Osean_li-CSDN博客

原创 C++资料学习汇总

引言为了学习和下载的需要，我将长期不断的补充资料的学习来源。开源镜像站浙江大学开源镜像站北京理工大学开源软件镜像服务Another infinityubuntu16.04下载地址中科大源http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/阿里云开源镜像站http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-release...

2018-12-25 10:10:13 1147

目标两小时系统了解无人驾驶的基本原理你将学到什么高精地图:几乎支持着软件栈的所有其他模块定位:汽车如何确定它所处的位置,以个位数厘米级别精度进行自定位感知:无人驾驶如何感知世界,深度学习是一个重要且强有力的感知工具,卷积神经网络,构成深度学习的分支,对感知任务至关重要,如分类,检测和分割.输入来源camrea,lidar,radar.预测:预测其他车辆或行人可能如何移动;递归神经网络可对其他物体随实践的运行进行跟踪,并使用该时间序列数据预测未来规划:将预测与路线相结合.

2022-05-04 15:49:30 1363

原创 01_搭建百度apollo环境实操可用

搭建百度apollo环境0-前言1-目标2-方法3-Apollo环境搭建3.1-CPU版3.1.1前置依赖硬件条件3.2-GPU版前置依赖软件1.安装 Ubuntu 18.042.安装 GIT3.安装 Docker 引擎3.1.3克隆 Apollo 源码3.1.4启动 Apollo Docker 开发容器3.1.4进入 Apollo Docker 开发容器3.1.5容器中构建 Apollo3.1.6运行 Apollo1 启动 Apoll2.选择驾驶模式和地图3.回放 Demo 数据参考0-前言为什么要这

2022-05-02 14:53:17 2589

原创【无人驾驶】自动驾驶领域有哪些岗位可选？

/导读/想要进入自动驾驶这个领域，便首先去调查了下这个领域的岗位，希冀能从中找出自己最感兴趣且匹配度也比较高的方向。废话不多说，见下。下图为自动驾驶方向的所有岗位，总量的来说，方向可以分为三大类：算法仿真测试以下针对上述所有方向，展开进行介绍。自动驾驶算法类方向1.1、自动驾驶SLAM算法工程师...

2022-05-02 10:09:22 3385 1

转载 Android Studio安装教程（超级详细）

Windows下安装JDK11（详细版）https://blog.csdn.net/qq_22136439/article/details/1032950191.查看JDK版本：win:命令行里输入java -versionlinux:Shell里输入java -versionAndroid Studio安装教程

2021-03-18 21:44:06 291

原创 python 错误提示

python pip 失败问题：安装包出现Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ConnectTimeoutError解决办法：pip install selectivesearch -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com...

2020-12-19 15:57:00 156 1

原创阿里云服务器-个人版快速入门

引言下面说一下个人的快速入门：个人版快速入门准备工作：登录阿里网站（先要完成实名认证）根据个人需要求，选择配置，这里推荐几个适合个人用户的配置，只做参考创建ECS实例连接ECS实例初次连接ECS实例初次登录，需要重置密码，修改远程登录密码.登录ECS管理控制台。在左侧导航栏，单击实例与镜像 > 实例。在顶部状态栏左上角处，选择地域。找到已创建的实例ecs-01...

2020-01-14 18:57:55 687

原创小白秒懂阿里云服务器——ECS

引言**云服务器Elastic Compute Service（ECS）**是阿里云提供的一种基础云计算服务。使用云服务器ECS就像使用水、电、煤气等资源一样便捷、高效。无需提前采购硬件设备，而是根据业务需要，随时创建所需数量的云服务器ECS实例。在使用过程中，随着业务的扩展，您可以随时扩容磁盘、增加带宽。如果不再需要云服务器，也能随时释放资源，节省费用。（以下内容引至阿里云官方文档，稍...

2020-01-14 17:13:42 572

转载 Boost.Asio C++ 网络编程之四：io_service类

引言文章的内容是翻译《Boost.Asio C++ Network Programming》这本书。编译IDE环境是 vs2017https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/79233059io_service类你应该已经发现大部分使用Boost.Asio编写的代码都会使用几个io_service的实例。io_service是...

2020-01-08 14:45:21 274

原创 Boost.Asio C++ 网络编程之三：计时器

引言文章的内容是翻译《Boost.Asio C++ Network Programming》这本书。编译IDE环境是 vs2017计时器一些I/O操作需要一个超时时间。它只能应用在异步操作上（同步意味着阻塞，因此没有超时时间）。例如，下一条信息必须在100毫秒内从你的同伴那传递给你。bool read = false;void deadline_handler(const boost...

2020-01-08 14:39:42 287

原创 Boost.Asio C++ 网络编程之二：同步和异步

引言文章的内容是翻译《Boost.Asio C++ Network Programming》这本书。编译IDE环境是 vs2017同步和异步首先，异步编程和同步编程是截然不同的。在同步编程中，所有的操作都是顺序执行的，比如从socket中读取（请求），然后写入（回应）到socket中。每一个操作都是阻塞的。因为操作是阻塞的，所以为了不影响主程序，当在socket上读写时，通常会创建一...

2020-01-08 14:32:21 378

原创 Boost.Asio C++ 网络编程之一：什么是Boost.Asio?

引言文章的内容是翻译《Boost.Asio C++ Network Programming》这本书。编译IDE环境是 vs2017什么是Boost.Asio?简单来说，Boost.Asio是一个跨平台的、主要用于网络和其他一些底层输入/输出编程的C++库。关于网络处理已经有很多解决方案，但是Boost.Asio是目前为止最优的方案。它在2005年就被包含进Boost，然后被大量B...

2020-01-08 14:22:38 276

原创 C++-模板的声明和实现为何要放在头文件中

前言常遇到询问使用模板到底是否容易的问题，我的回答是：“模板的使用是容易的，但组织编写却不容易”。看看我们几乎每天都能遇到的模板类吧，如STL, ATL, WTL, 以及Boost的模板类，都能体会到这样的滋味：接口简单，操作复杂。在我需要自己编写模板类时，我首先遇到的事实却是“传统”编程方法(在*.h文件声明，在*.cpp文件中定义)不能用于模板。于是我花费一些时间来了解问题所在及其解决...

2020-01-08 11:12:38 1004

原创 boost库介绍以及开发环境搭建 [一]

引言boost 库是一个优秀的，可移植的，开源的 C++ 库，它是由 C++ 标准委员会发起的，其中一些内容已经成为了下一代 C++ 标准库的内容，在 C++ 社区中影响甚大，是一个不折不扣的准标准库，它的功能十分强大，弥补了 C++ 很多功能函数处理上的不足。特点可移植性：Windows，Linux，Unix 等开源免费：使用 Boost License 来授权使用，商业和非商业都是可...

2020-01-03 18:57:43 431

原创 Linux top命令详解

引言top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器首先介绍top中一些字段的含义VIRT：virtual memory usage 虚拟内存1、进程“需要的”虚拟内存大小，包括进程使用的库、代码、数据等2、假如进程申请100m的内存，但实际只使用了10m，那么它会增长100m，而不是实际的使用量RES：res...

2019-12-31 13:41:40 293

原创 Linux下ps命令的详细使用方法

引言linxu 中的指令有很多，要想记住他们，只有靠多用，熟练了自然就记住了。Linux上进程的5种状态运行(正在运行或在运行队列中等待)中断(休眠中, 受阻, 在等待某个条件的形成或接受到信号)不可中断(收到信号不唤醒和不可运行, 进程必须等待直到有中断发生)僵死(进程已终止, 但进程描述符存在, 直到父进程调用wait4()系统调用后释放)停止(进程收到SIGSTOP, SIG...

2019-12-31 10:37:26 952

原创 23 霉运：在优势区域击球

引言这一讲，我们回到个人层面，要跟你聊的人生难题是霉运。我们总是埋怨自己的运气不够好，那我们能对运气这件事做点什么呢？很多时候，我们无法改变运气，但可以改变“运气的运气”。什么叫“运气的运气”？运气的运气让我们从一道有趣的微软面试题开始理解：现在给你200个球，100个红色球和100个蓝色球，让你把这200个球全部放到2个黑罐中。你可以任选组合怎么放球。比如在一个罐子里放100个红...

2019-12-09 08:44:13 374

原创后记 | 人生的大高潮与小高潮

引言我还想跟你探讨两个话题，也是我们人生最关心的两个主题：财富和幸福。财富取决于很少的大高潮，幸福取决于很多的小高潮。这是什么意思呢？还是先让我们来做一道有趣的题目。这道题来自别涅季克托夫，他是俄罗斯第一本数学难题集的作者。好玩儿的是，他其实是一位诗人。人生算法题两姐妹各自卖鸡蛋，姐姐有10个鸡蛋要卖，妹妹有50个鸡蛋要卖，要求：1.任何时候统一销售价格；2.最终每个人收到的总钱...

2019-12-07 16:38:15 1048

原创 30 你好，赢家！

引言我像一个街头酒馆掌柜，把自认为最好的佳肴和美酒毫无保留地摆在桌子上，但愿你已经酒足饭饱。接下来，是上甜品的时候了。我对你还有最后几点叮嘱。即使讲的概率、算法、思维，你全都忘了，记住这几点叮嘱，我相信也够用了。人生的两类问题第一点叮嘱我们大多数人，一生中需要解决的难题，其实就是两类：一类是有边界的问题，还有一类是没有边界的问题。有边界的问题这类问题在我们人生中，是在读书阶段大量出...

2019-12-07 15:52:53 229

原创 29 贪婪：用半径算法找准人生定位

引言这一讲，我们要应对的人生难题是贪婪，对人生而言不光是贪钱，或者我们用贪多这个词。你想读更多的书是贪多，你想见更多有趣的人是贪多，你想尝试更多没做过的事是贪多。人生有无限的可能性，这本来很好，但人生毕竟是有限的。弱水三千我们都想要，但能取的不过是一瓢饮而已。我们应该如何作选择呢？面对这个问题，我想给你介绍的是半径算法思考我们先来做题，我提醒你这可是一道脑筋急转弯：两个6寸的披萨...

2019-12-07 14:50:56 560

原创 26 迷信：科学不过是阶段性正确

引言前面三讲，我们讲了个人层面的人生难题，怎么设计运气，怎么搞定婚姻，怎么防止自己爆仓。接下来几讲，我们进入B计划最后一组问题，讨论一些更抽象的人生难题。这一讲我们先来聊聊如何应对迷信难题。我们都知道“迷信”是个负面词汇，但大多数人不可避免平时聊点迷信内容，星座、风水、命数等等。这也不怪你，归根结底，还是人类的大脑喜欢迷信。像星座、五行、风水这些，给人提供的最大价值是什么？就是一套自圆其说...

2019-11-18 08:48:41 463

原创 28 衰朽：发现时间的算法，成为时间的朋友

引言上一讲，我们聊了非常重要的科学思维。这一讲，我们要聊一个有点偏哲学的话题，也是人生算法里最关键的一个变量，那就是时间。时间这个变量，我们习以为常，但又最忽视它的重要性。我先给你一个关于时间的魔法。电影《惊天魔盗团》里有这样一个情节：魔术师让一个人选了一张牌，并在上面签名，然后“嗖”地把牌变没了。接下来，惊人的一幕出现了，在众目睽睽之下，魔术师从一棵至少长了几十年的大树的树干里，把那...

2019-11-17 12:44:25 312

原创 27 无知：心法+算法的双重智慧

引言上一讲，我们聊了科学思维，这是一种严谨的思维方式，是人类探索未知世界的方法，让人类的知识之树开花结果。但世界上还有大量不确定的问题，尚未被科学揭开的问题，我们人类尚且无知的问题，我们甚至没法知道人类的大脑是如何工作的。我们应该怎么面对人类无知的问题呢？这正是这一讲我要和你讨论的人生难题。除了科学思维之外，我们还要请出另外一个人类探索未知的思维方式，那就是人文思维。无知我们知道，科学...

2019-11-17 12:21:49 623

原创 25 爆仓：为什么顶级聪明人也会破产

引言上一讲，我们讲了应对孤独的姻缘算法，教你如何找到一个人，建立长久的关系。有了关系，我们的人生就有了软肋。那就格外需要这一讲所讲的思维方式，防爆思维，如何防止爆掉。这是人生，特别是对有所成就的人来说，非常重要的一种思维方式。就算是最聪明的高手，如果没有掌握这个思维，他也可能随时破产。ALL IN我们先来玩儿一个有趣的游戏。我们俩来扔硬币，正面是你赢，反面是我赢。请听好游戏规则：...

2019-11-10 16:20:35 523

原创 22 情面：坚决行动的混球思维

引言上一讲，我们讲了怎么作决策，我给你介绍了双我决策。这一讲，我要跟你讨论，我们行动时遇到的人生难题：情面。我们总会给他人留有情面，但这常常让我们在应该行动的时候犹豫。可有一类人，他们却没有这个问题，丝毫不受情面的影响，朝着自己要的方向坚定行动，甚至看起来有些“混球”。不知道你发现没有，很多做决策者的人都是“混球”。情面早些年，巴菲特在生活中就是个典型混球。孩子遇到车祸，回家告诉他，...

2019-11-02 17:54:40 625

原创 21 武断：自我批判的“双我思维”

引言上一讲，我们说了灰度认知，黑白决策。我主要跟你讲了要在认知阶段保持灰度，在决策阶段应该非黑即白，非常果断。但是在实际操作中，果断一不小心就变成了武断。我们应该怎么避免武断这个人生难题呢？自我批判的“双我思维”我们先来看一个因为武断而作出错误决策的案例。1977年，航空史上最严重的一次事故发生了，两架飞机相撞，致使583人死亡。《摇摆》这本书回顾了该案例。其中一架飞机是荷兰皇家航空...

2019-11-02 16:45:35 779

原创 20 犹豫：灰度认知，黑白决策

引言上一讲，我给你讲了，考虑问题要把理性思维和直觉思维综合起来。但在作决策的时候，我们还是容易犹豫不决。这一讲我们展开来聊聊，在认知和决策环节，我们应该遵循什么原则。我要给你讲八个字：灰度认知，黑白决策。我们在A计划内控点那一讲里，就说过一个完整的决策过程有四个重要的点，感知-认知-决策-行动。理性思维和感性思维的区别，往往就是跳过了中间两个步骤，直接从感知跑到了行动。所以，想要培养自...

2019-10-24 19:49:16 2026

原创 19 冲动：像阿尔法狗一样，兼顾直觉和理性

引言上一讲，我们讲了应对非理性的七种策略，跟随这七种策略我们提升应对自己非理性的能力。这一讲，我要跟你聊的人生难题，是我们每个人都容易犯的错误，那就是冲动。冲动我们很容易不过脑子就决定一件事，我们也管这个叫直觉思维。但是不是直觉思维一定就不如理性思维呢？这个问题可不简单，它横跨了心理学、数学、计算机科学、经济学和进化生物学等多个领域，各路专家在这一点上争论不休。“畅销书之王”格拉德威...

2019-10-23 12:54:06 487

原创 06 四段-重启：装上重启的精神装置

引言文章观点引用老喻我先问你一个问题，假如你在人生巅峰之际，陷入一场彻底把你击倒的危机，你会作何反应？1998年，当时的美国总统克林顿陷入莱温斯基事件。这一丑闻对他带来了致命的打击。他不仅要在陪审团面前作证，还不得不发表电视讲话向全国民众道歉。在这种情况下，一般人早就狼狈不堪了，可是克林顿照样每天正常工作。有一天他和50位国会议员开会，其中一半儿是弹劾他的共和党人，结果他专注而高效，好...

2019-10-18 20:32:32 586

原创 18 非理性：如何管住你的“动物精神”

引言这一讲，我们开始一组新的问题，我们如何去完成认知、决策、行动这些关键的动作？这一讲我先跟你探讨认知环节的难题：如何战胜非理性。人生算法题让我们一起来做个实验：假设你现在要买耳机，有以下两个型号可选。你会挑哪一个？一号耳机，价格是270元，在购物网站的10分制评分中，这个耳机的得分是6分。二号耳机，价格是540元，价格整整是一号的两倍，在购物网站上得分是8分。你会买哪个？实验...

2019-10-17 23:00:01 408

原创 17 追悔：回到过去，你也不能改变命运

引言上一讲，我们聊了宿命，我们可以用概率去改变宿命，这是在积极地面对未来。这一讲，我们的人生难题是，如何面对过去。几乎所有人都有后悔的事情，但我们真的应该追悔过去吗？我发现不管任何时候，大家都在感慨：现在日子难过，你看十年前的机会多好啊。20年前做房地产就好了，10年前做互联网就好了……这么看起来，这个世界上的机会似乎越来越少，是不是听起来挺消极？但十年后，人们一样也会发出类似的感慨。...

2019-10-05 18:01:00 510

原创 16 宿命：用概率思维提高你的胜算

引言下面我就来讲讲人生难题宿命，该如何应对一定发生的事。人生算法题假设你现在正筹备自己的婚礼，经过精心挑选，现在有两个场地供你选择：一个是豪华酒店，设施齐全，经验丰富，场面气派，就是有点儿传统，没啥特色；一个是公园的湖畔，专门举办西式的户外婚礼，百花齐放，绿草如茵，波光粼粼，还有无人机在上空拍摄，现场特别打动人。这时候你的亲友团分成两派：一派赞成在酒店办婚礼，既稳妥又大方；另外...

2019-10-04 12:58:08 574

原创 15 侥幸：在随机性面前处变不惊

引言之前讲过的量化思维，已经有概率思维的影子了，开始学着用数字提高认识世界的分辨率。现在将继续加深对概率的理解，来探讨随机性。它解决的人生难题是：我们时常因为心存侥幸而失败。在随机的世界里，除了侥幸，我们还有什么更好的应对方法吗？要想回答这个问题，我们先要理解随机性。我先问你一个开脑洞的问题：人生算法题假如有一天，你来到深圳的海边，把一杯水倒进大海里。过了5年，你去美国旧金山的海边...

2019-10-03 14:26:10 676 2

原创 14 模糊：量化范围比精确数字更重要

引言这一讲，我们来讨论的是，看得到但看不清怎么办。我们讨论的第三个人生难题是：模糊。在过去人的眼里，世界模糊一片，很多事情的原因到底是什么，我们并不清楚。只能凡事捣糨糊，用阴阳五行这种模糊的方式去解释，而没能精准地找到原因。给你的解决方法是，采用量化思维，真正成为一个“心中有数”的人。用量化思维找到绑匪我先带你看一个真实的故事，你就知道“心中有数”的人多么厉害了。历史上发生过很多起...

2019-10-01 14:54:26 662

原创手机摄影-参数（曝光补偿）

引言什么是曝光补偿？这是摄影领域的一个专业术语最简单的理解就是，在相机自动曝光控制之外，我们自己来对曝光值进行上下微调，也就是把画面稍稍调亮或者稍稍调暗。曝光补偿（EV）手机的曝光补偿功能在哪里呢？点击屏幕的时候，哪个小太阳就是曝光补偿的调节方式。白加黑减，，比如，拍摄雪和煤的时候，手机会自动的去调节。但是，在画面都是雪，光线又是比较亮，必然要增加曝光补偿如果环境暗，反射不...

2019-09-22 16:02:26 895

原创手机摄影-参数（光圈）

引言摄影当中的三大参数：光圈，快门，ISO.光圈光圈是一个用来控制进入镜头光线量的装置，也就是说控制光圈我们可以决定放多少光进入镜头，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，F值于光圈成反比。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形的光圈来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。通俗来讲光圈就像在镜头上加一扇门，门开大一点那么...

2019-09-22 15:48:11 1258

原创手机摄影-参数(快门)

引言快门是我听到照相机的第一个专业名词，快门的使用决定着我们拍摄出图片质量的好坏。光圈，快门，ISO决定了一张照片的前期准备工作。快门（s）快门按钮在哪里，手机摄影中，你按下去，能拍摄一张照片的，就是快门按钮。不管是屏幕上，还是音量键，都可以作为快门按钮。快门是一个时间单位，也就是你打算把镜头打开，让光线进去的多长时间。以秒为单位快门速度越快；越不容易糊片。快门既然叫快门；那么“...

2019-09-22 15:29:09 1530

原创手机摄影 -参数ISO

引言随着手机的更新换代，手机的摄影功能也越来越强大，屏幕的分辨率，前置摄像头，后置摄像头的参数逐渐也成为选择手机的重要参数。接下来，将以华为手机的相机参数来系统的学习摄影这个东西。手机ISOiso 就是感光度，是手机内部感光元件对光线的接受感应的强度，调节 iso有什么作用呢？1 保证画质2 提高快门速度，保证画质不虚iso 调节在手机的专业模式可以调节iso快门时间不变的...

2019-09-21 17:16:40 1955

原创 13 狭隘：穷人思维是打折甩卖了概率权

引言我们来探讨第二个人生难题，狭隘。因为人和人的差异，可悲的地方在于，最大的问题并不是能力的差异，而是眼界。在你看不到的地方，你可能已经放弃了很多。穷人思维与富人思维我先跟你讨论一个问题：富人思维与穷人思维的最大差别是什么？我先告诉你我的答案，是期望不一样。期望值是概率论里的重要概念，简单来说你可以理解为你对未来的预期。你可能觉得预期不过是个心理活动，它会有那么大力量去决定一个人的...

2019-09-21 13:34:33 594

原创 12 片面：用三个运气旋钮打开人生局面

引言这是人生算法的B计划，针对外部世界的不确定性。完成A计划后，你已经拥有一辆不错的赛车。那么接下来，你必须到赛场上一展身手，力求在正确的赛道上获胜，真正上了赛道，我们可能会遇到很多意想不到的问题。B计划里，对应的是18个人生难题，也会给出18种人生算法。人生难题-片面什么叫片面呢？就像是一只在纸上爬行的蚂蚁，它的世界即使单层的。如果四周有不可逾越的障碍物，它就会被困在这张纸上了。...

2019-09-15 18:39:58 557