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RSS订阅原创 Git 常用操作
Git 常用操作Git 常用操作新建本地和远程分支并上传下载远程分支到新的本地分支重命名本地分支与远程分支清空add的缓存区Git 常用操作记录一些git常用操作，会保持更新。如有错误请指出。新建本地和远程分支并上传新建本地分支"new_local_branch"git checkout -b new_local_branch更新分支程序，并将更新部分加入缓存区，并写commi...
2019-10-16 11:11:19
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原创 联合编译OpenCV+PCL+CUDA时需要注意的问题
最近在写tsdf的程序，同时使用了OpenCV，PCL和CUDA。在编译工程的时候发现了不少问题，在这里整理一下。1. cu和cpp文件 __global__，__host__，__device__这样开头的cuda程序只能写在cu文件中。 kernal<<< i,j >>> 这样的核函数只能写在cu文件中。如果想在cpp文件中调用，可以将核函数...
2018-04-10 09:37:17
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原创 编译CUDA和PCL点云库的出错问题
今天在编写一个同时使用CUDA和PCL的程序时，发现编译始终报错：一个是警告信息：CMake Warning (dev) in cuda_gpu_generated_test.cu.o.cmake: Syntax Warning in cmake code at /home/xxx/mytsdf-fusion/build/mytsdf/CMakeFiles/cuda_...
2018-04-01 21:20:13
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原创 如何使用ROS的service读取Kinect图像
如何使用ROS的service读取Kinect图像我们经常会使用各种ROS包，而如何在ROS程序中导入Kinect图像呢？1.先写一个service文件学了挺久了，这个还没有好好整理过。其实步骤很简单：先在工作空间下创建一个ros package。$ catkin_create_pkg kinect_srv roscpp rospy std_msgs message_gene...
2018-03-30 21:49:05
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原创 使用深度学习网络SSD识别自己定义的物体
最近在做一些使用深度学习网络SSD（single shot multibox detector）的Caffe版本进行物体识别的工作。
2017-10-13 14:52:01
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原创 如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型
如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型。最近完成了一个使用RGBD传感器，构建物体模型的小demo。其中有点难的最后一步是如何将获得的物体点云变成彩色mesh模型。
2017-09-29 16:04:02
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原创 Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300
Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300
2017-09-05 15:16:37
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原创 华硕笔记本(GTX 1060显卡)安装Ubuntu16.04+Nvidia显卡驱动+Cuda8.0+cudnn6.0+ROS+Opencv3.2+Caffe+Tensorflow
华硕笔记本(GTX 1060显卡)安装Ubuntu16.04+Nvidia显卡驱动
2017-06-26 14:50:51
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原创 使用Tensorflow和MNIST识别自己手写的数字
最近在学习神经网络相关的东西，发现有很多资料是Tensorflow教程上的内容，但是教程很多只是一个验证官方程序的过程。如何将官方程序变成自己可以利用的程序，网上似乎资料比较少，所以我就来介绍一下如何使用Tensorflow和MNIST搭建自己的手写识别算法，识别自己写的数字。
2017-03-27 06:17:32
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原创 解决华硕电脑Ubuntu16.04连接不上wifi的问题
解决Ubuntu16.04连接不上wifi的问题最近安装了Ubuntu16.04系统，但是发现以前可以连上的wifi现在却连不上了。经过一番搜索终于解决了，感谢各位大神，现在整理方法如下
2016-12-11 10:22:08
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空空如也
空空如也
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