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原创 vxworks驱动

http://blog.chinaunix.net/uid/28943457/cid-178275-list-1.html因为工作的关系,之前仔细学习过vxworks的代码,主要是驱动部分,也发过博文,给个链接,就不再复制了

2020-07-28 09:49:09 282 1

原创 arm_sqrt_q31函数的理解

ARM CMSIS函数库中有求平方根的快速计算函数arm_sqrt_q31,arm_sqrt_q15等等,花了将近一天时间才搞明白了这个函数的真正含义。arm_sqrt_q31(q31_t x, q31_t * pOut):输入是一个q31类型的整数(记做x,,从数学意义上来说,并不限于整数,只要不溢出,下面的式子的转换都是成立的),输出也是一个整数(记做y),则有:我们的目标是计算,于是上式可以变化为,可以看出需要对y,即arm_sqrt_q31的计算结果有右移15.5位,移.

2020-05-27 09:41:31 3657 1

原创 至今看到的最为详细的IVector推导

搜到了大神 Yu Zhang所写的Useful Derivations for i-Vector Based Approachto Data Clustering in Speech Recognition一文,详细推导了Ivector的计算公式,有兴趣可以到下载

2020-03-05 17:58:55 687

原创 ubuntu 编译boost时Failed to build Boost.Build build engine问题的解决

编译boost时输入./bootstrap.sh 出现Building Boost.Build engine with toolset gcc...Failed to build Boost.Build build engineConsult 'bootstrap.log' for more details输入gcc -v是5.5版本,sudo update-alternat...

2020-01-16 13:11:54 8666 4

原创 webrtc 之vad的理解

1、语音信号的采样率是8kHz,因此其最高频率必须限制在4kHz以下;2、首先把语音信号划分为10ms一帧数据进行计算,帧与帧之间不重叠;3、将一帧信号分解到六个频段:80~250,250~500,500~1000,1000~2000,2000~3000,3000~4000,4、计算每个频率内的信号能量,取log10,我们称之为对数能量;5、下面的话很重要,很重要,很重要:在每...

2020-01-06 15:42:04 2080 1

原创 clapack交叉编译的问题

下载clapack源代码进行交叉编译时,需要在目录下创建一个make.inc文件,这个文件会指定交叉编译器,其中需要指定CCLOADER ARCH,这里CC指的是交叉编译器的gcc,LOADER指的什么应该是ld,而ARCH则指的是ar,需要自行定义。 开始编译make f2clib时报错:ld -x -r 什么的,主要是在F2CLIBS/LIB 下的Makefile文件使用了两个...

2018-08-10 11:10:16 577

原创 通过数据结构了解内核——软中断

linux内核比较复杂,很多关于内核源代码分析的书籍,但多数都缺乏对内核数据结构的描述。其实个人认为,内核无论有多复杂,也都是通过一定的过程实现了对数据的管理,因此通过数据结构的分析,可以更容易让人从顶层理解内核。今天先说软中断。正是软中断的结构最为简单,所以才对多C

2011-09-23 12:32:42 361

原创 linux的高端内存分析

linux系统把896M以上的内存定义为高端内存。为什么这么做呢?        这是 因为linux系统的虚拟地址管理能力为4G,通常用户空间虚拟地址为0~3G的空间,而内核空间虚拟地址为3G~4G的空间。 实际上计算机系统的物理内存通常要多于1G,而内核空间则负责对所

2011-09-23 12:20:26 630

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