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1原创 Ubuntu设备管理udev
CLEARPATHudev的主要作用是完成设备的动态管理udev提供了与硬件外设之间的系统软件, 负责管理各设备的权限以及将设备通过symlink挂载到/dev/目录下, 为设备赋予别名.通常情况下, linux的内核会基于顺序(先插进去不一定会优先读取)随机为连接的设备分配一个设备名(device name), 因此如果想要可靠的调用某一个设备, 就需要为该设备配置一个规则, 根据别名来进行设备的调用.symlink。
2024-02-18 10:35:32
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原创 带自执行安装脚本的ROS包的生成
在打包和安装ROS包时, 会有一些固定的配置需要去人为实现, 比如网络配置, 设备树的管理等, 比较麻烦, 不如一次性解决掉, 所以查了相关文档。
2024-01-31 15:07:29
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原创 源码编译运行webviz
源码编译运行webviz建议全程在代理环境下进行! 加代理都麻烦的要死, 无代理建议换个方式, linux就用rviz, windows考虑用foxglove吧此外, 我尝试在arm架构使用webviz, 但是尽管编译成功, 但是出不了图, 看不到相关消息, 如果有大佬知道为什么还请不吝赐教!git clone https://github.com/cruise-automation/webviz.gitcd webvizsudo apt install npmnpm run bootstrap
2024-01-24 10:44:42
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原创 ROS 环境变量详解(ROS EnvironmentVariables)
在进行实机测试时发生了一件事, 我通过网线连接到机器人, 机器人IP: 192.168.250.100, 我的IP: 192.168.250.145, 但是在配置联调时我的ROS_MASTER_URI=http://10.168.2.14, 此时我在PC启动的launch文件可以挂到机器人上的rosmaster下, 与机器人本机的节点进行通信, 这就已经很神奇了。
2024-01-24 10:05:39
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原创 对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解
对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解
2024-01-04 10:04:42
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原创 ROS 打包报错 /usr/bin/ld: cannot find -lpthreads
ROS打包错误: /usr/bin/ld: cannot find -lpthreads 的解决
2024-01-02 08:50:02
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原创 ROS 打包失败, 报错: dpkg-shlibdeps: error: no dependency information found for 依赖名
dpkg-shlibdeps: error: no dependency information found for 依赖名 问题解决
2023-12-29 09:28:33
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原创 解决rosdep init 以及 rosdep update因(网络原因)失败或超时
解决rosdep init 以及 rosdep update失败的问题
2023-11-13 09:18:17
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原创 阿里ECS服务器 + 域名 + RSS搭建过程
一般情况下, 用RSS-Hub官方的路由可以解决很多问题, 但是我想折腾一下,所以, 嫖了一个阿里的服务器, 然后买了一个域名, 一共花了, 1块钱, 试试能不能自己搭一个RSS的服务器。
2023-10-25 15:25:19
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原创 机器人精确移动包
机器人移动精度可以达到0.0005 [m], 甚至还能降, 但是已经超出了我们的需求, 如果odom更好, 应该能达到更好的效果
2023-10-19 18:05:26
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原创 修改后的carrot_planner
simple_global_planner 一个稍微修改了一些的carrot_planner, 用于搭配ftc_local_planner使用
2023-10-11 11:31:27
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原创 使用自定义包进行ros的.deb文件生成
Could not resolve rosdep key 'node_a''Try to resolve the problem with 'node_a' and then continue.
2023-03-08 18:19:26
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原创 Ubuntu20.04 ：Minimal BASH-like line editing 用Live CD/USB修复ubuntu
Ubuntu 20.04 卡死 显示Minimal BASH-like line editing
2023-03-03 13:11:36
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