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RSS订阅原创 2023大湾区汽车创新大会暨IEEE自动驾驶国际标准研讨会成功举办
16位世界顶尖学者和业界大咖在论坛作主题报告，累计6000余名代表在线出席论坛。
2023-12-20 14:05:25
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原创 喜讯 | 深信科创与长安汽车AI Lab合作，在IEEE TIV发表《自然对抗安全关键测试场景生成》论文
该论文被 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles （简称：IEEE TIV）正式录用，获智能汽车领域权威学术期刊认可。
2023-11-30 13:49:20
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原创 CARLA 0.9.15正式发布！数字孪生程序化、大地图上新、素材一键导入！重磅更新大起底
CARLA新版本重磅发布，5大新亮点，诸多新特性抢先看~欢迎大家立即体验，加速CARLA内容创作新范式↓↓
2023-11-24 14:23:58
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原创 陕西省委常委、常务副省长王晓一行莅临深信科创考察调研
陕西省委常委、常务副省长王晓一行莅临深信科创考察调研！深信科创董事长兼CEO杨子江教授全程接待了此次活动。
2023-11-13 15:39:35
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原创 “新能源与智能车”高峰论坛成功举办 | 管晓宏院士等知名大咖作主题报告
公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术，一直致力于自动驾驶领域的研发和探索，拥有一支高素质的研发团队，自主研发了自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON® Oasis产品系列，能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等，客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练，提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速自动驾驶技术在场景端的安全落地。最后，他提及与深信科创的深度合作，肯定深信科创对自动驾驶商业化的建设。
2023-11-10 11:18:04
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原创 图灵奖得主姚期智等三位院士、陕西省科技厅厅长姜建春一行莅临深信科创
11月1日下午，图灵奖得主&清华大学姚期智院士、西安交通大学电信学部主任管晓宏院士和北京大学讲席教授谢涛院士三位科学家，陕西省科技厅厅长姜建春以及数位产学研大咖莅临深信科创，参加人工智能核心成果展。本次成果展由深信科创CEO杨子江教授主持介绍。
2023-11-08 16:38:23
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原创 “Dora-Drives:从0编写自动驾驶程序”直播分享
5、比赛培训视频合集：https://space.bilibili.com/3493290993257350/channel/seriesdetail?2、下载自动驾驶仿真系统Oasis：https://docs.carsmos.cn/#/zh-cn/release?3、熟悉自动驾驶仿真系统Oasis，参照文档开发自己的算法：https://docs.carsmos.cn/#/
2023-11-08 16:37:47
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原创 Carla实战 | 手把手教您在Carla中运行OpenSCENARIO 2.0示例
本文通过OpenScenario2.0场景描述和Carla运行示例，帮助您应用更先进的标准概念和自动驾驶仿真工具链，促进开发符合业务需求和复杂场景的应用。
2023-10-19 17:49:02
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原创 深信科创为CARLA引入OpenSCENARIO 2.0标准
近日，开源仿真引擎CARLA正式支持OpenSCENARIO 2.0标准。至此，在深信科创的努力下，CARLA成为唯一同时支持OpenSCENARIO 1.X和2.0标准的开源仿真引擎，这也意味着，深信科创自主研发的OASIS SIM自动驾驶仿真平台也已支持OpenSCENARIO 2.0标准。
2023-10-19 17:45:51
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原创 Carla实战 | Windows下如何安装Carla，附网盘资源
自从OpenSIL项目发布后，陆续收到不少小伙伴的支持，这篇文章便来自小伙伴@刘林杰，他在知乎也有自己的专栏，见文末链接，大家可以去观摩观摩。
2023-10-11 16:00:53
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原创 Carla实战 | Carla中6种Camera摄像头传感器的使用方法
Carla实战 | Carla中6种Camera摄像头传感器的使用方法
2023-10-11 15:58:06
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原创 CARSMOS国际自动驾驶算法挑战赛邀您参与
CARSMOS国际自动驾驶算法挑战赛（以下简称：CARSMOS挑战赛）是首届开放原子开源大赛的自动驾驶算法赛题，由工业和信息化部、江苏省人民政府、湖南省人民政府主办，开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）、央视网、江苏省工业和信息化厅、无锡市人民政府、江苏软件产业人才发展基金会、苏州工业园区、无锡高新区等承办，开放原子开源基金会旗下CARSMOS元遨开源智能出行项目组核心单位深信科创（Synkrotron Technologies）、Futurewei联合承办。
2023-10-11 15:50:08
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原创 国庆喜报 | 深信科创CEO杨子江教授当选“人工智能百人会”副会长
“人工智能百人会”（简称：AI百人会）是由有关高校、企业等人工智能领域知名人士发起成立的非官方、非营利性合作交流平台，旨在更好地集聚学界、产业界人工智能领域高端人才，推进多领域融合和协同创新，成为安徽大力发展人工智能产业的智库。
2023-10-11 15:38:17
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原创 开源动态 | carla_apollo_bridge助力西电学子荣获全国大赛金牌
carla_apollo_bridge是深信科创开发的一个开源项目，旨在解决基于CyberRT协议的Apollo系统和Carla仿真器的联合仿真问题，具有易于使用、方便扩展、支持规控算法和感知算法接入等特点。
2023-10-11 15:36:42
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原创 深信科创受邀出席AutoCC2023汽车创造者大会
公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术，一直致力于自动驾驶领域的研发和探索，拥有一支高素质的研发团队，自主研发了自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON® Oasis产品系列，能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等，客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练，提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速自动驾驶技术在场景端的安全落地。在圆桌对话「自动驾驶数据闭环的技术与安全挑战」中，（右1：任海兵博士）
2023-10-11 15:30:28
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原创 Carla中如何用创建激光雷达进行仿真？
通过本文，可以帮助您了解下Carla中激光雷达的建模过程，熟悉激光雷达的参数设置，并查看雷达的输出点云效果。
2023-09-14 16:43:57
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原创 深信科创携手云体科技推出自动驾驶仿真测试联合解决方案，加速自动驾驶训练与验证
自动驾驶实车测试一直是一个充满挑战的领域。随着自动驾驶技术的不断发展，实际道路测试变得不可或缺，也面临着诸多风险。
2023-09-14 16:40:44
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转载 Carla中如何加载OpenDrive地图？
总是有朋友私下问我Carla中加载OpenDrive地图的问题。其实这个问题，以前写过文章的，只不过藏的比较深（链接在这里），怪我。这里把它搬出来，然后简单做点扩展，也方便搜索。
2023-09-14 16:36:34
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原创 活动回顾 | Carla开发者社区线下交流圆桌会 · 「Carla Echo北京站」
近日，Carla开发者社区线下交流圆桌会「Carla Echo北京站」在北京成功举办，现场吸引了北汽福田、国汽智联、北京航空航天大学、吉林大学、「孙工自动驾驶」公众号主理人等Carla技术爱好者和资深开发小伙伴们的热情参与！
2023-08-29 14:47:31
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原创 深信科创精彩亮相ICVS 2023中国自动驾驶博览会，并荣获“2023自动驾驶创新技术奖”
深信科创凭借在自动驾驶仿真领域的技术创新以及在市场上的杰出表现，荣获“2023自动驾驶创新技术奖”。
2023-08-29 14:36:50
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原创 活动预告 | 深信科创邀您参与2023 ICVS中国自动驾驶博览会
2023 ICVS中国自动驾驶博览会将于2023年8月24-26日在上海汽车会展中心举办。深信科创诚挚邀请您莅临M-07-1展位，参观SYNKROTRON® Oasis仿真平台与最新的自动驾驶仿真技术成果。深信科创CTO潘余曦博士将于8月25日10:50在ICVS智能汽车仿真测试技术峰会作题为《基于Carla平台的数据闭环探索实践》的精彩演讲，欢迎前来沟通交流
2023-08-21 16:49:18
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原创 领跑创新阵线！深信科创精彩亮相Testing Expo China 2023展会
8月9日-11日，2023汽车测试及质量监控博览会(Automotive Testing Expo China 2023)在上海世博展览馆成功举办。深信科创作为CARLA中国唯一理事单位，携手CARLA开源社区亮相展会，成为各方关注的焦点。来自国内各大厂商和俄罗斯、英国、美国、日本、中国台湾等各地的专家和从业者，对公司自主研发的SYNKROTRON® Oasis自动驾驶仿真平台以及CARLA表达出浓厚的兴趣。
2023-08-16 13:23:13
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原创 Carla简单入门-4 pygame与场景细节
更新模拟环境时间# 更新pygame现实# 应用当前控制状态# 监听按键信息# 窗口关闭则退出循环# 将监听到的按键信息转化成控制信息# 按下tab键切换到其他车辆# 确保车辆仍存活# 清除原本摄像头# 生成新摄像头并绑定到新主车上# 更新pygame窗口# 停止摄像头并退出pygame# 销毁所有车辆# 获得当前模拟世界设定# 设定为异步模式# 设定为可变时间步长# 应用设定。
2023-08-10 14:12:27
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原创 Carla简单入门-3 传感器
本文写于2023年7月，文中所展示的版本为Ubuntu20.04以及Carla0.9.14，不同版本可能有一定的不同，欢迎各位伙伴们把遇到的问题和解决办法与其他人分享。上篇文档中，我们详细了解了Carla中的同步与异步的区别，适用环境以及应用上的细节，在同步模式下解决了我们摄像头卡顿丢帧的问题。现在我们可以根据我们的需求尽情添加摄像头来读取信息而不用担心丢失信息或者影响模拟精度的问题了，所以这期文章我们将深入了解Carla的各种传感器。Carla对于传感器的定义是可以从周围环境中获取信息的actor，所以我
2023-08-04 17:39:25
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原创 Carla简单入门-2 同步，异步与交通管理器
混合物理模式允许用户对于所有车辆或者距离主车（属性为“hero”的车辆）大于一定距离的车辆禁用绝大部分物理计算来提高计算效率和运行帧数 Hybrid physics mode的优点是可以在保持较高物理精度的同时提高计算效率，使得用户可以更快速地迭代和测试自动驾驶算法。混合模式启用物理半径演示：下面用官方文档所提供的动态图来演示混合物理模式的工作模式。红色标签的是主车，绿色标签是启动混合物理模式的车辆（主车触发范围内），蓝色标签是禁用物理模式的车辆（主车触发范围外），
2023-08-03 11:00:52
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原创 8月·上海|深信科创携手CARLA邀您参与Testing Expo China 2023
同时，在场景库构建方面，深信科创开发了基于SOTIF的场景生成工具以及基于路采数据的场景重建工具，可以有效帮助企业和开发者高效构建海量高价值场景库，进而结合Oasis仿真平台高效完成自动驾驶系统（ADS）算法的训练、测试、验证等工作。将CARLA作为场景仿真器的工业级自动驾驶仿真平台，在CARLA基础上不仅扩展了图形化场景编辑器、主车编辑器、场景泛化与场景库、内置资源库、任务管理与调度、测试评价与回看等模块，而且实现了多节点大规模云仿真，用户可以通过WEB高效协同使用。与最新的自动驾驶仿真技术成果。
2023-07-28 17:33:58
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原创 Carla简单入门-1 基本的API使用
在上篇文档中，我们完成了Carla的下载和安装并且初步体验了官方所给出的演示案例，了解了Carla的一些基本功能，这篇文档中，我们将学习如何自己使用PythonAPI去实现之前所演示的功能并依照自己的需求去自定义它。
2023-07-28 16:20:35
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原创 # Carla简单入门-0 Carla的安装
Carla同时支持WIndos和LInux系统安装使用，这里以LInux系统举例，相对于Windos而言，Linux系统在Carla和其他自动驾驶研究软件上有着更好的兼容性。1.至少3G显存的GPU，推荐3060及以上的显卡进行Carla拟真。2.预留足够的硬盘空间，推荐50G以上。3.Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04版本。
2023-07-26 15:44:31
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原创 端到端自动驾驶中轨迹引导的控制预测：一个简单有力的基线方法TCP
该论文提出的TCP (Trajectory-guided Control Prediction)是一个端到端自动驾驶框架，在仿真模拟器Carla的leader board曾排名第一。
2023-07-20 17:18:42
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原创 【全球征集】国际标准IEEE自动驾驶工作组专家推荐入库
公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术，致力于自动驾驶工具链的研发，拥有一支高素质的研发团队，研发了国际领先的自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON® Oasis产品系列，能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等，客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练，提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速自动驾驶技术在场景端的安全落地。义务参与标准编写、讨论、审查等工作。微信号：synkrotron1。
2023-07-20 17:09:54
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原创 深信科创首席科学家黄浴博士受邀出席“智能驾驶安全技术专题论坛”
公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术，致力于自动驾驶工具链的研发，拥有一支高素质的研发团队，研发了国际领先的自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON® Oasis产品系列，能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等，客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练，提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速自动驾驶技术在场景端的安全落地。多模态（文字、语音、图像、视频、深度、热敏、惯导）大模型ImageBind。
2023-07-20 17:06:50
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原创 如何打造自动驾驶的数据闭环？（上）
最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner case（极端情况）是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢？首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的，其次源源不断的数据需要有合理有效的方法去利用。如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架：确认模型误差、数据标注和清洗、模型训练和重新部署。
2023-07-11 14:24:26
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原创 继英伟达之后，深信科创成为CARLA第五位理事单位
深信科创自主研发的SYNKROTRON® Oasis作为CARLA商业版将为全球客户提供增值服务。
2023-06-29 17:33:40
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原创 技术精讲 | BEVFormer，通过一个时空Transformer学习BEV表征
BEVFormer是最近两年内BEV模型研究很有标志性的工作，引导了基于Transformer架构的一系列BEV模型的探索研究，对自动驾驶BEV感知系统的量产落地有积极的意义。
2023-06-25 17:34:45
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原创 技术精讲 | CARLA-GEAR: 为视觉模型对抗鲁棒性系统评估的数据生成器
对抗样本对深度学习神经网络在应用中构成威胁，了解其作用和减轻其危害是非常重要的。
2023-06-25 17:31:18
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