Mark_md-CSDN博客

原创 ESP32/ESP8266自动下载电路波形，ESP32/ESP8266不能UART流控自动下载的解决方法

ESP32/ESP8266自动下载电路原理解析。EN引脚上的RC电路必不可少，如取值不当会导致不能实现自动下载。经常听人说有ESP32 UART自动下载不可用，而换了上电自复位电容就正常了的情况。今天看下实际波形。参照官方原理图，改为 R=10K，C=1uF。一切正常，与原理假想的相符。如果再遇到ESP32/ESP8266不能自动下载，这回知道该怎么做了吧。

2022-09-22 14:30:36 4149 1

原创 MT6701磁编码器使用指南，14Bit单圈绝对值，I2C stm32 HAL库读角度，兼容AS5600

MT6701是麦歌恩（MagnTek）公司的磁性角度传感器芯片，提供14Bit 0~360°单圈绝对角度检测，拥有等多种信息输出方式，还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能。能够以较低的成本来替代传统光电编码器，可应用于绝对值角度输出、闭环步进电机BLDC电机旋转角度检测、机器人关节、非接触按键、非接触电位器等场合。MT6701提供等多种信息输出方式，建议优先选择 I2C/SSI 数字接口使用。I2C除了获取角度外，还可用于对其内部 EEPROM编程，来更改的配置参数和校准参数。

2022-09-19 08:15:13 14020 15

原创 RT-Thread uart2串口dma idle接收不断帧

STM32F407 RT-Thread uart2串口dma idle接收不断帧

2022-06-23 00:49:50 2157 2

原创 ESP32烧录bin，乐鑫下载工具使用flash_download_tool

ESP32的工程编译后，下载到MCU内需要烧录3个文件：/build/bootloader 目录下的 bootloader.bin。/build/partition_table 目录下的 partition-table.bin。/build 下的 xxx.bin。（用户代码，文件名称与工程相同）如果使用VSC IDF插件编辑工程，可以在左下角工具栏中进行一键下载。但如果只有bin文件，该怎么烧写呢。使用乐鑫官方下载工具烧录MCU（Windows）首先去官网下载烧录工具 flash_d

2022-03-11 00:13:03 34718 5

原创 ESP32c3开发环境搭建 IDF V4.4离线版安装使用

年前开源了一款ESP32开发板，建立了交流群，结识众多水友。群友总反应在windows下搭建esp32开发环境失败的问题，几乎都是网络不好、在线安装到中途就失败的情况。没办法，只能自己解决科xue上网。其实乐鑫有离线版的安装工具，也是近期刚发现。正好最近在上手esp32c3，和适配IDF V4.4，就试着在一台新电脑上装了离线版的安装包。发现巨好用，不用担心网络环境不好的问题，基本上一路NEXT安装到底，全程无坑。这里啰嗦下过程，给大家验证排坑。【注意】离线安装包真的全程无坑，完全能够

2022-03-02 00:56:12 14605 3

原创 AD20更改PCB 2D视图的背景环境颜色

AD20更改PCB 2D视图的背景环境颜色。想给AD的PCB截图，PS后做文档的说明页。可这背景环境灰蒙蒙的，让出图也不好看了。如何将背景的环境颜色变为纯白或其他纯色呢？

2022-01-17 23:46:43 6797

原创 ESP32开发板开源啦 ESP32-IOT-KIT全开源物联网开发板

鸽了已久的 ESP32开发板计划终于赶在年前与大家见面了，本来上个月就能一睹芳容的，无奈年末好多事儿堆在一起，又碰巧手机出了问题，以前的照片全部丢失。为不影响开源效果，这期间一直在完善资料，Github、立创EDA、CSDN同步更新，着实让客官久等了。因不巧手机照片全部丢失，虽然以前更新Github和CSDN时有将部分图片copy，但所剩寥寥无几。所以下面图片有些是临时用pad重新拍的，比较糊。望见谅。硬件功能、特色板载硬件ADC * 2（电池、光照。电源可程控）按键 * .

2022-01-14 10:27:45 16102 5

原创 PCB BOM也能如此好看？图形化交互式BOM工具Interactive Html Bom使用分享

发现一个超级有用的BOM生成工具。他有该有的元件清单列表，有PCB二维图，能用交互视图来定位器件在PCB中的位置，不用担心手焊调试时，很难找到元件的位置。生成的BOM是.html文件，用浏览器打开，也就说可以跨平台使用，就没必要每次焊接调试时都要在旁边摆台电脑，带个平板或者手机就可以了，轻装上阵。本文介绍的BOM工具为： Interactive HTML BOM支持KiCAD、立创EDA、AD等诸多 PCB EDA工具

2022-01-14 00:16:11 12459 4

原创 AD20 PCB导出Gerber、拼板，华秋DFM一键拼板，同理支持其他PCB EDA软件的Gerber导入与拼板

Altium PCB的拼版着实头疼，每次都要重复同样的操作，费时费力，有没有种简单的方法呢？推荐用华秋DFM进行一键拼版。华秋DFM是一款高效的PCB设计软件，一键分析设计隐患，提供优化方案，输出Gerber、BOM、坐标文件，让设计和制造更简单。相似的软件，立创EDA也有一键拼版，但不支持Gerber文件的导入，导入AD的PCB只能使用ACSII格式，由于AD版本繁多，转换过程种会造成不同程度的丝印错位、丝印字体格式错误。一、AD PCB导出Gerber这里只介绍双面板的操作步骤。多层

2021-12-13 12:32:48 11397 1

原创 LVGL(2)Visual Studio模拟器使用

Visual Studio Visual Studio只需安装C++工具。VS2019、VS2022社区版都测试过，均可正常运行LVGL模拟器。 vs2022社区版下载LVGL模拟器运行LVGL模拟器源码： LVGL VS模拟器 Githubgit clone --recurse-submodules https://github.com/lvgl/lv_sim_visual_studio.git电脑安装过Visual Studio后，双击 .sln 打开工程。解决方案.

2021-12-01 16:31:02 1979 1

原创 git submodule add子模块的添加，--recurse-submodules递归克隆子项目

git submodule add 可将其他仓库作为本仓库的子模块，并保持父项目和子项目相互独立。面对比较复杂的项目时，经常会用到。语法将URL的仓库作为本仓库的子模块。执行后，git会将URL的仓库clone到当前路径下。git submodule add URL后面可以指定路径。git submodule add URL <path>【注意】路径需要包含子模块的文件夹名称，如不包含会报错 <path> already exists and i

2021-11-30 20:14:09 11657 4

原创 docsify+github/gitee搭建个人在线文档

先安装node.jsdocsify官网-快速开始全局安装工具npm i docsify-cli -g选择一个其他的路径，初始化项目docsify init ./docs初始化成功后，会在路径下创建一个docs文件夹，docs文件夹内有3个文件本地预览docsify serve docs浏览器访问 http://localhost:3000最开始 index.html 是这样子。<!DOCTYPE html><html lang="en">&lt

2021-11-22 10:57:27 5398 5

原创 Gitee搭建自己的图床

CSDN前两周的下拉广告和红包雨属实恶心人，现在打算逐步迁移文章，而为了避免以后发生更换平台而导致不必要的麻烦，还是把图床单独分离出比较好。图床有商业收费的，如七牛、又拍云、阿里oss数据存储这些，会按空间和流量来收费，高稳定性，适合企业用户。也有一些主推个体免费的，但免费是有代价的，服务器可能会因为你的某一张图涉嫌敏感信息，而有权将所有数据直接封禁或删除，想跑都没门。对个人博客来说，秉承着能跑就行原则，但又不想受制于第三方服务器的约束，可以用Github或则Gitee来搭建图床。考虑到个人博客主

2021-11-22 09:23:34 5030 3

原创 ESP32黑客帝国数字雨动画，矩阵它来了，ESP32+ST7789V液晶屏Arduino

在油管看见了个好玩的，ESP32液晶屏显示黑客帝国数字雨：Build your own Matrix with ESP32 or ESP8266 效果不要太棒，炫酷值拉满。而且因为是显示在小液晶上的，可以用手把玩，总体感觉比电脑显示屏的显示效果更有逼格。想着把液晶屏做成铭牌或者挂件，一定非常漂亮。源码是开源的，Arduino工程，那么搞起。找到项目源码：TP_Arduino_DigitalRain_Anim 原来这个项目前一年就有了，只不过近期更新了Demo，双11发布了视频被偶然

2021-11-15 16:08:33 3484 1

原创 ESP32使用Arduino环境，安装、编译、下载、安装库

Arduino和esp32的简介。Arduinp IDE下载我选择的是免安装压缩包，下载后直接解压即可运行。界面而此时的开发板Arduino IDE下载ESP32开发包文件 - 首选项。附加开发板管理网站，输入https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json然后，工具 - 开发板 - 开发板管理。弹出，搜索ESP32，点击安装。考验耐心的时候到了，下载非常慢，还总容易断。如果电脑是笔记本的话，可以用手机的热点。（不知

2021-11-15 14:02:59 67039 12

原创移远EC600低功耗唤醒锁wakelock的使用，QuecPython功耗分析

移远QuecPython在线文档对低功耗休眠唤醒的介绍比较少，咨询FAE后才知道相关说明是在另一个页面 QuecPython低功耗。EC600模组如何进入低功耗模组如果需要需要进入低功耗模式，必须满足以下几个条件：USB 拔出系统唤醒锁全部释放（唤醒锁的数量可通过pm.get_wakelock_num()接口获取）无外部引脚中断干扰使能系统自动进入休眠（具体接口：pm.autosleep(sleep_flag)）CFUN=0 或者为正常注网状态QuecPython低功耗唤醒锁

2021-10-28 15:17:12 4090 2

原创关于我在1024程序员节还在焊板子这件事儿

一年一度1024，上次是周六，今年是周天。别人此刻在享受周末or整活儿，我却在忙着填坑调教pcb。以前说过抽空做款ESP32的开发板，拖了这么久，来汇报下近况。三世同堂先来一张。右下角的是老三，今天新鲜出炉。左边俩是好几个月前的产物，起初觉得做成全面屏的模样比较讨喜，可实在受限于面积，很多接口引不出来没有空间摆放，最常用的功能依旧是WIFI、蓝牙和触摸屏。电池是插接的，没有外壳，外部光秃秃的拖着个电池特别难受。虽然是被放弃的一版，不过由它知道了以后该怎么改。ESP32自身的IO

2021-10-24 19:25:11 784 2

原创 VMware16安装CentOS7.6虚拟机

Centos7.6系统镜像下载（直接网页下载非常慢，建议下载torrent种子后用迅雷等下载工具下载）：Centos7.6系统镜像（镜像实测可用，现在好多Centos7.6的镜像都挂掉了，上面的依然坚挺）创建虚拟机 -> 典型。稍后安装。选择安装的系统。Linux -> Centos 7 64位。自定义虚拟机名称，选择CentOS7.6虚拟机的安装位置。分配虚拟机系统的磁盘容量。默认是20GB，随着后面系统使用量变大，占用空间会越来越大，但虚拟机的一个好处就是磁盘容量可分配

2021-10-12 17:35:47 1368

原创 ESP32芯片和模组的硬件差异与选型，ESP32-WROOM-32、ESP32-WROVER和ESP32-S衍生模组选型

随着 ESP32-S2、C3、S3 的陆续发布与量产，ESP32 阵营愈加壮大。但由于产品定位和规划上可能出现了一点点的偏差，壮大的同时也带来了混乱。并且随着新旧IC型号的替换，各个模组间的差异也越来越同质化。下面进行各个模组和芯片型号的汇总，以方便硬件选型。乐鑫IOT模组 - 官网选型链接：乐鑫IOT模组选型一、ESP32在售产品线概况进行详细模组的对比前，先说下各个型号IC的概况：ESP32 搭载Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频

2021-10-01 18:18:18 41235 4

原创 ESP32+st7789/ili9341运行LVGL例程，依赖ESP-IDF编译lv_port_esp32官方Demo(1)

LVGL是一个C语言编写的免费的开源图形库，其提供了用于嵌入式GUI的各种元素。用户可以利用丰富的图形库资源，在消耗极低内存的情况下构建视觉效果丰富多彩的GUI 。只需 64kB 闪存和 8kB RAM 就足以满足简单的用户界面。LVGL 可以驱动单色OLED、TFT 显示器、监视器或任何其他显示器。c 代码使其可在任何平台上使用，例如 NXP LPC 或 iMX、STM32、PIC、Arduino、ESP32、Raspberry 等。LVGL 的源码托管在 GitHub 上，拥有 MIT许可。真正的

2021-09-17 16:01:23 16297 6

原创 ESP32-IDF给FATFS添加长文件名支持，更改_USE_LFN以支持大于8.3格式的文件名

ESP-IDF 框架下的 FATFS，默认使用的文件名格式是8.3短文件名。8.3格式，即文件名为8个字节，.后的后缀为3个字节。所以一旦文件名称超出长度限制，就会造成如下显示。配置IDF工程，以使FATFS支持长文件名8个字节长度的文件名，用起来实在不够，起码命名起来不大方便。IDF框架的文件系统，内嵌了开源的FATFS。FatFs 是面向小型嵌入式系统的一种通用的 FAT 文件系统。其程序和工作区的资源占用都非常小，可以轻松被整合到资源有限的小型微控制器中。我们知道，FATFS 对长文

2021-09-14 18:16:41 2668

原创 ESP32开源驱动库Easyio的使用，基于ESP-IDF开发框架，非Arduino

另外同期间，我在ESP32的开发学习过程中，总结了一套使用方法，并将其汇总为一个开源驱动库 - Easyio，目的是简化ESP-IDF开发框架的使用难度。功能上，Easyio 已初具雏形，已涵盖如下的驱动：LED、GPIO（+中断）按键（队列方式，数目几无上限）、触摸按键ADC（8通道）、DAC（2通道）LEDc、PWM（+输入捕获）、PCNT（编码器计数）RMT红外、RMT-WS2812B-RGB灯带UART、RS485I2C_TOOLS、I2C_MPU6050、I2C_AHT2.

2021-09-08 00:15:14 12743 21

原创 ESP32 ESP-IDF开发环境搭建，Windows下基于ESP-IDF | Cmake | VScode插件的 ESP32 开发环境搭建

下载esp-idf-tools安装工具，esp-idf-tools工具下载此工具专为windows平台下快速安装ESP-IDF而设计。获取ESP-IDF：乐鑫最新的ESP-IDF版本为 V4.3，但在适配easyio库的过程中，发现了很多问题，不单单是编译不通过的问题，有些能编译但在硬件上运行报错，就很离谱。而这些问题在V4.2上则不存在。鉴于V4.2已经对ESP32提供了足够的支持，V4.3着重添加了ESP32-S2/C3的功能，而自己的easyio库暂时没有兼并ESP32-S2/C3的精力，于是推

2021-09-07 18:13:19 24553 20

原创 ODrive踩坑（五）ODrive驱动云台电机、低齿槽转矩电机实现高精度定位

前几篇介绍了ODrive在Windows下的使用环境搭建，驱动3508 / 5008无刷电机、TLE5012B、AS5047P的ABI编码器配置、AS5047P-SPI绝对值编码器配置。ODrive踩坑（一）windows下使用环境的搭建，odrivetool及USB驱动的安装ODrive踩坑（二）电机和编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机（TLE5012B - ABI）ODrive踩坑（三）ODrive配置使用AS5047P磁编码器的ABI接口ODrive踩坑（四）ODrive配置AS504

2021-08-24 14:33:09 11818 6

原创 TLE5012B ESP32驱动程序、硬件电路设计、4线SPI通信，驱动完美兼容4线SPI不用改MOSI开漏推挽输出

一、TLE5012B 简介TLE5012B 是一种款高分辨率旋转位置传感器，用于在整个 360 度范围内进行角度测量。它通过使用单片集成巨磁阻 (iGMR) 元件，来测量正弦和余弦角分量，这些原始信号（正弦和余弦）在内部进行数字处理，以计算磁场（磁铁）的角度方向。数据通信是通过与 SPI 兼容的双向同步串行通信 (SSC) 完成的。传感器配置存储在寄存器中，可通过 SSC 接口访问。此外，TLE5012B 还提供其他四个接口：脉宽调制 (PWM) 、短 PWM (SPC) 、霍尔开关模式 (HS

2021-08-19 22:16:48 11716 6

原创 ODrive踩坑（四）AS5047P-SPI绝对值磁编码器，不需每次上电校准无刷电机，直接上电可用

前两篇已经介绍过ODrive在Windows下的使用环境搭建，以及TLE5012B - ABI编码器闭环运动的基本配置。ODrive踩坑（一）windows下使用环境的搭建，odrivetool及USB驱动的安装ODrive踩坑（二）电机和编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机（TLE5012B - ABI）但苦于使用 ABI编码器，每次上电都要编码器校准，电机左转一圈再右转一圈。浪费时间不说，校准运动还可能导致上电意外。如果想要你的设备上电不经过编码器校准，通电后直接就能用，可能要用到 SPI绝

2021-08-18 15:21:23 15833 14

原创 ODrive踩坑（三）AS5047P磁编码器的ABI接口

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2021-08-18 14:01:48 9459 5

原创锂电快充方案：TypeC-PD/QC诱骗芯片的常用型号，升降压（充电）芯片选型

TypeC-PD 是未来消费电子的大势所趋，它可以仅用一根TypeC线缆，来输送 3.0V~21V 可调的电源，最大功率可达100W（USB-PD4.0貌似也要出来了，电压翻番，功率翻倍）。并且不影响原有的USB通信。TypeC-24Pin接口可用于传输 USB2.0/3.0/3.1/3.2/4的信号，雷电的接口也在雷电3之后一致使用了TypeC。TypeC-PD的应用不限于手机快充，更多受益的是笔记本用户。以后背电脑出门，不用另外拿着个砖头样子的电源和线，也不用担心手机、移动硬盘、外接扩展坞的线缆不通用

2021-08-18 09:51:40 20371 1

原创 AS5047P磁编码器ESP32驱动程序、硬件电路设计、SPI通信时序、逻辑波形分析、注意事项

硬件设计性能参数。巴拉巴拉，外部3.3V供电，内部LDO供电，但要注意两种方式的通信电平不同。建议用外部3.3V，供3.3V单片机使用，也能兼容5V的MCU通信电平。使用外部5V供电，需要启用AS5047P自带的3.3V LDO。5V由VDD输入，VDD3V3对GND接1uF电容。使用外部3.3V供电时，将VDD和VDD3V3短接。AS5047P的两种供电方式。注意：如果启用AS5047P内部的3.3V LDO，则外部的供电电压必须保持在 4.5~5.5V 这个范围。另外，还需考虑通信

2021-08-17 23:10:15 17771 6

原创 Altium AD20删除机械层MECH

1、滥用MECH机械层导致的PCB过孔错误前几天打样PCB时犯了个大毛病，导致送打样回来发现有多处网络对GND短路。更可气的是，这是在手贴了两块样板后才发现的，赔进去一下午时间和一堆元件，亏死了。刚开始百思不得其解，因为在AD20中规则检查并无错误。甚至一度以为是PCB板厂的做工问题，加上累了一下午情绪低落，兴致全无，索性扔在一边听天由命。不过该背的锅还是要背啊，第二天仔细对照AD的PCB和样板，发现很多地方莫名其妙的多出来了过孔。？？？继续保持懵逼状态…啊这，这堆多出来的过孔绝对有问题，有

2021-08-12 01:14:43 6861

原创 Altium AD20导入DXF/DWG文件，导入AutoCAD绘制的树莓派4B板框及图形

AD20导入DXF/DWG文件，这里以树莓派的机械图纸为例，先下载 DXF 文件：树莓派DXF机械图纸新建一个元件封装，或者新建一个PCB文件。文件 - 导入 - AutoCAD。选择刚刚解压过的 DXF 文件。配置选项，将比例单位勾选为mm，将每个层都单独层映射。注：这里将每个层都单独层映射，是因为树莓派提供的DXF信息过多，板框、丝印、焊盘、钻孔都在这个文件中，不分层的话看起来非常凌乱。实际操作中，在确定内容的情况下，可以只导入板框和接插件的丝印。导入后的效

2021-07-20 15:20:49 6811

原创 Altium AD20大电流表层开窗，用特殊粘贴复制平面区域到其他层，阻焊开窗显示沉金LOGO

在PCB需要通过数十A电流的场合，并且有板层数目及铜厚限制的情况下，一般都会选择在表层开窗、铺锡或者铺铜条，这种较为实惠的方法。它可在不增加PCB工艺及板材成本的条件下，使得PCB的某个网络流经非常大的电流。常用于电机驱动器、开关电源等应用设计。表层开窗AD的表层开窗区域，取决于Solder层。（顶层开窗就在 Top Solder，底层开窗就在 Bottom Solder）以下是一个底层开窗的示例，显示的 Bottom Solder 单层。想要在哪开窗，就用放置多边形平面或者线条来画出

2021-07-09 12:36:40 6547 1

原创 PMOS做固态继电器，PMOS做高侧双向开关电路，PMOS防电流倒灌电路，PMOS电源防反接电路

用MOS做高侧开关时，PMOS比NMOS更便于控制，不用额外的电荷泵升压，栅极拉低和置高就能控制通断。而随着半导体工艺的进步，PMOS在导通内阻方面的参数渐渐好转，逐步缩小了与NMOS的差距，使得PMOS的应用场景被进一步拓宽。下面列举一些PMOS做电源防倒灌、防电源反接、理想二极管、单向开关的电路。（基本上是同一个电路，但可以有这些的应用场景）PMOS防电源反接（电源倒灌实例）上述两张图的电路可用于防电源反接，但不防电源倒灌，来分析这个电路：当VCC有效时，PMOS的体二极管率先导通，随后S的

2021-07-08 08:51:53 18301 11

原创 Altium AD20过孔盖油，通过设计规则实现过孔盖油，简便实用不会造成遗漏出错

如果是将PCB源文件发给加工厂，只需说明过孔盖油，板厂就会帮你完成对应的操作。但为了避免源文件泄露，会选择Gerber文件，这时候过孔盖油就要自己来做了。如果没有对规则进行设置，那么切换到Solder层，默认的视图应该是这样的：过孔的周围多了一抹颜色。因为Solder层是负片，有颜色说明是没有阻焊层的区域，最终呈现开窗的效果。过孔盖油的方式1 - 全局筛选，麻烦不实用，易遗漏（提前说明：这章实在不建议看，虽然操作算不上麻烦，但每次筛选后应用可能会造成后续新添加的过孔盖油遗漏。即使百度一搜

2021-07-07 15:46:17 12648 9

原创 MOS做电源开关的电路，NMOS、PMOS高侧低侧驱动大全解，电容浮栅自举电路，泄放电阻的作用，MOS选型参数分析

随着对器件的控制需求提升，越来越多的电源开关电路出现在设计中。这些设计的目的各有不同：有的需要快速开通与关断，有的需要低导通电阻+大电流，有的需要闲时0功耗。虽然应用场合不同，但这都是MOS适用的强项。下面来介绍几种产品设计中常用的NMOS的电源开关电路。1、NMOS做电源开关（低端驱动，最简单）由于NMOS和PMOS在原理和生产工艺上存在差异，导致同价格的NMOS在开通速度、额定电流、导通内阻这些参数上均优于PMOS，所以设计中尽量优先选择NMOS。下图为使用NMOS，最简单的开关电路。（低端驱

2021-07-02 16:46:50 43720 13

MQTT-3.1.1标准协议文档.zip

F103Zx_FreeRTOS_emptyPrj.zip

泰克示波器上位机 OpenChoice 示波器同步图片到电脑

keil uVision5纯黑背景 keil字体颜色配置文件global.prop

空空如也