3 上海思岚科技有限公司

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上海思岚科技有限公司(SLAMTEC) 位于上海张江,拥有多年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。公司致力于提供消费级产品领域的高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器。

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传感器,一个让机器人与外界互联的载体!

当你到餐厅吃饭,入座扫码点单后,给你上餐的是机器人,惊奇不?意外不?当你到超大型商场逛街,忽然迷路,给你引导的是机器人,惊奇不?意外不?……其实,这些“惊奇体验”早已不是新鲜话题,已经出现在生活中一段时间了。那么,在“机器人+”的生活场景中,是什么让机器人实现上述导航避障、引导巡逻、传递商品、甚至广告营销的功能呢?必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”—...

2019-11-06 14:55:09

实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘

7月24日,思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达,自带TOF雷达和SLAM 3.0系统,无须外部依赖,即可高效完成建图、定位工作。下面,让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天,先进入第一弹。    图片提供者:哈尔滨工业大学,王同学  文中各段内容无改动,无删减。  建图速度 —— 快  在136平方米教室...

2019-09-11 14:07:08

SLAMWARE ROS SDK,

  承接上篇,上篇讲到,SLAMWARE ROS SDK的发布,既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能,又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑,一举两得。    今天,小岚就来践行上篇的承诺,带大家体验一下如何利用SLAMWARE ROS SDK进行业务开发。  我们先从机器人的移动开始说起。  一、键盘控制 (前后左右移动)  还记得ROS...

2019-08-23 14:55:26

全面支持ROS,思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !

  ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。  而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统,内置了SLAM核心算法,在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。  传统上,SLAMWARE采用独立的软件构架体系,似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用,势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但,到底要怎...

2019-08-21 14:27:18

上手实测 | SLAMTEC Mapper建图性能,一个字:稳

为什么说SLAMTEC Mapper是对激光传感器的一次新的蜕变,是一个颠覆之作?SLAMATEC Mapper是由SLAMTEC推出的全新激光传感器品类,有别于传统的激光雷达,该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能,适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。作为一个激光建图传感器,建图能力不过关怎么行?今天,小岚就为大家上手体验一下SLAMTEC Mapper的建图...

2019-07-26 15:15:11

自带SLAM和定位,不需要里程计的全新建图传感器—— SLAMTEC Mapper来了

这些年,我们引领并见证了激光传感器行业的快速发展,是时候,我们来搞点新的名堂了!下面,有请今天的主角SLAMTEC Mapper正式登场!Slamtec Mapper,小名:建图雷达,一个集实时地图构建和定位为一体的全新激光传感器品类,在TOF雷达的基础上,我们加入了思岚引以为傲的第三代高性能SLAM建图定位系统。可以直接对外输出高品质的地图以及定位坐标信息,从此再也不要在使用激光雷...

2019-07-25 13:44:02

思岚TOF新品雷达RPLIDAR S1惊艳上市,内含多组实测数据

 去年2月,思岚科技突破三角测距雷达极限,发布高性能激光雷达——RPLIDAR A3,树立行业超高标准。今年,思岚科技再一次携新品雷达重磅归来,开启思岚雷达新“视”界。这一次TA的标签不再是“ 三角测距 ”而是T!O!F!是的,思岚终于有TOF雷达了新品TOF雷达—— RPLIDAR S1作为思岚新一代TOF雷达, RPLIDAR S1具备更远测量距离...

2019-04-23 17:27:04

单线激光雷达为什么这么火?

  自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来,有关激光雷达的话题就一直不断。那么,激光雷达为什么这么火呢?  激光雷达的一二三  单线激光雷达实际上就是一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图。    单线激光雷达特点:  便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便;  高:扫描速度高、角度分辨率高;  低:低功耗、小体积、低重量...

2019-03-25 15:00:00

如何提升机器人的回环检测能力?

  随着路径的不断延伸,机器人在建图过程中会存在一些累计误差,除了利用局部优化、全局优化等来调整之外,还可以利用回环检测来优化位姿。    什么是回环检测?  回环检测,又称闭环检测,是指机器人识别曾到达某场景,使得地图闭环的能力。说的简单点,就是机器人在左转一下,右转一下建图的时候能意识到某个地方是“我”曾经来过的,然后把此刻生成的地图与刚刚生成的地图做匹配。    回环检测...

2019-03-06 15:21:44

智能机器人想要批量化落地应用,这几步必须得先跨

  5G折叠手机都已经有真机了,各式各样的智能机器人在你面前“晃来晃去”工作的场景还会离得远吗?答案显然是:不会。    虽然这是一个肯定的答案,但是在探索过程中不管是方案商还是开发商,都需要付出巨大的努力,跨过下面这些坑!  一双有用的眼睛  跟人一样,智能机器人了解世界的第一步肯定是通过眼睛来观察和获取周围事物信息,并将看到的东西输出为有用的数据,如:地图信息,障碍物信息等~ ...

2019-02-27 15:04:18

机器人定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹?

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。什么是激光SLAM?激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达(Light Detec...

2019-02-25 17:16:48

什么是激光雷达?及激光雷达主要应用在哪些领域?

随着人工智能的发展 ,激光雷达也获得了广泛的关注,在机器人领域,激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达?激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。其工作原理是向目标探测物发送探测信号(激光束),然后将目标发...

2019-02-22 17:39:14

2019人工智能行业的25大趋势预测

某知名创投研究机构调研了25种最大的 AI 趋势,以确定 2019 年该技术的下一步趋势,他们根据行业采用率和市场优势评估了每种趋势,并将其归类为必要、实验性、威胁性、暂时的。 1、开源框架(Open-Source Frameworks)人工智能的进入门槛比以往任何时候都低,这要归功于开源软件。2015 年谷歌开放了其机器学习库 TensorFlow,越来越多的公司,包括 Coca...

2019-02-21 12:02:15

扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流

人工智能时代正朝我们快步走来,将全面影响我们生活的方方面面,近年来,沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长,除了消费升级与懒人时代的到来,技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。扫地机器人的技术升级之路在扫地机器人的技术路径上,目前已出现三次变革:第一代随机类、第二代惯性导航、第三代自主导航。第一代随机式扫地机器人随机式扫地机器人给人的感觉就是在胡乱碰撞,在清扫的过程中无规律...

2019-02-19 14:03:00

机器人主流编程语言盘点 及优缺点分析

机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世,到目前为止已有多种编程语言出现,在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?这个问题困扰了很多新手学者,但遗憾的是,这是一个没有准确答案的问题,你问不同的人会得到不同的答案,对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的,而不是用一种特定语言去衡量,在很多方面,学习哪种机器人编程语言并不是最重要的,重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。回到本...

2019-02-01 14:47:56

实现机器人避障的全套解决方案

避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。迅速熟知周围环境,了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步,而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息,实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。当然,仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果,为此,思岚科技推出了充当机...

2019-01-24 14:16:27

国内外激光雷达企业盘点 各领域“头号玩家”花落谁家

         近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文将对多家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。      据调查,目前大部分企业都以无人车、机...

2019-01-22 11:14:30

把机器人建图做成一门极致艺术的SLAM 3.0到底是何方神圣?

 机器人在未知场景中,要想实现类人般的智能移动,必须要具备地图构建及导航能力。地图的好坏,直接影响机器人在环境中的定位和导航能力 。  为了帮助机器人适应多种应用环境,思岚优化了软件算法、强化了建图引擎,让机器人在复杂、大面积的场景下也能轻松应对,稳定发挥,完成定位导航任务。    机器人各类应用场景地图    ▲ SLAM 3.0 ——采用图优化的SLAM方式  SLAM...

2019-01-17 13:50:38

SLAM 技术又一变革之作,思岚发布全新SLAM 3.0系统

 在刚发布SLAM Cube(为智能移动机器人赋能的导航“魔方”)不久,思岚科技又宣布推出全新SLAM 3.0系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。 机器人实现智能行走,地图构建及导航能力是关键机器人要想在未知环境中实现智能移动,必须具备地图构建及导航能力,而地图的好坏会直接影响其定位及导航能力。 ...

2019-01-17 10:50:43

2019 CES展上最受外媒体关注的中国机器人产品及技术

           2019 CES在美国拉斯维加斯已正式落下帷幕,在这个梦想与现实交错的地方,来自全球的企业展现了许多新奇、创新的黑科技产品。虽然展会中英特尔、高通、微软等大公司占据人们最多的眼球,但来自中国的机器人技术及产品也一样受人瞩目。      思岚科技:以激光SLAM为核心的自主定位导航技术      在不确定环境中如何实现移动机器人自主定位导航一直是机器人行业研究的一大...

2019-01-14 16:48:14

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