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点云处理(基于Open3D)

1. 算法1.1 RANSACRANSAC:RANdom SAmple Consensus(随机一致性采样)用途:主要解决样本中的局外点问题,最多可处理50%的局外点情况工作原理:从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数是一种不确定的算法:它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数基本假设:数据由“局内点”组成,例如:数据的分布可以用一些模型参数来解释“局外点”是不能适应该模型的数据除此之外的数据属于噪声基本思想通过反复选

2020-06-12 17:40:26

深度图+点云常用工具汇总

1. 点云工具1.1 PCL ()

2020-06-05 14:56:22

基于深度图像的动作识别

1. 简介1.1 动作识别分类基于深度信息 (相关论文)3d action recognition from novel viewpoints (2016)Global context-aware attention lstm networks for 3d action recognition (2017)Super normal vector for activity recognition using depth sequences. (2012)Joint angles simila

2020-05-19 11:37:34

计算机视觉-数据集

1. CVonline: Image DatabasesIndex by TopicAction DatabasesAgricultureAttribute recognitionAutonomous DrivingBiological/MedicalCamera calibrationFace and Eye/Iris DatabasesFingerprintsGeneral...

2020-03-20 08:15:17

决策树和随机森林(Decision Trees and Random Forests)

1. 基本概念学习分类:基于树的算法被认为是最好的,最常用的监督学习方法之一优势:基于树的算法使预测模型具有较高的准确性,稳定性和易解释性与线性模型不同,它们很好地映射了非线性关系用途解决分类问题(classification:categorical variables )解决回归问题(regression:continuous variables )2. 决策树(...

2020-03-18 09:38:03

移动和嵌入式人体姿态估计(Mobile and Embedded Human Pose Estimation)

1. 背景现有的大部分模型都是在PC(带有超级强大GPU)上进行的,所以在嵌入式设备上基本无法使用实现方案:优化模型:大大地减少参数使用ARM中的GPU2.优化模型2.1 MobileNet系列...

2020-03-15 09:49:52

2D/3D人体姿态估计 (2D/3D Human Pose Estimation)

1. 基本概念2. 发展现状

2020-02-29 20:59:41

OpenCV4 常用技巧

1. 常用数据2. 阈值化操作2.1 直接阈值化函数定义double cv::threshold( cv::InputArray src, // 输入图像 cv::OutputArray dst, // 输出图像 double thresh, // 阈值 double maxValue, // 向上最大值 int thresholdType ...

2020-01-09 09:53:47

UDT Java 封装

UDT:是一个可靠的UDP传输协议Git Hub Source Code文档资料

2019-12-19 15:15:10

目标检测综述

1. 目标分类-Classification解决“是什么?”的问题即给定一张图片或一段视频判断里面包含什么类别的目标定位-Location解决“在哪里?”的问题即定位出这个目标的的位置检测-Detection解决“是什么?在哪里?”的问题即定位出这个目标的的位置并且知道目标物是什么。分割-Segmentation分为实例的分割(Instance-leve...

2019-12-11 17:36:59

TensorFlow 2.0实战

1. 常用激活函数2. tf.keras2.1 网络构建方式2.1.1 Sequential (顺序模型)由多个网络层线性堆叠2.1.2 Functional (函数模型)允许构建任意的神经网络图2.2 网络层2.2.1 tf.keras.layers.Flatten...

2019-10-16 11:23:45

ToF基础知识

1.ToF相机数学模型ToF:TimeofFlightToF鼻祖:PMD1.1ToF原理ToF摄像机光探测器收到的信号有:包括各个方向返回的光信号(光子),由背景光线等一系列信号复合组成的,这些光信号均为正弦调制。由于ToF摄像的调制和解调函数都为正弦函数形式,则ToF摄像机发射出的信号及反射回来的信号均可描述为正弦函数的形式,发出的测量信号为:s(t)=A⋅cos(ωt...

2019-09-30 09:54:34

Win10+Anaconda3+TensorFlow 2.0.0+PyTorch1.3.1+OpenCV4.1

1.Anaconda3:运行: 开始菜单->Anaconda3—>Anaconda Prompt增加清华镜像 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels https://mirro...

2019-09-29 15:44:06

Android系统及应用问题定位方法

1. 分析问题的思路从系统入手,主要从以下几方面入手进行分析:内存线程句柄1.1 分析内存查看指定进程的内存使用状态$ procrank | grep nameprocrank命令输出说明:VSS - Virtual Set Size 虚拟耗用内存(包含共享库占用的内存RSS - Resident Set Size 实际使用物理内存(包含共享库占用的内存)...

2019-09-04 08:56:58

TensorFlow实战资源

1. 学习入门资源官方教程实验环境Google云盘2. 比赛天池大赛

2019-02-18 08:39:39

Ubuntu 16.04 + OpenCV3.4.1+Python3.5 编译安装及测试代码

1. 安装依赖包$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev$ sudo apt-get install python-dev python-numpy l...

2019-01-18 11:51:59

高效工作工具

1. 资源管理Q-dirClover2. 代码管理Sublime text 3(ST3) :写代码Meld:比较Understand:读代码(kegen)3.知识管理XMind

2018-12-05 16:13:02

嵌入式常用工具

1.在设备上Mount nfs在PC机上配置nfs/home/test/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)把PC机上的目录【/home/test/nfs】挂载到设备的【/test】目录上mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 pcip:/home/t...

2018-12-05 10:24:13

全覆盖路径规划算法(CCPP)

1.基本概念CCPP:CompleteCoveragePathPlanning

2018-11-27 09:25:49

超级搜索术

Weixin Sogou SearchZhihu Sogou Search

2018-11-24 20:45:07

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  • 勤写标兵Lv1
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    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。