MmikerR-CSDN博客

原创激光条纹中心线提取算法FPGA实现方案

激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。激光条纹中心线提取的真实意义在于工程化和产品化的实际应用，而很多算法目前只能用于学术研究或理论实验，无法在应用端或产品端商用化落地。边缘法中心法阈值法形态学细化法极值法灰度重心法曲线拟合法Steger算法上述这些算法中只有灰度重心法，曲线拟合法，Steger算法3种方法可以达到亚像素精度。

2024-02-18 19:44:32 927

原创基于FPGA的自动白平衡算法实现

在机器视觉中，白平衡（White Balance）是很多彩色成像设备的必备功能。白平衡按照校准方式可分为自动白平衡和手动白平衡。首先，白平衡的提出是由于不同环境下不同的光源具有不同的色温，即不同的光谱分布。也就是说在不同光源的光照条件下彩色图像传感器所拍摄的“白色”在人眼看来是不同的。这是由于传感器的光谱响应特性是固定的，在不同色温下会产生色偏。而人眼具有颜色恒常性，可以避免光源变化带来的颜色变化。白平衡就是要校正图像传感器与人眼之间的颜色偏差，使传感器的色彩符合人眼的视觉特性。

2023-09-22 16:51:16 1035 4

原创 3D线激光轮廓测量仪CMOS图像传感器选型方案

3D线激光轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域，CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前，实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高，因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。本文介绍几款可用于3D线激光轮廓测量仪的高速CMOS图像传感器。按照生产厂商分类，帧率由低到高进行介绍。

2023-09-08 16:29:43 812 1

原创 Xilinx FPGA RAM存储资源verilog可综合描述方法

在FPGA设计中经常要使用片内RAM资源来缓存数据。对于Xilinx FPGA器件，片内存储资源分为块存储Block RAM和分布式存储Distributed RAM。Block RAM为硬核，不会占用触发器FF和查找表LUT这类逻辑资源。而Distributed RAM是通过LUT和FF搭建而成，会占用逻辑资源。因此，在进行程序设计时会优先考虑使用Block RAM资源。

2023-08-23 16:19:24 969

原创 Sony索尼CMOS图像传感器SubLVDS与SLVS-EC接口FPGA开发方案

索尼Sony公司的工业CMOS图像传感器主要有3种接口：Sub-LVDS、SLVS、SLVS-EC。目前主要通过FPGA芯片作为硬件采集方案。

2023-07-22 12:57:34 2598 19

原创 Xilinx(AMD) vivado软件IP核及license许可文件简介

Vivado软件作为Xilinx(AMD) FPGA器件重要的开发设计软件，包含了功能丰富IP核。这些IP核按设计厂商可分为Xilinx(AMD)自有IP和第三方IP，进一步又可分为免费IP和收费IP两类。收费IP核都需要相应的license许可文件才能使用。

2023-07-21 19:55:15 7412 8

原创基于FPGA的Bayer转RGB算法实现

Bayer转RGB在图像处理中被称为去马赛克（Demosaic），是机器视觉ISP流程中的一个基础且重要的算法，主要完成彩色图像传感器原始的Bayer格式图像到RGB格式图像的转换。关于Bayer图像的相关概念和知识，本文不作介绍。

2023-05-28 17:26:54 2804

原创基于FPGA的自动曝光算法实现

在机器视觉中，自动曝光（Auto Exposure）是很多成像设备的必备功能。所谓自动曝光，就是根据环境或拍摄物体照明强度自动调节图像传感器的曝光时间，使输出图像的平均灰度（亮度）保持在一个合理范围，不产生过曝或欠曝现象。有一些CMOS图像传感器带有自动曝光功能，可直接使用。对于没有自动曝光功能的CMOS传感器，就需要在接收端设计开发相应的自动曝光算法，来动态控制CMOS的曝光时间。目前，很多CMOS传感器使用FPGA芯片作为图像接收端。

2023-05-23 10:06:00 1851 6

原创 FPGA图像算法实现——Canny边缘检测

1 Canny边缘检测原理相关博文：https://www.cnblogs.com/techyan1990/p/7291771.htmlhttps://www.cnblogs.com/mmmmc/p/10524640.htmlhttps://www.cnblogs.com/sdu20112013/p/11614059.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_40647819/article/details/91411424https://bl...

2020-08-30 15:42:24 2743 2

原创 FPGA图像算法实现——卷积、窗口运算之滑动窗口模块设计

在图像处理中，卷积、窗口运算是非常基础且常用的操作。这些基于图像滑动窗口的运算非常适合在FPGA中进行流水线实时高效处理，也是FPGA图像算法实现的一个热点。其中，最基础的工作就是在FPGA中设计一个滑动窗口模块。设计一个完备的滑动窗口模块首先要解决以下3个问题：图像行缓存机制；行、场等同步信号的延迟；图像边界的扩展。

2020-08-11 13:02:50 5474 2

原创在FPGA中实现3A算法的方案

1. 概述 ISP是涉及图像传感器视觉领域所必需的一个环节，而3A算法在ISP流程中是比较基础和重要的一个组成。3A算法是指AE自动曝光，AWB自动白平衡和AF自动对焦。3A算法的硬件解决方案包括专用ISP芯片，集成3A算法的各种SOC芯片，FPGA+ARM/DSP等。2. 实现方案在基于硬件的图像处理领域，FPGA使用广泛，有很多IP厂商都设计了成熟的ISP IP核，其中都包括自动曝光和自动白平衡，而自动对焦则涉及较少。通过对比发现，对于3A算法的实现方案具有一...

2020-07-28 15:00:57 1946

原创 2维离散余弦变换（DCT）FPGA快速实现方法

在JPEG图像压缩算法中，需要对图像进行8×8区域分块，然后对每个8×8区域进行2维DCT变换。 C(v)同C(u)。在FPGA实现中，都是采用拆成2个一维DCT的方式进行计算。因此，2维DCT便拆分为2次行、列方向的一维DCT变换，在FPGA中只需要实现1维DCT变换，然后复用2次即可。在FPGA中，有两种快速1维DCT变换的实现方案。 1、利用中间结果的重复性。参考：http...

2020-07-20 09:47:48 3960 1

原创基于ZYNQ的可靠镜像升级及Multiboot方案实现

相关资料：https://blog.csdn.net/weixin_41922484/article/details/104037513https://blog.csdn.net/weixin_43189165/article/details/97761784https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842174/Zynq-7000+AP+SoC+Boot+-+Multiboot+Tech+Tip#Zynq-7000APSoC

2020-06-14 15:43:36 6768 7

原创基于FPGA的GigE Vision相机图像采集方案设计

1 概述 GigE Vision是一个比较复杂的协议，要在FPGA中完全实现具有较大的难度。如果FPGA作为接收端希望实现GigE Vision相机的配置和图像采集功能，则只需要实现其中小部分功能即可。本文对原有GigE Vision协议的结构进行了裁剪，仅保留设备搜索、寄存器配置和图像采集三个主要功能。并在FPGA中成功实现了对Basler GIGE相机的配置和图像实时采集。2 GigE Vision协议 GigE Vision协议包含GVCP（GigE Visio...

2020-06-07 15:06:07 9705 18

原创如何在AXI和AXI4-Stream的Master和Slave间插入一级pipeline

之前在FPGA中做AXI4和AXI4-Stream接口控制逻辑时遇到过一个问题，如何在Master和Slave接口之间插入一级pipeline register。刚开始接触时认为这个问题很简单，结果搞了几天都没写出功能完全正确的代码。设计的难点主要在于Master和Slave之间的ready和valid两个握手信号的处理。因为在传输过程中valid和ready都有随时拉高和拉低的可能。在拉高或者拉低时，如何正确处理正在传输的数据以及其他控制信号是设计的关键。 Xilinx提...

2020-06-04 17:03:02 3065 1

原创 ZYNQ裸机USB通信方案（基于libusb）

概述libusb是一个免费的跨平台USB库，本文在windows平台下使用libusb库开发上位机程序与ZYNQ的USB接口进行数据收发测试。libusb可以支持WinUSB驱动，因此为ZYNQ的USB接口设备安装WinUSB驱动。libusb网址：https://libusb.info/windows下开发指南：https://github.com/libusb/libusb/wiki/Windowslibusb库在https://libusb.info/可以下载libusb库，目前的..

2020-06-02 16:07:07 6798 14

原创基于ZYNQ的开源CANopen协议栈CANFestival移植

1 概述 CanFestival是一个免费而且开源的CANopen协议栈，较为适合于对CANopen协议栈功能完备性和工作性能要求不高的应用场合。对于功能和性能要求较高的应用，也有很多第三方的商用CANopen协议栈可供购买使用。目前，CanFestival在嵌入式控制（PLC、单片机、ARM等）领域中使用较多。本文讲解了CanFestival库的基本架构和原理，针对ZYNQ平台详细介绍了移植的原理和过程。最后通过测试实例，介绍了CanFestival中主要常用功能及相...

2020-06-02 10:25:24 10789 10

原创 FPGA并行加法树设计

之前在设计中遇到过1个问题，如何在verilog中并行实现大量数据（几十、几百个甚至更多）的加法操作。最直接想到的方法一般会类似：reg [7:0] data [N - 1 : 0];wire[M:0] sum;assign sum = data[0] + data[1] + ... + data[N-1]; 这种方法本身没有问题，但是随着N不断增大，代码量也会随之不断增加，而且很容易写错。另外，加法是组合逻辑，为了提高时序性能，需要...

2020-06-01 13:34:31 6578 2

原创 Xilinx FPGA乘法的实现

要在Xilinx FPGA中实现乘法运算有以下几种方法：1、直接用*表示wire [7:0] a,b;wire [15:0] c;assign c= a*b;

2020-06-01 09:56:16 10149 1

原创 verilog有符号数使用方法简介

verilog有符号运算简介

2020-05-31 16:06:51 13636 2

原创基于ZYNQ的webserver设计与实现

设计一组网页文件，将该组网页文件加载到zynq的内存中，电脑端通过浏览器访问zynq所对应的IP地址，并通过http协议获取并打开该组网页文件，从而通过网页可以实现对zynq内部程序的通信与控制。整个过程实现了一个基于zynq的嵌入式精简版webserver。要实现浏览器对于zynq端webserver的访问控制，需要完成两个工作。其一，在zynq中设计一个基于http协议的webserver；其二，设计一组被浏览器所使用并能够与zynq中webserver实现通信的网页文件。

2020-05-30 16:16:36 2932 6

原创安森美PYTHON系列CMOS图像传感器FPGA开发方案简介

安森美PYTHON系列CMOS图像传感器主要面向工业级应用，均为全局快门，4.5um像元。采用像素内双采样校正（CDS）技术具有较高的动态范围和一系列噪声水平抑制措施。具有片上自动曝光控制单元，数字输出，10bit ADC转换和720Mbps多通道源同步LVDS数据输出或DPI输出。提供单色、彩色和红外增强三个版本系列的器件。传感器分为PYTHON480，PYTHON300/500/1300，PYTHON2000/5000，PYTHON12K/16K/25K这几个系列。

2020-05-27 10:16:16 5401 14