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RSS订阅原创 [hal库]stm32与openmv实现非接触物体尺寸形态测量（G题）TI 杯大学生电子设计竞赛
由于参加了这次TI杯电赛，并取得了不错的省二成绩，因此将自己的心得分享出来，供大家学习与提升，也是自我的一次总结。stm32通过openmv模块实现非接触物体尺寸形态测量内容包括：任务摘要系统结构图形识别分析激光测据原理分析系统总体设计最小系统拓展板声光提示电路程序设计流程图STM32与openmv核心代码测试方案测试结果记录特色创新误差分析心得总结任务设计并制作一个非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，测量装置放置在图中所示的测量装置区内，被测目标放置在图中被测目标放置区内，装置能测量被测目标的形.
2021-02-20 21:55:35
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原创 [CubeMX]stm32通过wifi模块手机控制麦轮小车
由于机器人比赛用到了麦轮小车，自己又使用wifi模块写过程序，因此做了一个可以用手机APP控制的小车， 同时使用FreeRTOS实现多任务处理，使得stm32的实时性更高。stm32通过8266wifi模块实现手机控制麦轮小车内容包括：摘要系统基本方案各部分方案选择电源选择电机选择电机驱动选择系统理论分析和计算麦轮控制方案WIFI模块使用方案ESP8266有3种连接模式stm32与8266数据传输方案wifi模块初始化代码FREERTOS的编写方案电路与程序设计核心部分电路设计关键器件说明电路硬件设计.
2020-06-15 21:04:28
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原创 CubeMX编写风力摆控制系统[HAL库]
由于项目需求，需要使用6050制作风力摆，因此写此博客给大家提供一个快速搭建的方法，通过cubemx快速生成。以下内容包括：控制方案设计机械结构方案设计电路与程序设计程序功能描述与设计思路程序流程图PID算法框图CUBEMX配置代码部分最终实验结果总结控制方案设计按照题目的任务要求，需要设计一个风力摆控制系统，在具有一定抗干扰的能力的情况下完成自由摆动、指定长度摆动、快速制动以及半径可设置的圆周运动等任务。我们采用STM32F103VET6单片机做为主控芯片，用6位姿态传感模块MPU6050来计.
2020-06-05 18:26:34
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原创 [hal库]使用 CubeMX 快速生成 FreeRTOS 系统并实现多任务处理
由于项目需求，需要使用FREERTOS搭载轻量系统，因此写此博客给大家提供一个快速搭建RTOS系统的方法，通过cubemx快速生成。以下内容包括：FreeRTOS 简介所需要的元器件整体思路接线方式Cube配置代码解析最终实验结果总结FreeRTOS 简介FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录...
2020-05-01 13:06:47
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原创 如何自制一个电磁炮教程
由于以前很喜欢科幻电影里电磁炮的的概念，并且刚好因为比赛的缘故接触了电磁炮的制作原理，因此在这里将自制电磁炮的教程写出来。以下内容包括：所需要的元器件整体思路制作过程完成效果遇到的问题总结所需要的元器件电容漆包线（电感线圈）电池4节电池盒晶闸管数码管电压计塑料发射管电阻若干三极管整体思路通过电路搭建完成电磁炮基本设计将电磁炮粘贴在板子上，稳定基座测试电磁炮...
2020-04-29 22:33:46
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原创 stm32通过超声波实现非接触式感应水龙头[hal库]
由于之前觉得家里水龙头每次需要自己打开，恰巧最近又突发奇想，想做一个用超声波控制舵机的程序，于是便花了一个下午写了这个代码，尝试用hal库完成代码的编写以下内容包括：所需要的元器件整体思路接线方式完成效果Cube配置代码解析最终实验结果遇到的问题总结所需要的元器件stm32单片机stlink超声波模块舵机ttl串口模块导线若干整体思路先编写超声波测距的代码，实现距离...
2020-04-19 15:57:43
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原创 openmv与stm32通讯实现控制舵机跟随颜色块转动[hal库]
由于之前写了一篇openmv与stm32串口通讯的博客，恰巧最近又突发奇想，想做一个用openmv视觉控制舵机转动的程序，于是便花了一个下午写成了这个代码，尝试用hal库完成代码的编写以下内容包括：所需要的元器件整体思路接线方式完成效果Cube配置代码解析遇到的问题总结所需要的元器件stm32单片机stlinkopenmv舵机导线若干整体思路先编写openmv的代码...
2020-02-03 13:50:30
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原创 stm32与openmv通讯实现识别颜色并读取坐标值[hal库]
由于之前接触openmv的时候是用库函数写的代码，在网上发现用hal库写接收代码的例子并不多，于是就想重新用cubemx写一次openmv与stm32通讯的代码，把之前写好的颜色识别返回坐标的Python代码运用一次。以下内容包括：所需要的元器件整体思路接线方式完成效果Cube配置代码解析遇到的问题总结所需要的元器件stm32单片机usb-ttl模块stlinkopenmv导...
2020-01-30 23:53:26
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原创 stm32通过wifi模块实现手机远程控制灯与舵机
由于对wifi模块的控制需要，在网上找了许多资料，发现wifi模块通过单片机进行通讯的代码不多，也有一些存在着错误，于是便自己写了一个wifi控制舵机和灯的程序，记录下来stm32通过wifi模块实现手机远程控制灯与舵机内容包括：所需要的元器件整体思路连线图完成效果wifi模块初始化代码解析遇到的问题总结所需要的元器件stm32单片机usb-ttl模块stlinkwifi模块80...
2020-01-28 21:40:18
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原创 stm32使用HAL库快速编写智能寻迹避障小车（附代码）
stm32使用HAL库快速编写智能寻迹避障小车（附代码）最近学校安排了一节用stm32编写寻迹避障小车的课，但无奈学校老师教的方法让作者觉得无法理解，但课程答辩时间快到了，组内小组成员又做的磕磕绊绊，于是身为组长的我就决定尝试一下用刚学的cubemx工具，完整的写完一个小车寻迹避障代码。经过长达三天的编写搭车过程，作者终于做出了一个可以稳定寻迹的小车，过程虽然非常艰辛，但是也非常有趣。好...
2019-12-31 17:06:38
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[CubeMX]stm32通过esp8266实现WIFI控制小车，APP连接控制[hal库]
2020-06-15
6050self.rar
2020-06-05
csb_servo_f4.rar
2020-06-05
stm32智能寻迹避障小车代码
2020-01-27
wifi+温传.zip
2018-05-29
空空如也
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