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RSS订阅原创 ROS二次开发需要用到的大部分Linux命令
背景：拿到了一架有机载电脑的全部开源的无人机，机载电脑安装了ubuntu20.04，ROS1，上面已经在运行了一些程序。我以前只是听过linux，根本不知道ROS。那么现在需要快速熟悉环境，linux和ROS，在此处列出我常用的一些命令。我不聪明，效率很低，所以我只能燃烧我的时间。希望能够帮到你。
2022-11-17 11:02:21
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原创 Linux中ROS风格的物理PWM引脚控制，C++代码
背景：拿到一个舵机，一个安装了linux和ROS的“小黑盒子”以及一个干干净净啥也不会的脑子，然后我从零开始学的，总算找到了个能操作舵机的程序。现在只是能跑的状态，提供一种思路，之后我还得大改代码。因为Linux里面一切都是文件，所以驱动爪子只需要改对应文件的值就可以了。注意：文件的读写需要权限，在运行节点之前，需要。（什么行业规范，我不知道，能跑就行）对应开发板的引脚定义。
2022-11-17 10:41:19
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空空如也
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