Rainpoo_-CSDN博客

原创从城市到矿山！成都睿铂与Microdrones 海外三维建模案例

Microdrones（中文名：镁科众思）在 2020 年推出了两款高度集成的无人机测量系统：mdMapper3000DμoG 3D 和 mdMapper1000DG 3D，专为满足立面测量和三维建模应用需求。它们通过高度集成的五镜头相机充分捕捉测量对象的所有角度和表面纹理。系统同时配备高精度 GNSS 接收器和惯性导航系统，通过直接定向技术在外业过程中一次性获取所有外方位元素（X, Y, Z 和 ω,φ,κ），从而简化数据处理流程和提升航测效率。为了展示这两套系统的强大性能和它们生成的高质量的可视化成

2021-05-08 16:22:38 552

原创像素越高，模型越好？2.1亿 VS 3亿实战测试

一、从精度到效果随着房地一体项目的结束，在现代测绘手段和国家重大需求的双重驱动下，“实景三维中国”建设成为市场主旋律。**应用端对倾斜模型的需求，势必从精度转向展示效果。**而倾斜摄影三维建模相比于其他建模手段，最大的优势就是能够反映地物的实际真实面貌，是现实世界的真实映射，是时空信息最直接的最有效的载体，是数字化管理的重要组成部分。真实，就是倾斜摄影最大的优势。睿铂在产品研发中，最关注的就是建模效果，在之前文章中我们曾讨论过焦距与模型的关系。经验性地，我们认为焦距越长肯定模型效果越好，结果却发现：反

2021-04-21 15:57:16 567

原创国家精品课程推荐|中山大学-地理信息系统概论

地理信息科学作为一门综合性学科，集理论、方法、技术与应用为一体，因近些年学生人数的迅速增长与优秀教师的缺乏，传统的课堂教学模式和教学手段已经难以满足需求，再加上科技发展迅猛，原有的教材及教学内容较为陈旧。基于上述原因，由教育部牵头制作了众多精品公开课。睿铂内部一直倡导终身学习的理念，尤其在技术变革如此迅速的当下，地信从业者要保持自己的竞争力，更需要不断的学习。因此睿铂挑选了系列核心课程进行分享，希望能对各位朋友有所帮助，同时助力地理信息系统教育的推广，进一步提升我国地理信息科学专业的建设水平。一、课程概

2021-04-08 09:40:44 1013 2

原创成都睿铂|超详细三维模型单体化技术流程与标准

随着社会信息化建设和“数字城市”、“智慧城市”建设的全面发展，城市和社会的精细化管理迫切需要大量精确、真实的三维地理信息。近年来，空间真三维模型逐渐得到了部门和行业的认可和关注。作为智慧城市的基础空间数据，所需的城市三维模型需要具备所有的要素，也就是对所有地表东西的分离，使之能够再次对单体进行分离，为后续的用户提供更加便捷的使用。基于以上需求，睿铂整理了关于单体化建模的一些基本要素，以供各位朋友参考。一、倾斜摄影三维模型单体化方法目前倾斜摄影单体化建模方法主要包括一下三类：1.1矢量切割单体化切

2021-03-31 13:51:40 4853 2

原创 1.79亿实景三维项目！与房地一体有何区别？

2021年一开始，地理信息行业就迅速迈入了实景三维建设任务中。最近，青岛市自然资源与规划局高达1.79亿的项目更是让整个市场为之侧目，市场温度进一步上升。不同于去年的房地一体项目，我们在开始实景三维数据采集作业之前，必须要清楚地认识到二者之间的差别。如果以房地一体项目的经验去完成城市级别数据采集，可能会导致一些设备安全成果质量方面的问题。下面，我们就来看看二者在以下三大方面的区别。一、技术规程标准不同1.1房地一体项目房地一体项目对地籍测量成果、权属调查结果以及不动产登记结果等做出了具体规定，详

2021-03-24 14:48:55 571 2

原创成都睿铂x云南省地矿测绘院：丽江玉龙高精度地籍免像控案例分享

一、项目背景云南省地矿测绘院于2020年6月承接丽江市玉龙县“美丽县城”建设项目1：500倾斜摄影及地形图测绘项目。项目要求对玉龙县城区及其周边等约30平方公里区域进行优于3CM倾斜摄影测量。并基于三维模型完成地形高程点、地貌、地物特征点的采集成图，结合外业调绘补测成果，完成数字线划图（DLG）的整饰，最终输出符合标准的DLG和DOM成果。二、测区概况本次项目位于云南省丽江市玉龙县城西南角，地势略微复杂，山地及平地均在测试范围内。测区域内最高海拔2600米，最低2380米，地形高差约220米。测区内

2021-03-22 16:40:47 302

原创成都睿铂M6Pros近景摄影测量：西安古城墙数字化建设应用介绍

一、项目背景西安城墙位于陕西省西安市中心，是第一批全国重点文物保护单位、国家5A级旅游景区，是我国古代城垣建筑中保留至今最为完整的一处，也是当今世界现存规模最大、最完整的古城墙。西安城墙墙高12米，顶宽12～14米，底宽15～18米，轮廓呈封闭的长方形，周长13.74千米。古城墙是西安市城市整体布局的重要构成部分，承载着我国传统的历史文化。因此，对于古城墙的保护显得尤为重要。无人机近景摄影测量技术能够高效、准确、无接触地获取古城墙及附属建筑物的影像数据，并通过计算机视觉技术对古城墙及建筑物进行三维重建，

2021-03-11 15:06:05 588

原创签约！睿铂与泰瑞数创共同助力实景三维中国建设

3月2日，成都睿铂科技有限责任公司、泰瑞数创科技（北京）有限公司（以下简称泰瑞数创）战略合作签约仪式在京如期举行。睿铂首席运营官常勇、泰瑞数创副总裁黄慧敏代表双方签署了战略合作协议，共同推动实景三维空间信息技术的创新与应用，助力实景三维中国落地与发展。一、自然资源三维立体时空数据千亿市场坐实2020年底，各省三调工作逐步完结，实景三维中国正逐步进入广大测绘人的视野。近日，自然资源办公厅下发了《自然资源三维立体时空数据库建设总体方案》，再结合着新型基础测绘实景三维中国建设、数字孪生城市建设，三维应用市场被

2021-03-10 09:08:51 360

原创成都睿铂|如何对倾斜摄影相机进行畸变校正

前几日，睿铂员工在朋友圈分享了一个睿铂镜头进行畸变校正的工作场景，很多客户对此非常感兴趣。因为我们平时只能看到产品的外形和表面的参数，却看不到产品背后真正的技术。不同产品看似一样的参数后面，技术含量也许是天壤之别。目前市面上倾斜设备种类很丰富，但是为什么参数似乎基本一样的产品，价格差异却很大？这些产品之间到底有什么区别？每个技术后面的因果关系是什么？所以本期我们为大家介绍睿铂五镜头倾斜摄影相机背后的技术。一、存在的问题——空三分层参与过倾斜摄影实景三维项目的人都深有体会，在外业数据采集顺利的前提下，项

2021-03-09 14:12:49 1527

原创成都睿铂 | 云南省地矿测绘院1：500地形免像控项目分享

无人机航测系统的出现，将测绘项目时间由“年”缩短到“月”，但布设相控仍然是一个麻烦而辛苦的工作。尤其是在野外人力难以到达的地方，相控布设更是占据项目时间的绝大部分，野外复杂多变的环境也给作业人员带来很多危险。所以，如何在保证精度的前提下，实现作业免相控一直是行业关注的话题。本次，云南省地矿测绘院联合成都睿铂，以固定翼无人机为载机平台，DG4Pros为载荷，对测区进行1：500地形免相控的测试。一、概述为了进一步提高外业效率，我单位联合成都睿铂科技有限责任公司，于2019年9月2日，在云南省曲靖市麒麟

2021-03-03 13:52:57 467

原创成都睿铂 | 落差区域无人机倾斜摄影航线的规划要点

众所周知，无人机航测工作是由内业与外业工作组成的，由于内业数据处理集群对配置要求很高，许多小型企业和单位并没有能力配置足够的工作站。出于经济情况与工期考虑，一些单位在完成航测外业的数据采集后，其内业的数据处理会委托给具有工作站集群的单位完成。这就导致了许多外飞团队在航线规划上没有足够重视如何才能让内业最高效地完成出图，并保证出图质量，只是一味追求分辨率与重叠率的提高。殊不知这样却让内业人员的出图过程非常痛苦，导致内业工作不断产生问题，其中一个最具代表性的就是高差引起的分辨率超限问题，这将浪费大量时间去处理

2021-03-02 14:10:40 1231

原创智慧城市数据采集的四大难点分析及解决措施

2021开工后，睿铂接到关于智慧城市设备与作业建议的咨询络绎不绝，真三维建模项目成果作为智慧城市应用的基础平台，决定了智慧城市大数据平台建设和应用的水平。为帮助客户提高城市高楼区建模的效率和效果，睿铂整理了无人机在城市高楼区域进行航摄时可能遇到的难点及解决措施，以供各位参考。01.干扰多，易失控全球定位系统直接从卫星接收信号到接收机，而在城市高楼区采集数据时，由于高楼玻璃幕墙的遮挡，GPS信号会在楼体之间产生多重折射，它们与直接进入接收机天线的卫星信号产生干涉，造成无人机定位偏移甚至定位错乱。同时，

2021-02-24 10:02:08 1083

原创大疆等无人机在倾斜摄影作业时如何进行仿地飞行

航测作业时，客户经常会发现：在地形高差较大的区域，航测的数据误差变化也较大，模型的精度难以保证统一合格。理想情况下，飞机和摄影基准面是保持一定相对高度的，维持某特定高度即可获取一定分辨率的图。而实际上，被摄地表往往是略有起伏的，会导致分辨率降低。尤其是落差较大的几百米高楼、断崖、山地等，底部和顶部分辨率差异巨大。如下图所示：此时，仿地飞行就成为很多客户的一个选择。仿地飞行，是指无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物保持恒定高差。借助仿地飞行功能，无人机能够适应不同的

2021-01-19 14:12:00 5131 4

原创精度提升第一步：形状各异测区的像控点布设方案

在倾斜摄影航测作业中，为了保证模型精度，测绘人尝试了许多提高精度的措施。像控点布设是一个最基本的保证精度的方法，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度。本文就为大家介绍不同测区形状下像控点布设的注意事项，希望能对大家有所帮助。一、像控点布设的基本原则01.像控点选取（1）像控点一般根据测区范围统一布点，应均匀、立体的布设在测区范围内。（2）布设在同一位置的像控点应联测成平高点。（3）像控点点位的分布应避免形成近似直线。（4）点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应

2021-01-14 13:52:27 3308

原创如何提高实景三维智慧城市项目的建模精度和建模效果

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2020-12-30 17:52:57 1534 22

原创天工软件在正射项目中的应用与常见问题解答

本期，我们结合实际案例与天工软件应用，为大家整理了客户在DOM生产过程中遇到的一些问题及解决方法，希望能为您带来一些帮助。一、测区环境本次项目测区位于重庆市綦江区某地区，测区内包含林地，草地，河流，道路等各类地貌，综合性较强，地形高差在50米以内。测区DSM缩略图如下:测区正射概貌：二、使用设备三、软件介绍GodWork（天工）系列摄影测量软件是针对航空遥感影像数据研发的高自动化数据处理软件，软件以当前国内外主流摄影测量流程为依据，结合计算机视觉的最新理论，提出了一套完整的摄影测量数据处理

2020-12-17 10:34:27 1698

原创重磅签约！成都睿铂与成都航院共建数据处理联合实验室

12月11日上午9:30，成都航空职业技术学院、成都睿铂科技有限责任公司校企合作签约仪式暨捐赠仪式如期举行。成都航空职业技术学院院长张蕴启、组织人事部副部长洪德慧、教务处处长袁忠、科技处处长李明富、通用航空学院执行院长何先定、通用航空学院党总支书记刘艳磊、骨干教师王思源、刘明鑫、李艳、通用航空学院教务陶慧、全体数据处理实验室兴趣小组成员以及成都睿铂科技有限责任公司总经理常勇、海外市场总监姬作轩、内业负责人李童参加大会。何先定院长主持大会，他介绍了本次校企合作的主要内容——由成都航空职业技术学院和成都睿铂

2020-12-16 17:48:07 382

原创成都睿铂盘点无人机航测三个极端恶劣环境的人员与设备防护指南

引言测绘人是一群地上行者，他们用脚步丈量着祖国的大好河山，他们感受过北方地区的千里冰封，也领教过南方的烈日炎炎。极端的环境，考验着测绘人的意志，也考验着设备的适应能力，如何在恶劣的环境中保障人员与设备的安全是一个重要的问题。为此，睿铂特别整理了高海拔及极寒环境、高温环境与高落差环境下人员与设备的安全注意事项，为人与设备的安全保障出力。***活动提示：***睿铂为辛苦的测绘人准备了丰厚的大礼包，囊括了各个极端环境下作业的基础保障物资，希望外业的朋友能在这肃杀寒冬，感受到来自睿铂一丝温暖。大礼包领取方式请到

2020-12-15 17:54:40 606

原创无人机在高楼区做倾斜摄影的地籍建模项目报告

1、概述倾斜摄影经过几年的发展，在测绘行业中已经得到了广泛的影用。倾斜摄影也从最初的被质疑满足不了精度，到现在已经广泛应用在农村地籍测量项目中。但是由于设备技术条件的制约，倾斜摄影对于较大落差场景的地籍测量还是应对乏力，这主要是因为小型倾斜相机的镜头的焦距、像幅、畸变、相机同步性达不到要求。经过多年倾斜摄影经验，我们发现要做到误差在5公分以内，那么照片的分辨率必须要保证在2公分以内，同时还要保证模型的质量效果要非常好才能够实现。一般用来做农村地籍测量项目的倾斜镜头焦距多为正摄25mm，斜射35mm。而

2020-12-14 17:35:36 551

原创无人机在倾斜摄影时丢片的解决方案

极客睿铂前几期睿铂给大家分享了一些倾斜相机背后的技术，主要都是的关于镜头光学方面的。但实际上倾斜摄影相机还有很多其他关键性技术有待突破，任何技术的发展都不能一蹴而就，需要根据客户的问题反馈，发现新的问题并解决问题，然后不断迭代优化，最终才能开发出贴合用户实际生产生活的核心技术。这是睿铂研发人员痛并快乐的事情，当然也是研发的乐趣所在。睿铂旗舰产品DG4pros是睿铂目前综合性能最好，技术含量最...

2020-12-09 16:23:15 1790

原创无人机航摄固定翼倾斜摄影，农村不动产登记项目免像控！

在航测外业作业中，布设相控点应该是耗时最多的工作，繁琐而辛苦。本次，中水成勘院联合成都睿铂，以睿铂DG4pros五镜头倾斜相机为载荷，纵横CW10型固定翼无人机为载机，共同进行免像控相对精度项目验证。希望本次验证能为行业实现免像控作业提供一些思路。本次项目目的：在免相控的条件下，现场使用皮尺、测距仪等工具，对建筑物边长进行测量。将实地测量获取的数据与真三维模型中相同地物量取的值进行对比，若中误差...

2020-12-08 16:05:55 805

原创模型修饰在无人机航测实景三维模型生产中的应用——以SVSMeshEditor软件为例

一、实景三维模型存在的问题前面我们曾说到，实景三维建模仍然存在一些难题，直接通过现有建模软件生成的三维模型肯定有瑕疵。目前模型中存在的问题大概有以下几种：1.地理条件差、天气多变、跨季节跨年份、相邻航线航摄时间差异大导致影像阴影不一致、数据色差大。2.楼体形状不完整、拉花、蜡熔、大面积玻璃墙体变形，楼面纹理亮暗斑驳。3.城市自然景观、建筑物、交通设施、管线、植被等公共绿地景观等的形状、高度、质感、位置、相互关系、明暗对比不能真实反映。4.模型的上方和下方存在悬浮物，路灯、树形、主干道路车

2020-12-04 09:17:21 3438 13

原创无人机在高楼区做倾斜摄影的地籍建模的项目报告

1、概述倾斜摄影经过几年的发展，在测绘行业中已经得到了广泛的影用。倾斜摄影也从最初的被质疑满足不了精度，到现在已经广泛应用在农村地籍测量项目中。但是由于设备技术条件的制约，倾斜摄影对于较大落差场景的地籍测量还是应对乏力，这主要是因为小型倾斜相机的镜头的焦距、像幅、畸变、相机同步性达不到要求。经过多年倾斜摄影经验，我们发现要做到误差在5公分以内，那么照片的分辨率必须要保证在2公分以内，同时还要保...

2020-12-03 14:43:18 1610 2

原创房地一体化是什么？

“房地一体”就是把农村地籍测量和房产测量同步开展，形成统一标准、统一空间参考、统一成果形式的“三统一”农村土地和房屋空间信息数据，满足农村不动产确权登记发证和权籍管理所必需的空间、拓扑、语义等需要。登记的对象包括两类，一类是宅基地、集体建设用地及其上附着物，一类是以宅基地和集体建设用地为单位，查清农村房地一体的宅基地和集体建设用地组成的不动产单元状况。目前，倾斜摄影技术被广泛运用与“房地一体”项目。倾斜摄影测量是在一个飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等多角度采集地面影像数据，经过数据处理，获取

2020-12-02 09:30:58 3317

原创倾斜摄影测量目前创建的实景三维应用有哪些？

目前较为主流的应用包括以下几方面。一、智慧城市：主要有数字城管、工程建设管控、不动产登记、拆迁规划等。1、工程建设管控：如可以将设计BIM方案与实际的三维场景进行对比，实现方案设计对比，重大项目实施进度监控。2、数字化警用系统：如市民报案时，指挥中心接到市民报案时，可借助实景三维影像直观的了解案发现场环境；另外通过坐标自动同步匹配，省去了指挥中心人员判断事件位置的时间，提高营救效率。3、不动产登记：如房地一体项目，农村宅基地和集体建设用地使用权的确权登记在全国各地如火如荼开展着，十四五会议也明确

2020-12-01 17:33:01 1292

原创什么是倾斜摄影测量，目前的主要应用是在哪些方面呢？

倾斜摄影测量是在一个飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等多角度采集地面影像数据，经过数据处理，获取地物准确、完整的位置信息和纹理数据。工作流程分为外业和内业两部分，外业的主要工作为数据采集，即利用飞行平台搭载倾斜摄影相机获取航片，航片获取后交由内业，内业主要工作为数据处理，包括将航片导入专业的的处理软件中进行空三加密运算以及模型生产，这个环节往往是问题的高发阶段，会浪费项目70%的时间去处理。外业数据采集工作需要熟练稳重的飞手，搭配安全稳定的飞行平台和工作稳定、性能卓越的相机。飞行平台一般为多旋

2020-11-30 10:09:12 2713

原创模型修饰在无人机航测实景三维模型生产中的应用——以DP-Modeler软件为例

引言在上几期，我们在介绍D2、DG3相机的设计理念时，提到了“修模”，一些用户对此很感兴趣，于是我们安排了这一期的文章。和大家简单介绍一下修模的应用与部分操作过程。因为篇幅有限，所以我们仅介绍几个方面的应用。如果您想更深入地了解，请与软件商取得联系。一、软件介绍DP-Modeler 是武汉天际航自主研发的一款集精细化单体建模及Mesh网格模型修饰于一体的新型软件。可对实景三维模型进行踏平、桥接、补洞、纹理修改等操作，实现模型整体修饰。二、模型修饰模型修饰可解决自动建模成果几何变形，纹理拉花，模

2020-11-27 10:41:09 13263 6

原创无人机航测倾斜摄影测量批量建模软件-Mirauge3D 软件实用技巧

随着我国“实景三维中国建设”项目的启动，如BIM、GIS、规划等非测量场景应用的客户越来越多。随着项目的不断进行，许多客户也逐渐认识到实景三维建模整个流程中，真正的痛点其实是在空三解算。睿铂相机可采集低像差并兼具低畸变的高质量航片，能够提高建模软件空三的鲁棒性，降低报错概率。除了睿铂之外也有很多的国内优秀团队通过对软件的研发，提高了空三通过性。Mirauge3D建模软件Mirauge3D是一款中国自主研发的影像智能建模系统，具备强大的空三解算能力。再配合睿铂自主研发光学组件相机获取的改善了色差、畸变

2020-11-26 17:52:08 3064 2

原创倾斜摄影测量无人机炸机的八大原因及“炸机”预防措施

引言采用无人机倾斜摄影的方式代替人工完成相应的测绘工作不仅效率高，其精度也有保证。但飞行事故却是一个不容忽视的重要潜在危险源。航测设备的价格往往不低，每一个事故的发生都会给客户造成巨大损失。有鉴于此，睿铂根据客户反馈与项目人员实际经验，整理了以下8个最常见的无人机失事原因，并提供相应的预防自救小知识，希望可以帮助客户降低失事概率。一、电机停转多旋翼无人机的飞行动力全靠电机提供，并且是缺一不可，并无冗余设计。如果其中某一轴的电机失灵停转，对飞行作业会有极大的影响，极大可能导致坠落炸机。所以，在每次作

2020-11-23 13:54:18 1158

原创 CC（Context Capture）软件安装及空三过程中的十大常见报错与解决方法

CC软件作为倾斜摄影航测业内使用最广泛的软件之一，其在空三计算、模型构建、纹理贴图等方面都有独到的优势。但这款软件却是典型的入门容易精通难，业内的朋友在使用过程中会遇到各种各样的问题，没有人能够逃脱软件报错的魔爪。为此，睿铂科技特地整理了这篇CC报错的一些常见问题与解决方法，囊括了软件安装、空三、建模、引擎四个部分。集合睿铂内业们在软件学习的过程中遇到的各种问题，原因解释仅为个人见解，有误之处希望业内的朋友不吝赐教。

2020-11-19 10:54:54 21579 9

原创 EPS在倾斜摄影“房地一体”项目中的应用及操作简介

前段时间，自然资源部印发《关于加快宅基地和集体建设用地使用权确权登记工作的通知》，相关方面的工作正如火如荼地进行着。很早之前就有用户想看EPS软件相关的文章，今天我们就为大家介绍一款EPS农房不动产权籍调查测图软件——山维科技EPS地理信息工作站，希望在紧张的赶工阶段，能为用户们提供一些帮助或参考。一、软件介绍山维科技EPS地理信息工作站是一款功能强大的专业地理信息绘图工具。软件以通过倾斜摄影技术获取的实景三维模型为基础，生产出符合二三维房产一体化数据要求的房产地籍图，可助力农房不动产权调登记项目。

2020-11-17 16:21:43 8438 1

原创无人机航测倾斜摄影测量内业工作站集群的搭建方法与操作步骤详解：以CC软件(Context Capture)为例

引言现阶段，航测作业主要分为外业和内业两个方面。而老话说得好，工欲善其事，必先利其器，外业数据采集工作需要熟练稳重的飞手，搭配上安全稳定的飞机和性能卓越、工作稳定的相机。同样地，内业数据处理也需要经验丰富的内业人员和性能强大的软、硬件支撑。目前多数内业空三建模软件均支持集群运行，例如常用的Context Capture软件、瞰景Smart3D 2019软件等，那么今天就以Context Capture软件（以下简称CC）为例，来聊聊如何搭建集群处理数据，提高内业效率。注：Context Captur.

2020-11-12 09:28:01 9262 1

原创无人机航测实景三维倾斜摄影测量中倾斜相机的丢片问题原因及解决方案

前几期睿铂给大家分享了一些倾斜相机背后的技术，主要都是的关于镜头光学方面的。但实际上倾斜摄影相机还有很多其他关键性技术有待突破，任何技术的发展都不能一蹴而就，需要根据客户的问题反馈，发现新的问题并解决问题，然后不断迭代优化，最终才能开发出贴合用户实际生产生活的核心技术。这是睿铂研发人员痛并快乐的事情，当然也是研发的乐趣所在。睿铂旗舰产品DG4pros是睿铂目前综合性能最好，技术含量最高的一款相机，出色的性能离不开一项未列入参数列表的“隐藏参数”——拍照同步性时间。在0.6s极值曝光频率下，DG4pros

2020-11-11 14:50:08 2173 1

空空如也

空空如也