- 博客(25)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 Ubuntu安装配置整理
收藏夹里乱七八糟放了一堆,整理成文字版本方便以后查阅.环境:Ubuntu16.04 + Win10 双系统Ubuntu下一些教程: Ubuntu 16.10 安装WPS 安装WPS问题总结 搜狗拼音 《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装(Eigen Sophus ceres g2o octomap Dbow3) pcl点云库 Eigen库3.3...
2017-12-28 10:42:52
622
原创 Geometric Correspondence Network for Camera Motion Estimation
论文：V1：Geometric Correspondence Network for Camera Motion EstimationJiexiong Tang, 2018, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSV2：GCNv2: Efficient Correspondence Prediction for Real-Time SLAMgithub：h...
2019-06-29 13:35:51
1386
原创 远程连接服务器的jupyter notebook
看了很多帖子都没配置成功，输入ip和端口号在笔记本上的浏览器中，始终是拒绝访问，终于找到靠谱方法。不确定前面的这些修改配置是否必须，因为我改了输入python生成秘钥pythonfrom notebook.auth import passwdpasswd()设定一个密码，会生成一个sha1的秘钥，复制该秘钥生成jupyter的config文件jupyter noteboo...
2019-05-25 20:58:26
620
原创 Python 常用操作
1.交集# 方法一:aa=[1,2,4,5]bb=[2,3,5,7,4,2]inter = [t for t in aa if t in bb]print(inter)# [2, 4, 5] # 方法二print (list(set(aa).intersection(set(bb))))2.并集print (list(set(aa).union(set(bb))))# [...
2019-05-25 09:10:42
261
原创 LandmarkBoost: 用视觉上下文信息增强特征点匹配的鲁棒性
LandmarkBoost: Efficient Visual Context Classifiers for Robust LocalizationIROS2018，Marcin Dymczyk, Igor Gilitschenski, Juan Nieto, Simon Lynen, Bernhard Zeis, and Roland Siegwart摘要/简介当前点匹配使用的方法倾向于...
2019-05-14 08:50:08
727
原创 Ubuntu系统修改Python软链接
1.查看使用的版本python --version2.查看当前所使用版本的位置which python3.创建新的软链接sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python（或者指向任何版本），如果说已存在，则将ln -s改为覆盖ln -f4.查看结果python --version...
2019-04-21 21:22:19
6746
原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver 解决（无需重装驱动）
问题描述用了一段时间的Nvidia显卡，某天开机分辨率异常，无法调整，执行：nvidia-smi出现提示：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running....
2019-04-20 20:35:01
6867
原创 笔记：Competitive Collaboration: Joint Unsupervised Learning of Depth, Camera Motion, Optical Flow and
基本信息题目：Competitive Collaboration: Joint Unsupervised Learning of Depth, Camera Motion, Optical Flow and MotionSegmentation发表信息：CVPR 2019作者：Anurag Ranjan， Varun Jampani，Michael J. Black学校/研究机构： ma...
2019-04-04 23:24:18
2272
2
转载 ROS调试信息
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/78235687 ...
2018-08-23 10:36:26
3760
转载 ros::NodeHandle命名
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52244329 ...
2018-08-23 10:35:39
1419
转载 如何读一篇论文
第一遍阅读看结构。 第二遍阅读看内容，不是细节。（写调研看到这里） 第三遍阅读看细节，复现。在复现过程序中学习论文中的没有说明的条件和假设。（重要）重新看到了走向秃顶的路。原文下载：《How to Read Paper》 如何读一篇论文 S. Keshav 滑铁卢大学戴维•切瑞顿计算机学院 加拿大，滑铁...
2018-05-22 21:40:00
583
原创 Ubuntu远程，解决rviz无法在远程桌面下使用
Ubuntu下远程桌面无法使用rviz 解决原理解释 将启动文件加入bash，避免每次export具体操作： 1.检查主机与移动端机器的IP 主机IP:192.168.31.193 主机名:ada(也可使用ada.local) 移动端IP:192.168.31.110 ID名:jp(同理jp.local)2.将IP写入~/.bashrc(~/.zshrc) 在...
2018-04-23 18:02:12
7878
5
原创 解决小电脑UBUNTU下kern.log,syslog文件过大的问题
用小电脑装了ubuntu双系统,可能因为cpu温度过高,使系统日志一直输出错误信息,关机时满屏错误信息 解决:su (进入root权限)echo " " > /var/log/kern.logecho " " > /var/log/syslog将这两个文件内容覆盖..然而依然蹭蹭蹭在往里放东西 修改读写权限似乎没用,网上有将cpu温度过高的信息不写入系统日志,也没用...
2018-04-22 14:20:00
12757
转载 ORBSLAM2 -- 记录
orbslam2_with_pointcloud 编译记录: orbslam2_with_pointcloud 编译记录Added missing Boost dependency in ROS package boost依赖,没有会报段错误Added publishing of pointcloud and position to ros rgbd 发布点云和位置信息OPen...
2018-04-01 12:12:04
337
原创 安装成功了的ros系统,突然提示未安装ros
之前一直用的好好的ros-kinetic,今天输入roscore..提示未安装,试了其他指令,也是未安装 百度了一下没找到同样的问题,记录一下ada@ada-HP-Spectre-x360-Convertible-13-ae0xx:~$ roscore程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装：sudo apt install python-roslaunch首先想...
2018-03-10 13:32:39
10995
12
原创 慎买hp电脑！
手里一台美国代购的hp spectre X360，2017年11月购入，拿到手真的还挺惊艳的，满足期望值。 用了大概一个月，开背光键盘，有明显电流声，外接扩展显示屏，也有明显的电流声，拿到惠普电话售后客服推荐的售后点询问，一个相对较小的店，非金牌售后，告知是正常的，是hp该型号机子都有的问题， 且当时身边有一大姐说自己之前在美国购入的该机型也有这样的声音，以退。 之后实在是受不了，又去了一...
2018-02-04 17:18:18
1300
4
原创 Ros环境下 kinect标定 -- ROS功能包
kinect1 标定: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibrationkinect2标定 作者的github介绍得很详细,记录下来标定过程 https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration tips: !!标定...
2018-01-05 15:07:26
5843
5
原创 用kdevelop构建ROS程序包
http://wiki.ros.org/IDEs#kDevelop 整理如下:建立桌面快捷方式因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包 按照以下创建桌面文件,并生成快捷方式cd ~/Desktoptouch kDevelop.desktopchmod +x kDevelop.desktop用
2018-01-04 20:45:53
2221
原创 kobuki使用-仿真 导航 (持续更新)
设备:kobuki底盘环境:kinect2 ROS-kinetic感谢创客智造,附首页http://www.ncnynl.com/archives/201611/1102.html启动小车roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen键盘操控roslaunch kobuki_keyop safe_keyop...
2017-12-31 10:06:50
2071
原创 ROS学习记录(三)--bag的使用,roswtf
录制与回放数据将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程录制数据,通过创建bag文件执行以下命令：roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key以上操作将会启动两个节点——一个turtlesim可视化节点和一个turtlesim键盘控制节点。 在运
2017-12-30 17:04:24
2105
原创 ROS学习记录(二)--消息和服务
命令总结rospack = ros+pack(age) : 提供ROS package相关的信息 rosstack = ros+stack : 提供stacks 相关的信息 roscd = ros+cd : changes directory to a ROS package or stack rosls = ros+ls : lists files in a ROS package
2017-12-30 11:23:45
2375
1
原创 ROS学习记录(一)--简单的命令
实验要用到kobuki,kinectv2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录
2017-12-29 16:03:38
1146
原创 RGBDSLAM V2 UBUNTU16.04 ROS KINETIC
环境:Ubuntu16.04 ROS KINETIC设备:kinectV2 i5 8thCPU1. ROS KINETIC按照教程就好2.安装依赖项sudo apt-get install libsuitesparse-dev3. 按照Github上作者发布的install.sh安装rgbdslamGithub上作者发布的install.sh安装r
2017-12-28 22:21:11
4410
5
原创 UBUNTU16.04+ROSKINETIC+kinectV2
配置好后的使用方法:roscore roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launchrosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud 也可以使用rqt_image_view,来显示图像rosrun rqt_image_view rqt_image_view 在选择框中选择要显示的
2017-12-28 12:38:22
6955
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人