培之-CSDN博客

函数则是实现将 N-1 个 kp0_numpy 共有的 keypoints，以及这些keypoints 在每个 kp1_numpy 对应的 keypoints 拼凑成一个 [2*N, num_feature ] 形状的 np.darray。其中 num_feature 是公共 keypoints的数目，N 是图像数目。N-1 次 feature matching，就会得到两个 list，input1 跟 input2，分别对应N-1个kp0_numpy跟N-1个kp1_numpy。

2023-12-20 14:18:27 370

原创 Pytorch使用钩子函数将变量梯度为 nan 的修改为 1

前面，因为钩子函数是在 backward 时执行的。需要注意一点，代码需要写在。

2023-12-20 14:09:23 353

原创使用 numpy时 in 的一个容易忽略错误

判断会有问题，如果 np.darray 是两个维度的，只要这个点任意一维度在 np.darray 能找到，就会是 True。所以要用下面的范式。记录 Python 使用 numpy 库判断一个点是否在 np.darray 中的一个容易犯的错误。

2023-12-16 16:56:34 349

原创实时监控 gpu 使用情况

【代码】实时监控 gpu 使用情况。

2023-12-13 15:59:27 366

原创 PyTorch 从tensor.grad 看 backward（权重参数）和 gradient accumulated

gradient=torch.ones(y.size()) 中的 gradient 参数指定了每个 y 元素对于 x的梯度的权重。在这里，gradient 设置为全1的张量，表示每个 y 元素对于损失函数的梯度权重都是1。这意味着所有的梯度将被等权重地传播回输入 x。如果你想要为不同的元素分配不同的权重，你可以修改 gradient 参数以实现不同的梯度计算策略。注意由于 x 此时不是标量，所以执行 y.backward（）的时候必须给一个参数。

2023-11-03 11:18:10 717

原创服务器挂本地ip的vpn

export http_proxy=“http://你的ip地址:7890”

2023-10-30 20:35:30 254

原创 ubuntu 软链接

【代码】ubuntu 软链接。

2023-10-12 20:09:52 84

原创 vscode 左侧的图标

vscode 左侧的图标不小心拖动搞错了。

2023-10-12 19:33:36 110

原创 vscode 打开新的文件 file ，不要覆盖

vscode 打开新的文件 file ，不要覆盖。

2023-10-03 15:17:16 92

原创 git clone 指定branch 本地文件夹重命名

【代码】git clone 指定branch 本地文件夹重命名。

2023-09-22 14:46:39 201

原创 ubuntu vsode 运行远程服务器上代码可视化部分如何成功

3. 在 ~/.bashrc 中加入。确保安装 ssh 插件，启动。

2023-09-21 20:38:26 37

原创 Ubantu下分割zip的解压缩（.z01, .z02 ,.zip）

我们有 3 个文件，然后想要解压缩。

2023-09-05 19:42:14 430

原创 ubantu 安装 sudo apt install ubuntu-restricted-extras. 如何 OK

在安装的时候，不知道如何 Ok使用回车键，空格键均不行，使用 Tab 键，然后再使用回车键。

2023-07-20 16:33:38 303 1

原创 EVO 工具常见使用记录

【代码】EVO 工具常见使用记录。

2023-07-17 17:51:12 284

原创 python在 os.path，ubantu 碰到主目录~要用

使用 os.path.join ，碰到主目录要用。

2023-07-06 13:34:49 61

原创主成分分析系列（三）为何协方差矩阵的特征值越大对应的特征向量方向的方差越大

数据Dx1x2xnDx1x2xn（注意，数据D\mathbf{D}D已经零-均值化），将x1x2xnx1x2xn拼成一个大矩阵X\mathbf{X}XX∈Rn×dX∈Rn×d则协方差矩阵Σ\SigmaΣ1n−1XTXn−11XTX根据简单的线性代数知识，向量xixi在单位向量v\mathbf{v}v上的投影向量是uivTxivui。

2023-07-02 15:29:25 543

原创主成分分析系列（二）为什么特征向量是主成分

现在我们已经知道如何投影数据，最后一步是改变坐标以获得最终的kkk维向量y\mathbf{y}y令矩阵则坐标变换是在EtEt。

2023-07-01 23:05:32 424

原创主成分分析系列（一）概览及为什么数据要中心化

主成分分析（Principle Component Analysis，PCA）算法属于数据降维算法里面的一种。数据降维算法的主要想法是从高维度数据中找到一种结构，这种结构蕴含了数据中的大部分信息，从而将高维数据降维到低维数据，方便观察、可视化与后续处理。准确地说，

2023-07-01 15:09:57 980

原创 E: Failed to fetch http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/p/protobuf/libprotobuf-dev_3.6.1.3-2u

搜索 libprotobuf-dev_3.6.1.3-2ubuntu5.2_amd64.deb，下载它。同样在上面的网址找到，然后下载，安装即可。用 sudo dpkg -i 命令安装。

2023-06-30 16:13:46 208

原创 ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol:解决方案

【代码】ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol:解决方案。

2023-06-28 16:30:26 3140 3

原创 ubantu 安装 sougoupinyin 搜狗拼音的一个需要注意的点

注意把左下角 Only Show Current Language 前面的√ 勾去掉。然后 Input Method 就会出现 sougoupinyin 了。Input Method 一开始没有sogoupinyin。选中 sougoupinyin ，点击右下角的 ok。不然是没有sougoupinyin选项的。我们点击左下角的加号+

2023-06-17 11:26:08 69

原创 VALSE2023 三维视觉、大模型主题记录

什么是 Zero-Shot，One-Shot， Few-Shot。五、Chatgpt 技术。一、NeRF 发展趋势。

2023-06-13 15:58:24 193

原创 Blender 3：设计相机轨迹，导出位姿（Follow Path 的使用）

B站视频。

2023-06-08 13:27:12 676

原创 CVPR 2023 Award Candidate(12 篇)

12篇Award Candidate论文百度网盘提取码：6xwy。

2023-06-04 17:05:51 621

原创 Exponential Loss 中的关于indicator 函数的一个恒等式

定义域为True ，函数值为 1。x,y 都可以取值 {-1,1}是 indicator 函数，

2023-06-03 20:26:27 449

原创 NeurIPS 2023 投稿记录总结

本人将这次的技术类总结写在这个Github仓库了。Replica 数据集 SDK 的使用，包括渲染自定义的相机位姿下的 RGB-D 图像。Blender 导出相机位姿。RGB-D images 转 ROS bag， ROS bag 转 ROS2 bag。

2023-05-30 17:37:15 504

原创 Visual Studio X64/release/xxxxx.exe 闪退

首先需要把需要 .dll 放到x64/release/ 目录下，比如 ./x64/freeglut.dll ./x64glew32.dll。：使用 Visual Studio 2019 ，在 x64 release 的配置下，可以正常跑。但是通过本地目录 x64/release/xxxx.exe 运行会闪退。

2023-04-22 11:31:19 548 1