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电话号码的字母组合

给定一个仅包含数字2-9的字符串,返回所有它能表示的字母组合。给出数字到字母的映射如下(与电话按键相同)。注意 1 不对应任何字母。示例:输入:"23"输出:["ad", "ae", "af", "bd", "be", "bf", "cd", "ce", "cf"].说明:尽管上面的答案是按字典序排列的,但是你可以任意选择答案输出的顺序。分析: 把输入...

2020-02-19 00:38:37

tensorflow数据加载器

自己看的import numpy as npimport osfrom PIL import Imageimport randomos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'train_file = './data/train'test_file = './data/test'class Data: def __init_...

2020-02-03 20:06:22

利用深度图使用3d-3dICP估计位姿

需要安装opencv3并且编译了features模块代码中的1.png代码中的1_depth.png代码中的2.png代码中的2_depth.png// 来自高翔SLAM十四讲#include<iostream>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/features2d/featur...

2020-02-03 16:48:59

利用深度图实现3D-2D的PNP相机位姿估计

需要安装opencv3并且编译了features模块代码中的1.png代码中的1_depth.png代码中的2.png代码中的2_depth.png#include<iostream>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>#i...

2020-02-03 11:10:42

利用三角测量计算帧间特征点的空间位置

需要安装opencv3中的features2d模块 代码中的1.png 代码中的2.png// 来自高翔SLAM十四讲#include<iostream>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>#include<op...

2020-02-03 01:13:59

通过两张图片实现2D-2D对极几何位姿估计

需要安装opencv3并且编译了features模块代码中的1.png代码中的2.png// 来自高翔SLAM十四讲#include<iostream>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>#include<opencv2/h...

2020-02-03 01:01:02

ORB特征点匹配

首先安装opencv以及opencv的features模块// 来自高翔SLAM十四讲#include<iostream>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui....

2020-02-01 14:56:12

除自身以外数组的乘积

给定长度为n的整数数组nums,其中n> 1,返回输出数组output,其中output[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。示例:输入: [1,2,3,4]输出: [24,12,8,6]说明:请不要使用除法,且在O(n) 时间复杂度内完成此题。进阶:你可以在常数空间复杂度内完成这个题目吗?( 出于对空间复杂度分析的目的...

2020-01-30 13:16:05

旋转数组

给定一个数组,将数组中的元素向右移动k个位置,其中k是非负数。示例 1:输入: [1,2,3,4,5,6,7] 和 k = 3输出: [5,6,7,1,2,3,4]解释:向右旋转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6]向右旋转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5]向右旋转 3 步: [5,6,7,1,2,3,4]示例2:输入: [-1,-100,3,...

2020-01-30 12:44:21

字符串中的第一个唯一字符

给定一个字符串,找到它的第一个不重复的字符,并返回它的索引。如果不存在,则返回 -1。案例:s = "leetcode"返回 0.s = "loveleetcode",返回 2.注意事项:您可以假定该字符串只包含小写字母。分析: 使用map计数,然后再判断只出现一次的字母的位置class Solution {public: int fir...

2020-01-30 11:05:53

python opencv人脸检测

安装opencvpip install opencv-python人脸检测器的配置文件链接: https://pan.baidu.com/s/10Gd9ZR7kaNIQaQM2I6TKEA 提取码: vtrs代码import cv2capture_index = 0def main(): # 分类器 haar = cv2.CascadeClassi...

2020-01-29 17:32:48

python dlib人脸检测

安装dlibpip install dlib代码import cv2import dlibcapture_index = 0def img2gray(img): return cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 使用dlib自带的frontal_face_detector作为我们的特征提取器def main(): ...

2020-01-29 16:55:30

opencv对图像的一些操作

#include<iostream>#include<chrono>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace std;int main(){ // 读取图片 cv::Mat image; ...

2020-01-26 13:22:44

c++计时chrono

#include<iostream>#include<chrono>using namespace std;int main(){ // 遍历图片 chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now(); for(int y=0; y<100000000; ...

2020-01-26 13:11:42

乘积最大子序列

给定一个整数数组nums,找出一个序列中乘积最大的连续子序列(该序列至少包含一个数)。示例 1:输入: [2,3,-2,4]输出: 6解释:子数组 [2,3] 有最大乘积 6。示例 2:输入: [-2,0,-1]输出: 0解释:结果不能为 2, 因为 [-2,-1] 不是子数组。分析: 1. 暴力法 2. 动态规划class So...

2020-01-26 01:29:42

存在重复元素

给定一个整数数组,判断是否存在重复元素。如果任何值在数组中出现至少两次,函数返回 true。如果数组中每个元素都不相同,则返回 false。示例 1:输入: [1,2,3,1]输出: true示例 2:输入: [1,2,3,4]输出: false示例3:输入: [1,1,1,3,3,4,3,2,4,2]输出: true分析: mapcl...

2020-01-26 01:28:31

矩阵的几何变换(Eigen/Geometry类)

#include<iostream>#include<cmath>#include<eigen3/Eigen/Core>// 几何模块#include<eigen3/Eigen/Geometry>using namespace std;int main(){ // eigen/geometry模块提供了各种旋转和平移的表示 //...

2020-01-25 18:22:49

eigen库的矩阵操作(Eigen/Dense类)

// 来自高翔SLAM十四讲#include<iostream>#include<ctime>#include<eigen3/Eigen/Core>// 稠密矩阵的代数运算(逆、特征值等)#include<eigen3/Eigen/Dense>using namespace std;#define MATRIX_SIZE 5i...

2020-01-25 18:21:26

cout输出精度为小数点后几位

cout.precision(3); // 精度输出三位 cout<< 3.1415926 <<endl; // 输出 3.141

2020-01-23 17:21:51

反转字符串

编写一个函数,其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组char[]的形式给出。不要给另外的数组分配额外的空间,你必须原地修改输入数组、使用 O(1) 的额外空间解决这一问题。你可以假设数组中的所有字符都是ASCII码表中的可打印字符。示例 1:输入:["h","e","l","l","o"]输出:["o","l","l","e","h"]示例 2...

2020-01-22 13:13:09

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