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RSS订阅原创 Sliding Mode Control and Observation 学习 Chapter 1: Fast Terminal Sliding Mode 快速终端滑模
Fast terminal sliding mode (FTSM):Considering a simple second-order system：x˙1=x2x˙2=f+u\dot{x}_1=x_2\\\dot{x}_2=f+ux˙1=x2x˙2=f+uand assuming f=1f=1f=1.Designing the FTSM surface and controller as follows:s=x2+k1x1+k2x1p/qu=−ρsign(s)−k1x2−k2pqx1
2022-05-01 20:16:42
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原创 Sliding Mode Control and Observation 学习 Chapter 1: Terminal Sliding Mode 终端滑模
The advantage of terminal sliding mode (TSM) control lies in that it solves the infinite time convergence problem of linear sliding mode (LSM) control. Based on the power sliding hyper plane, the finite time convergence can be achieved, and the convergence
2022-05-01 16:46:33
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原创 Sliding Mode Contorl and Observation 学习 Chapter 1: Exercise 1.6
For the DC motor modeled by：where J=1e−3 Nms2/rad, R=1 Ohm, L=0.5 H, km=kb=5e−2 Nm/A, TL=0.1sin(t) Nm, ω(0)=1 rad/s, i(0)=0 AJ=1e-3 \ Nms^2/rad, \ R=1 \ Ohm, \ L=0.5 \ H, \ k_m=k_b=5e-2 \
2022-04-26 17:08:35
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原创 Word 公式编辑器： 公式居中，编号居右，带章节号自动更新，且可以交叉引用
Word2016公式编辑器： 公式居中，标号居右且自动更新公式居中，标号居右标号自动更新公式居中，标号居右快捷键插入公式ALT + =最后输入 # ，以及公式标号 (1)，并回车标号自动更新开始 -> 多级列表 -> 定义新的多级列表 -> 更多 -> ListNum 域列表名(随意起名，例如eq1) -> 输入编号格式(自定义，以(1)为例)，点击确定删除公式内容和标号，保留公式框架 -> 在标号处，插入 -> 文档和部件 ->
2020-12-10 21:21:10
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原创 Ubuntu16.04 : 在 Anaconda 虚拟环境中安装运行 OpenCV
Ubuntu16.04 : 在 Anaconda 的虚拟环境中安装 OpenCV 为什么选择在 Anaconda 的虚拟环境中安装 OpenCV新建并激活 conda 虚拟环境在 CMakeLists.txt 文件中声明 Opencv 在虚拟环境中的地址为什么选择在 Anaconda 的虚拟环境中安装 OpenCV作为 Ubuntu 与 Opencv 小白，起因是想用 python 调用 C++ Opencv 的 .cpp 文件，首先需要转成 .so 文件,参考链接:python调用C++中的函数【
2020-07-08 20:45:57
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原创 Word 公式编辑器： 快捷键
吕荐瑞暨南大学数学系一. 开始使用新版公式从 Microsoft Word 2007 开始，微软提供了新的数学公式功能，相对于 MathType 插件写出的公式，它有如下优点：技术先进，排版出的数学公式更美观兼容良好，在不同的电脑上表现一致使用方便，无需安装插件就可以使用输入快捷，可以纯粹用键盘输入公式插入公式在新版 Word 中，要插入一个数学公式，有如下两种方法：1....
2020-04-10 11:05:14
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转载 VS2019： 无法调用 Eigen/Dense 等文件
VS2019 无法调用 Eigen/Dense 等文件Eigen是一个有关矩阵运算的库，在官网下载压缩文件之后，解压到本地，比如 D: 盘， 解压出来的名字是一串无意义的字符，然后重命名为 Eigen，然后在程序中使用，#include <Eigen/Dense> 会有编译错误 ，无法打开 “Eigen/Dense” 文件。正确使用Eigen的解决方案：1，下载，并解压...
2020-03-26 13:04:49
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空空如也
空空如也
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