宇宙浪子卫斯理-CSDN博客

原创 C++分配连续空间的三种方法智能指针 new

const int nBufferSize = 1024*64; char *buf1 = new char[nBufferSize]; std::unique_ptr<char[]> buf2 = std::make_unique<char[]>(nBufferSize); std::shared_ptr<char> buf3 ...

2019-06-25 11:13:28 1389

原创 look up error: undefined symbol 问题解决

ldd xxx应用程序查看你的应用程序依赖的库，比如libslog.so => /usr/lib64/libslog.so (0x0000ffff903f2000)会列出链接的库路径，如果系统中存在多个libslog.so那么只会链接一个，如果你更新的libslog.so路径不是上面的搜索的到的路径则要把上面路径的libslog.so替换掉。说白了就是系统中存在多个同名libsl...

2019-06-21 09:13:12 2561

原创 Adaptive Autosar资源

Adaptive Autosa 介绍PPThttps://assets.vector.com/cms/content/know-how/_technical-articles/AUTOSAR/AUTOSAR_Adaptive_ElektronikAutomotive_201809_PressArticle_EN.pdf官方说明文档下载https://www.autosar....

2019-05-27 23:43:16 1757

原创 Keil+STM32CubeMX+FreeRTOS+ME909移植C-SDK上Aliyun IoT

习惯了使用STM32CubeMX+FreeRTOS的组合，而为了使用阿里云IOT而移植AliOS-Things则显得有些大费周章，移植目标能够让c-sdk中的例程mqtt_example.c在 stm32上跑起来，硬件选择的是手头上的有的STM32f7+华为ME909 4G模块。首先还是要把源文件手动添加到keil的工程里面，在添加完源文件，链接的时候我看到的这样的： 3...

2019-01-09 09:18:13 1969 2

原创公网IP TCP服务器调试

在MCU上调试4G等模块时，为了验证和平台TCP通信是否顺畅，很多时候需要一个公网的IP环境能够直接和4G模块通信，一些网络调试工具只能提供局域网内的TCP Server博主找到一个好的网站提供这个功能，能够建立TCP Serverhttp://tcplab.openluat.com/美中不足，并不支持16进制发送和显示，大家如果有更好的网站或方法可以在评论下方留下。 ...

2018-12-18 17:05:22 4962 4

原创航模无人机中PWM信号频率浅谈

航模中执行机构：动力电调，舵机等基本都是通过PWM信号来驱动的，但不同的电机或电调输入的信号频率和占空比又是不一样的，这个是由什么决定的呢？今天就以我的理解来简单讲一讲。最早的航模多是固定翼，是没有飞控的，PWM是由遥控器接收机的PWM通道输出的，频率大概是在50HZ左右（以前用示波器测试过乐迪遥控器的PWM频率是67.42HZ），这个频率主要由舵机的输入频率决定的，早期模拟舵...

2018-11-30 14:24:51 23033 4

原创挂在emmc失败 couldn't mount RDWR because of unsupported optional features (400)

[0]root@bpi-iot-ros-ai:/mnt# mount -t ext4 /dev/mmcblk1p2 /mnt/emmcbk2mount: mounting /dev/mmcblk1p2 on /mnt/emmcbk2 failed: Invalid argument[ 138.611302] EXT3-fs (mmcblk1p2): error: couldn't mo...

2018-09-29 08:53:46 4777

原创 BPI-M3 BSP 编译报错 undefined reference to `__get_dma_pgprot'

drivers/built-in.o: In function `cma_map_kernel':clk-ac100.c:(.text+0xb5860): undefined reference to `__get_dma_pgprot'drivers/built-in.o: In function `psmouse_extensions':clk-ac100.c:(.text+0x1bd5...

2018-09-20 11:06:41 605

原创 ubuntu 15.10 最新官方源 20180919

# deb cdrom:[Ubuntu 15.10 _Wily Werewolf_ - Release amd64 (20151021)]/ wily main restricteddeb-src http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ wily main restricted #Added by software-properties# See http://hel...

2018-09-19 21:04:23 1816

原创测试wifi覆盖范围的软件

福禄克网络AirMagnet Survey PRO 8.6：业界首个802.11ac无线部署工具可以生成wifi覆盖热图商业软件，正版价格大约在三万左右到十几万不止，网上有盗版可以测试使用官网地址:http://cn.flukenetworks.com/products/airmagnet-survey相关地址：http://www.searchnetworking.c

2015-06-29 21:32:29 3869

原创 STM32控制舵机转动

舵机型号：SG5010舵机因为舵机一般是5V工作电压或更高，之前担心STM32 输出管教是3.3V是否能否驱动起来，结果证明是可以的。使用Time3 的channel 2作为PWM的定时器，输出50HZ方波，脉宽在0.5ms-2.5ms之间。预分频prescaler设置成7200-1，period设置成200-1.pulse初始值是15，即处在中间位置。200个period对应20...

2015-06-26 20:36:45 20412 5