MAYONG1-CSDN博客

原创 TMC5160/TMC5240 预期速度计算（VAMX）

如果 fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.398101[秒]VMAX = 需要速度 * 每转 µ步 * t = 2.5 * 5120 * 1.398101 = [µS/t]需要速度 = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS]。如果细分数为256，细分后一圈步数= 256*20 = 5120。最后，将 VMAX 设置为 VMAX 寄存器(0x27)一圈步数 = 360/18 = 20。

2023-08-23 09:14:47 398

原创 STM32F407 模拟IIC AT24C16出坑记录

事情经过：有个项目一个模拟IIC上挂了3个外设，其中一个为AT24C02,模拟IIC用的是原子的。这种模式下使用完全没有问题，直到项目需要更换AT24C16。。。第一次找了两个供应商打样了一批AT24C16的IC卡，直接替换没有问题，认为方案替换没有问题。问题在于，当供应商批量供货的时候，懵了，全部不能读写，但是这些卡在另外的（程序一样就是主控芯片和电路不一样）一个读卡设备上却是可以的。分析过程：一、供应商确认前后两批AT24C16的卡都是同一个型号，就是批次不一样。？？？批次出问题了？但为什么同样

2021-11-25 11:31:31 4055 1

ST7789v 驱动例程 STM32

基于STM32F429h上调试ST7789V的完整工程通讯方式：硬件SPI 3、4线模式同时兼容IO口模拟SPI通讯模式包含屏幕初始化（支持横竖屏设置）及LCD操作代码工程已进行测试

2020-09-04

C# xml多个同名节点操作

方便对xml中任意节（多个同名节点）点属性进行获取、设置。 /// /// 设置指定节点的属性 /// /// xml结构 /// 父节点 /// 父节点所处同名节点的位置为0表明只有一个该节点 /// 该父节点下的子节点 /// 该父节点下的孙节点为空表示没有该节点 /// 设置值 /// public bool SetNodeValueByIndex(XmlDocument xmlContent, string parentNode, int index,string sonNode,string grandSonNode, string valueStr)

2018-07-03

单片机产生随机数/字符串

单片机产生任意长度的随机数、字符串。通过计时器模拟系统时间，加上外部中断让每次产生的随机数、字符串都不同串口收发

2013-07-03

空空如也

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