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机器人任务规划

机器人任务规划1 任务规划(Task Planning)2 任务规划算法3 SAMCH、PDDL、ASP对比4 结论写在最后认真学习新知识的小I又来啦,今天给大家带来的是张雨辰同学的技术论文。我们知道机器人的单一动作常常无法实现我们的目标,所以需要通过任务规划来排序动作。选择合适的任务规划系统可是一门大学问,让我们通过了解张雨辰的探索过程,具体了解一下吧!张雨辰东北大学秦皇岛分校,计算机与通信工程学院,电子信息类19级。SI战队哨兵上位机。摘要: 机器人需要任务规划来排序动作,以实现单个动作不可

2020-07-26 23:55:16

SI战队人物专访-汤伊静

SI战队人物专访-汤伊静本期做客嘉宾本期采访写在最后哈喽!又见面啦,小I的人物专访系列给大家带来了一位可爱的小姐姐,从事SI战队上位机识别工作的她对于RM及战队又有什么样的感悟与趣事呢~本期做客嘉宾汤伊静东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动化专业战队职责:上位机成员兴趣爱好:追剧 看书本期采访Q1:你在rm里主要做什么工作的呢,主要负责哪一方面?我在rm中主要做上位机识别的方面。我们知道在击打机器人的过程中,首先要识别到敌方机器人的位置,然后再锁定他的位置,预测之后的姿态,发信息给下位

2020-07-22 14:58:41

这些Ubuntu中的小技巧,你知道吗?

这些Ubuntu中的小技巧,你知道吗?技巧一技巧二技巧三写在最后大家伙儿暑假愉快!假期的小I也有在认真探索,这些Ubuntu中的快捷键小技巧,来和小I一起get吧!技巧一1.使用ubuntu自带的截图功能快速截图(全屏截图、当前窗口截图、局部截图)gnome-screenshot对整个屏幕进行截图:PrintScreen 会有“咔擦”一声,然后跳出保存图片的对话框对当前窗口进行截图: Alt +PrintScreen对某个区域进行截图:Shift + PrintScreen 按住鼠

2020-07-20 22:16:32

SI战队人物专访-乔思远

SI战队人物专访-乔思远本期做客嘉宾本期采访写在最后时光荏苒,转眼间因疫情而造成的线上教学与在线考试已经结束,我们也迎来了新的假期。而假期第一场队员专访,我们邀请到了下位机组的乔思远小哥哥,让我们一起来看看他在SI战队中一些趣事和感想吧!本期做客嘉宾乔思远:东北大学秦皇岛分校控制工程学院车辆工程专业战队职责:下位机成员兴趣爱好:游戏、音乐、网球本期采访1.请问你最开始是如何了解并决定加入RoboMaster的呢?我最初是在网上看到robomaster的比赛视频,觉得很酷很好玩,后来看到

2020-07-14 22:00:36

SI战队人物专访-李斐菲

SI战队人物专访-李斐菲本期做客嘉宾本期采访写在最后第三期战队成员专访coming!本期小I邀请到了一位漂亮姐姐哦~本期做客嘉宾李斐菲:东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动化专业战队职责:上位机制导兴趣爱好:吃(「・ω・)「本期采访Q1:你在rm里主要做什么工作的呢,主要负责哪一方面?我所在的部门是上位机制导,具体来讲就是负责弹丸的实际发射部分,从发现目标到跟随击打目标的中间运算过程。Q2:在云备赛的过程中,遇到了哪些问题呢?又是如何解决的呢?在家里备赛肯定没有在学校里方便,不仅看

2020-06-30 00:26:52

SI战队人物专访-杜泽文

SI战队人物专访-杜泽文本期做客嘉宾本期采访写在最后本期战队成员专访来啦!本期小I采访到的是一位帅气的小哥哥哦,一起来看看吧!本期做客嘉宾杜泽文:东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动化专业战队职责:步兵上位机组长兴趣爱好:打游戏本期采访问题①:你在rm中主要是做什么工作的,负责哪一方面?答:我在rm主要负责上位机队员间的协同工作和上下位机的通信。因为要把上位机各部分串联在一起,所以要对他们的工作比较了解,对于每一组需要的输入和输出需要我来联系在一起。由于下位机和上位机属于不同的模块,所以

2020-06-24 23:56:25

【NEUQ RM SI战队项目开源】gazebo仿真开源

【NEUQ RM SI战队项目开源】gazebo仿真开源写在前面第一部分:机器人仿真环境正文:基于gazebo的RM仿真环境演示视频贡献照片墙写在前面一个新冠疫情,打乱了所有队伍的备赛计划,转战云备赛是不得已的选择。今年二月份,我们就开始陆续进行云备赛了。过程中,仿真环境的选择和搭建是必须要过的第一关。我们开发出了一个基于gazebo的rm仿真环境,现在开源给各位,供各位参考。本文分为两部分,第一部分总结了各类常用的机器人仿真环境,第二部分才是正文。正文包括模型介绍、典型用法和配置步骤。对机器人仿真环

2020-06-21 17:06:09

SI战队人物专访-罗俊宇

SI战队人物专访-罗俊宇题外话本期做客嘉宾本期采访写在最后题外话为向外界积极展现我校RoBo Master-SI战队,小I从今天起,开始正式营业啦!!!本版块负责介绍SI战队的团队成员,意在展示我团队的精神面貌,是小I的门面担当哦~本期做客嘉宾罗俊宇:东北大学秦皇岛分校控制与工程学院机械类的一枚小哥哥战队职责:下位机组长兴趣爱好:篮球与音乐本期采访问题①:你在rm里主要是做什么工作的呢,主要负责哪一方面?答:我在rm呢,主要是负责下位机的开发工作,同时因为上下位机会进行很多交流,工

2020-06-16 20:25:44
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