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原创【AD笔记】--封装库&PCB

绘制PCB封装库方法一：首先新建一个PCB元件库以AMS1117为例，先从立创上找一个AMS1117的封装。可以看到，一个基本的封装包括焊盘（红色方框的地方），和丝印（黄色的线）。焊盘就是我们焊板子的时候和元器件焊在一起的那片金属，丝印是板子上白色的线。（回到画元件）首先先放置焊盘。第一次点可能会出来一个奇怪的东西，我们可以按table键修改它的参数。依然是在properties里面。Location是设置焊盘的坐标（这还蛮重要的，因为几个焊盘的相对位置非常重要），这里我们选择对着立创的

2021-01-28 15:12:20 4871

原创【AD笔记】--原理图原理图库&原理图

AD笔记-原理图&原理图库一、绘制原理图库1、新建原理图库2、编辑基本信息先在侧边栏找到这个SCH library选择第一个component，点击右下角的编辑，可以进行编辑信息。在这里可以进行信息的编辑，Design Item ID是元器件的名称，Comment可以标注一些信息，如芯片类型等。方法一：直接手动画3、画原理图库的元件（这里以ADS1256）为例，先在立创商城找到要画的元器件，然后点击数据手册。首先右键放置一个矩形（这里注意基本所有的东西都可以这样放置）也

2021-01-28 14:57:55 27518 2

原创 STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置（角度）

STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置（角度）硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板（其实就只用了它的ADS1256芯片）ADS1256基本特性:1、模拟部分供电5V;2、SPI数字接口电平：3.3V3、PGA设置范围： 1、2、4、8、16、32、64、4、参考电压2.5V (推荐缺省的，外置的）5、输入电压范围：PGA = 1 时, 可输入正负5V6. 自动校准（当设置了PGA,BUF使能、数据采样率时，会启动自校准)7. 输入的缓冲

2021-01-27 20:02:01 11608 3

原创用I2C读取SM9541的数据

SM9541简介SM9541是SMI的MEMS低压压力传感器，结合了先进的信号调理IC，可提供完整的压力校准和温度补偿，用I2C通信。SM9541的型号有很多种，但是读取的方法几乎一样，只不过每种传感器的量程和精确度可能有所差别。我用的是SM9541-010C-D-C-3-S，相对压力检测范围-10 to 10 cmH2O，耐压范围±1.5 PSI，冲击压力可达±3.0 PSI。温度补偿范围-5 to 65°C，精度1%。全数字式，I2C数字接口。符合ISO9001 and ISO/TS 16949标准

2020-10-04 17:03:59 4584 4

原创基于STM32的智能循迹小车设计

基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）想看IF-WHILE代码块直接拉到底，在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是TCRT500L，五路集成在一起，集成度比较高，但是可能不如五个单独的循迹模块好用5、L298N电机驱动模块四驱车为啥用L298N电机驱动模块？可以把左边的两个电机并联，用输出A控制。把右边的两个电机并联，用输出B控制。12V供电接

2020-08-31 09:04:04 10707 2

原创基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）

基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是TCRT500L，五路集成在一起，集成度比较高，但是可能不如五个单独的循迹模块好用5、L298N电机驱动模块四驱车为啥用L298N电机驱动模块？可以把左边的两个电机并联，用输出A控制。把右边的两个电机并联，用输出B控制。12V供电接电源正极，供电GND接电源负极和核心板GND，5V供电接核心

2020-08-27 10:21:48 31509 20

原创摇杆控制舵机（云台）

使用摇杆控制舵机（云台）硬件摇杆1SG90舵机1STM32F103RCT6最小系统板*1软件思路1、先采集摇杆的x,y的电压信息来获取摇杆的位置状态（如果是单个舵机就采集一个维度就可以了，如果是云台（两个舵机组成）就需要采集两个维度的数据）。 value=Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); volx=(float)value*(3.3/4096); value=Get_ADC_Value(ADC_Channel_2,20); voly=(float

2020-08-21 14:54:54 3882 3

原创 KEIL5 的三个Debug小技巧（适合新手入门）

KEIL 5的三个Debug小技巧1、添加断点当程序运行到断点之前时就会停下来，在极端情况下（对程序运行的结果一头雾水的时候）可以添加很多断点，让程序一行一行地运行。2、查看数据的实时变动选择要观察的变量，右键将它加入watch1，3.观察某个引脚输出的PWM波首先要先点击魔法棒配置好这几个地方然后就可以进入debug,选择Logic Analyzer点击setup然后选择要观察的引脚，如果是PB5的话就是，PORTB.5然后就可以进入仿真界面了...

2020-08-17 11:34:32 17872 1

原创 SG90伺服电机（舵机）基础入门

SG90伺服电机（舵机）基础入门硬件就三根线，红线连电源正极，可以直接连到单片机5V管脚，褐色线连GND,黄色线是信号线，要连接到

2020-08-17 11:19:03 14205 2

原创 USART空闲中断发送一帧完整的数据包（适合新手学习）

USART发送一帧完整的数据包项目描述：用一块STM32F103RCT6核心板（作为发送板）ADC采集来自手柄的电压信号，然后将数据发送给另一块STM32F103RCT6核心板（作为接收板）。最终，接收板在上位机（电脑）上打印出发送板采集到的电压信号。硬件：两块STM32F103RCT6核心上位机（电脑）手柄（工具人，提供个电压信号）发送版程序int main(){ u16 valuex=0; u16 valuey=0; u8 a[4]; float volx,voly; int

2020-08-17 10:37:27 2471

原创 USART串口通信在串口屏上输出正弦曲线

USART串口通信在串口屏上输出正弦曲线硬件STM32F103RCT6核心板TJC3224T024_011串口屏软件上位机（电脑） USARTHMIsetup.exe流程1、先将串口屏与上位机连接（串口连接，TX接RX ,RX接TX），打开上位机软件，新建工程，选择串口屏的型号和显示方向。然后点击左侧工具箱中的曲线/波形，调整s0的大小，选择你喜欢的配色。然后就可以开始下载这个曲线控件了2、配置好串口屏之后，我们就可以给单片机写代码了。圈 1.首先要获得正弦曲线的 x，y数据 i

2020-08-17 09:51:53 7816 6

人脸识别签到系统课设 python

GITHUB开源项目改了很多很多bug 现在可以用了 PHP8

2022-06-26

FPGA课设智能交通信号灯工程文件

语言：Verilog HDL 软件：quartus13.1 硬件：台湾友晶DE0-CV开发板，芯片：5CEBA4F23C7N 实现两个十字路口的联动，可以设定速度参数，智能检测特种车辆通过智能控制信号灯，实现车辆以50-60KM/H时速通过时，上一个是绿灯，下一个同样是绿灯，提高通行效率本工程文件中包含4个module 以及一个写好的 .VT仿真文件，注释较为详尽按键输入特种车辆/普通车辆 module 按键输入车辆速度0-999 并在数码管上显示 module 判断 module 点亮交通信号灯module 经过modelsim仿真基本实现功能总共包含近600行代码，但是可能仍有小bug需要调试

2022-06-04