Q_lming-CSDN博客

原创在linux系统下通过硬盘安装新系统

1、下载iso镜像文件/home/data$ lsiso_install ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso2、mount iso镜像提取启动文件/home/data$ sudo mount -o loop ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso /home/data/iso_install/mount: /home/data/iso_install: WARNING: device write-protected, mounted .

2022-03-02 20:05:50 981 1

原创 ubuntu安装samba实现硬盘映射

1、安装sambasudo apt install samba2、配置sambasudo vim /etc/samba/smb.conf#在文件末尾添加如下内容[share]comment = smb share testpath = /home/xx #需要共享的路径browseable = yeswritable = yesvalid user = user #windowd登录的时候使用的用户名#保存后退出3、创建samba用户sudo smbpasswd

2021-08-22 16:29:11 435

原创 ubuntu18 github安装opencv4.2.0

1.环境准备安装git，增加ssh key1. sudo apt install git2.ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"3. 打开github添加key拷贝.ssh/id_rsa.pub中内容添加到github页面找到opencv github代码仓，fork个人仓opencv：https://github.com/opencv/opencvopencv_contrib：https://github.com/ope...

2020-09-21 23:39:11 377

原创 Windows远程ubuntu18.04

参考原文：https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/1067527481. sudo apt install xrdp2.sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh把最下面的test和exec两行注释掉,添加一行gnome-session3.sudo apt-get install dconf-editor4. dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/...

2020-09-13 16:25:09 695 1

原创我的ROS学习笔记（3）—— ROS小海龟

ROS环境安装完成后自带小海龟例程，可以让大家有个初步印象。按如下步骤操作可以操作小海龟。1.在Terminal（推荐使用Terminator）中启动roscoreroscore2.在新的Terminal中启动turtlesim_node，打开小海龟图形窗口rosrun turtlesim turtlesim_node3.新的Terminal中启动turtle_...

2019-09-22 22:08:57 506

转载我的ROS学习笔记（2）—— ROS术语

参考CSDN上的总结文章，原文链接：https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/79529790功能包(package)： package是ROS机器人软件开发中最基本的单元，一个功能包可以包含一个或者多个节点[node,可运行的程序]、库文件和配置文件等，它们组织在一块形成一个单元.功能包清单(package.xml)： ...

2019-09-22 21:41:59 245

原创我的ROS学习笔记（1）——ROS环境搭建

由于工作需要会使用到ros系统，现在将学习过程做个记录，方便以后翻阅和参考。（第一篇）Ros环境搭建公司内使用的是ubuntu16.04，安装的ros版本为ROS Kinetic Kame，个人学习安装的系统为ubuntu18.04，对应的ros版本为ROS Melodic Morenia，不同的ubuntu版本需要安装对应的ros版本，否则在后续使用过程中可能会遇到莫名其妙的问题，两者之...

2019-09-22 20:16:50 441

原创 GCC学习笔记1

GCC是一种编译器，可用于多种编程语言的变异，如C、Python等。常见gcc 参数说明：1. gcc hello.c //变异源代码并生成默认文件名为a.out的可执行程序2. gcc -g hello.c //生成带诊断信息的可执行程序，用于使用gdb进行代码调试3. gcc编译流程 1）预处理：将源文件中包含的文件（#include）插入到文件中 ...

2018-10-02 20:50:26 182

原创 Ubuntu16安装搜狗拼音输入法

每次重装完Ubuntu系统都需要安装一遍中文拼音输入法，而每次安装都要百度一大堆，最后能找到个可以使用的，整个过程真是劳神费力。这里记录下最简单的安装方法，方便以后安装check。1.查看机器系统版本号方法一：终端下执行"uname -a" 方法二：查看“system settings” -->"System"-->"Details"2.在搜狗拼音

2017-02-03 23:23:22 659

原创 repo下载QSDK代码全记录

最近项目需要使用QSDK相关代码，由于QSDK代码是归档在codeaurora上，代码下载需要用到repo工具，这可是费了千辛万苦才攻克的难关，现在记录一下，方便后期回顾。1、Git安装这个步骤比较简单，ubuntu系统直接使用sudo apt-get install git-core就能完成安装。安装完成之后可以顺便配置一下个人信息： git config --g

2016-07-10 09:28:50 7238

原创 OSI网络模型

OSI(Open System Interconnection)，即开放式系统互联参考模型。按照OSI模型规范，网络协议从逻辑上分为了7层。每一层都有相关、相对应的物理设备，比如常规的路由器是三层交换设备，常规的交换机是二层交换设备。建立OSI七层模型的主要目的是为解决异种网络互连时所遇到的兼容性问题，其最主要的功能就是帮助不同类型的主机实现数据传输。它的最大优点是将服务、接口和协议这三个概

2014-01-19 20:54:34 591