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RSS订阅原创 封装控制卡，轴同时运行回零
前两天做封装控制卡的需求，刚开始接触硬件封装的需求，熟悉了一下控制卡提供的库函数，着手开发具体实用功能了。在写控制卡操作轴回零功能时，回零模式上并不是直接运行回零函数就可以，需要往负限位后回零，再往负方向移动一小段，然后正向回零，这样回零的精度就高一些。开始思想：根据步骤负向移动到负限位，等待查询到负限位信号后，正向第一次回零，等待回零信号后，在负向移动距离。。。这样的方式只能单轴运行完后，下一个...
2018-06-11 18:26:19
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原创 sqlite数据库使用出现的问题
项目中用到SQL SERVER数据库，但是需要将它替换为sqlite。第一次接触sqlite，除了增删查改数据，建立表格等基本sql语言的运用。还接触到sqlite中的事务。 代码添加替换后，调试程序并测试，对表操作的修改均没有成功，一直报错，sql语句复制到sqlite.exe中去运行，使用却没有问题。之后查出事务语句有BEGIN TRANSACTION，但是没有END C...
2018-06-04 13:55:26
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原创 vs2015运行vc程序，error LNK 1561:必须定义入口点
最近又接触到MFC项目，遇到几个问题，记录下来，便于后续查找。问题1问题描述：在vs2015上运行vc的MFC程序，编译失败，报错error LNK 1561:必须定义入口点。解决方法：在项目属性-》链接器-》高级-》入口点，输入WinMainCRTStartup,应用后编译ok。问题2问题描述：vs2015编译遇到错误error D8016:ZI和GY命令行选项不兼容解决方法：项目属性-》c/c...
2018-06-04 13:40:59
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原创 问题记录—1（递归函数转换）
将matlab的程序打包成exe后，运行，中间exe停止工作，调试报堆栈溢出，但是.m文件在matlab上运行没有问题。 只好在源程序里面添加日志文件，将信息打印出来，确定在哪个函数里面运行出错，最后定位到一个递归函数。 只好将这个递归函数消灭，换成另外的方式写这个函数功能。解决思路：1.创建数组，初始化，将第一份数据存放到数组，Num = 1，loc = 1；2.处理
2016-07-05 20:18:09
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原创 c++ 字符串剪切
接触到txt，csv等格式文件的数据读取，取出数据，中间有字符串剪切的，简单记录一下这个函数。vector ReadFile(string strfilepath,char chkey){ if(access(strfilepath.c_str(),0)==-1) { return; }}
2016-07-04 22:40:55
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原创 c++ 写.mat格式文件
1.创建double类型的数组代码：double *dparray = new double[m][n];2.创建cell类型数组
2016-07-03 15:06:54
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空空如也
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