RSS订阅原创 ROS学习篇－－ROS学习积累
只编译某个包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"恢复编译所有catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
2018-11-07 22:04:56
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原创 ROS 学习篇（八）机器人的导航功能－－navigation
ROS 学习篇（八）机器人人的导航功能－－navigation1. 概述ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的工程。作为导航功能包使用的必要先决条件，机器人必须运行ROS，发布tf变换树，并发布使用ROS消息类型的传感器数据。...
2018-11-04 21:32:04
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原创 ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txt
一、通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后，可以通过rostopic list 列出当前运行的话题，然后记录：mkdir bagfilecd bagfilerosbag record -a #记录所有的话题当消息记录完成后，结束ctrl+c终止record的命令行，在新建的bagfile文件中会生成2018-08-**.bag文件。...
2018-08-08 18:38:03
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原创 ubuntu下Terminator终端的使用及配置
Terminator终端最大的优点：可以在同一个窗口中启动多个终端。安装：sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminatorsudo apt-get updatesudo apt-get install terminator使用：分割终端窗口如何通过Terminator来运行多个GNOME终端窗口呢?我们在Termina...
2018-08-04 14:05:39
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原创 ROS 学习篇（六）发布imu和gps消息
一、创建工作空间mkdir -p imu_gps/src #创建工作空间catkin_make #编译source devel/setup.bash #将新的工作空间加入到环境变量中echo $ROS_PACKAGE_PATH #输入如下指令查看环境变量二、创建程序包cd imu_gps/src #进入工作空间中的src#创建一个名为'imu_gps_p...
2018-08-03 13:13:32
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原创 ROS学习篇（五）消息发布器和接收器（cpp）
一、ROS发布器节点切换到工作空间中的package中cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials在 beginner_tutorials package 路径下创建一个src文件夹：mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src#include "ros/ros.h" #引用了 ROS 系...
2018-08-02 20:07:54
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原创 ROS学习篇（四）ROS工作空间的文件架构
工作空间包含的文件及其关系：workspace_folder/ #--WORKSPACE #工作空间 src/ #--SOURCE SPACE #--This is symlinked to catkin/cmake/toplevel.cmake # /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/tople...
2018-08-02 15:06:58
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原创 ROS学习篇（三）ROS系统的串口数据读取和解析（组合导航系统）
一、Ubuntu下的串口助手下载：sudo apt-get install cutecom 打开：sudo cutecom 查看电脑链接的端口信息：dmesg | grep ttyS* To be continue。
2018-08-02 13:56:47
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原创 ROS学习篇（二）编写简单的Service和Client (Python)
一、写一个服务器（service）节点首先我们得确保运行了之前的教程中的creating the AddTwoInts.srv教程。 进去工作空间中roscd beginner_tutorials在py脚本文件夹scripts中新建add_two_ints_server.py文件touch scripts/add_two_ints_server.py代码+注释#!...
2018-07-29 13:42:37
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原创 ROS问题解决（二）roscd找不到文件
在学习ROS教程中，经常会用到roscd、rosed等命令，但是在自己运行是会显示找不到相应的文件，如下所示~$ roscd beginner_tutorialsroscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'经查阅相关资料，现解决方法如下：运行如下代码便可。export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/...
2018-07-29 12:30:55
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原创 ROS学习篇（一）消息发布器、订阅器（py）带注释
在工作空间中新建scripts文件夹 然后将示例脚本talker.py下载到新脚本目录并使其可执行：$ wget https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ chmod +x talker.py此talker.py脚本文件内...
2018-07-28 21:37:37
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原创 Ros问题解决（一）创建msg和srv过程中message_runtime的问题
参考：https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78905454在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下： 需要对package.xml文件添加/取消注释以下命令行<build_depend>message_generation&lt
2018-07-28 20:06:14
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