ca...

2018-06-10 00:00:24 215

原创 C 的哪些事---1

有趣代码：#include &amp;lt;stdio.h&amp;gt;int main(){ int i=900; char x=150; printf(&quot;i/c=%d\n&quot;,i/x); return 0;}一看代码，输出肯定会是6。但对於C，它可不是这样理解。问题在於char x=150，这里的char，编译器会预设signed。 signed c...

2018-05-26 14:19:50 151

转载 C: 读懂Pointer声明格式

以下大部份内容都是转载，间中加插个人理解。如有兴趣者，请叁考以下原址： http://www.cquestions.com/2009/11/how-to-read-complex-pointers-in-c.html要看懂的Pointer声明格式Golden Rule:优先权和连结方向切记(), []是有第一优先权，其次才是*号。它，在看明pointer声明时，拥有决定性的作用。()，代表一个

2016-09-22 00:39:25 473

原创 ARM学习视频观後感 3：ARM那些你得知道的事儿 10 -13

纪录：1.嵌入式特点：-弱互动性，如路由器-要用专用工具，如gcc2.系统组成：-CPU-Register-I/O-底层驱动-BSP,board support package3.有分层，应用层，驱动层，硬件层:一般先学应用再学驱动4.交叉编译：-开发主要有三个步骤，编写，编译，运行。X编译即是编写编译在A类机，运行却在B类机。如路由器的driver。5.Data Bus, Addre

2016-09-11 18:29:10 756

原创 ARM学习视频观後感 2：ARM那些你得知道的事儿 6-9

介绍嵌入式和MCU的分别作者有经验，每个mcu都说了很多见解和用过的心得。8051,作者最早用，他说一个月就能学会。内核是免费的，成本小，多人用。PIC，有一段时间作者搞不懂PIC18B20AVR，没说什麽，作者用了神奇这个字眼。哈，作者没用过，但说了点历史，有段时间供货不足，被MSP430抢了市场，

2016-09-09 00:02:23 357

原创 ARM学习视频观後感：ARM那些你得知道的事儿 1-5

前言偶然间给我看到csdn学院内的一个免费教学视频。视频作者是朱有鹏。从视频里听得出，他是个实事求事，很实际的人，不喜欢做些无谓事。他的讲解很有系统，且对国内社会、民生、教育都有颇为”独特”的见解。你会听到ARM以外的一些见解，但不会多，一句起，两句止。他亦对华为有一种偏爱

2016-09-06 23:58:16 1124

原创笔记：学习 Android -Handler,Thread,Looper

Android系统有一套，不同线程间的消息处理机制。这套消息处理机制由Handler, Meassage, Looper这三个Class组成简单来说，若想从一个线程传资料到另一个线程，你就需要用到以上三个class。

2015-10-11 21:28:10 387

原创笔记：学习 Android-BroadcastReceiver

BasicBroadcastReceiver 是广播接收器。是一个简单的概念，就是接收Intent，然後做出相应的事。 BR跟Intent是息息相关的。

2015-10-05 16:59:15 353

原创笔记：学习 Java同步机制 -Synchronization

基础首先我要知道什麽叫同步？Synchronized直译是同步，同时发生，即是一起做的意思。但在计算机科学并不是这样理解…..“Synchronization refers to the coordination of simultaneous threads or processes to complete a task with correct runtime or

2015-10-04 00:02:49 439

原创笔记：学习 Android -Services 基础

何谓Services?以下都是根据Google API Guide文档思路所写，只是加上自己的个人的简化和理解。Android四大组件之一。她的作用是在後台工作，没有UI。一些工作需要长时间运行，就需要用到她。网上查到，通常说的例子就是下载档案，播音乐，动作片等等。所以一个应用程序可定义自己的Services，然後在後台运行？>>已解决。那这些Services什麽时候会完结

2015-10-03 16:00:00 404

原创笔记：Android-Content Provider

傳說中Android 四大組件之一。學習上來比想像中難一點。哈。学习是問題，学完後就是實習，实习完後才算是学懂。学习 Content Provider:CP本身为一个 abstract Class，不能new 出来，只能extends，即是继承。如果extends，就一定要Override Class里增删插改等的方法。作用人如其名，内容提供。这个”内容”，泛指Androi

2015-10-01 13:44:00 289

学习，实习，学懂。