咯咯乐-CSDN博客

原创做梦梦见有人让我解一道题，目前还未解出

做梦梦见有人让我解一道题，目前还未解出没看错，就是在做梦的时候梦见的题目，在一个类似于教室的环境里有人让我解一道数学题，可能是凌晨做的梦吧，题目记得比较清晰。废话不多说了，直接开始介绍题目吧。题目描述有一张长方形的纸（尺寸固定，可以设一条边为h,另一条边为w），如何对其进行卷曲，使得其对角线的距离之和最小。嗯，题目看着就是那么简单，但想搞定却没那么简单。。接下来分析一下题目，什么是卷曲。卷曲可以看成纸张绕一个圆锥面进行铺张，如图为了更清楚的表达我要求解的表达式，对图片进行了如下标注：红

2021-01-06 17:28:16 358

原创 ros日常

订阅spinonce()在定义subsribe的话题后，需要靠这个去开启订阅，spinonce()并不是说去消息队列中取一个消息出来，而是取监听一次消息队列。若是消息队列中有多个消息，它会一次性把消息全取出来并调用多次回调函数。...

2020-04-27 10:04:22 171

原创 kdevelop 在Debug时报gdb版本不对的解决方案

最近在ubuntu上安装了unrealEngine之后发现kdevelop的调试功能用不了了！！按“Debug”按钮之后发现弹出窗口：gdb error:you need gdb 7.0.0 or higheryou are using:Registered pretty printers for UE4 classes在网上搜了很久，有人建议用lldb取代gdb，我试了一下还...

2019-03-11 20:55:04 880

原创 Ubuntu 常用安装包指令杂录

1、通过apt-get安装指定版本apt-get install <<package name>>=<<version>>2、列出所有来源的版本（仅显示系统适用版本）apt-cache madison <<package name>>参考：https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7...

2019-01-09 11:17:17 371

原创 Ubuntu16.04系统nvidia显卡上图形界面及OpenGL环境搭建心得

之前实验室的服务器上的外置GPU一直是用来处理深度学习等任务，没有用来做图形界面的显示，现在想要用OpenGL做开发，然而在Linux下，OpenGL是使用输出图形界面的GPU做为运算资源的，无法更改到其他GPU上去（也许是我能力不足，在网上找了好几天都没有找到办法更改）。而我的集显（默认输出），最高只支持GLSL3.0，我却需要GLSL3.3的支持，所以不得不把NVIDIA显卡用来做输出显示。罗...

2019-01-07 13:48:07 4662 2

原创 linux 命令杂录

boot 分区满：1.查看系统已经安装的内核版本dpkg-get-selection | grep linux-image2.查看真正使用的内核版本uname -a3.删除旧的内核版本sudo apt purge linux-image-extra-4.10.0-28-generic 查看GPU信息：nvidia-smi ...

2018-12-22 11:50:13 141

原创 C++ 中调用python

边学边用。参考网站https://docs.python.org/3.3/c-api/index.html配置操作：Py_SetPythonHome();用来设置Python脚本的目录，如需设置必须在init前Py_Initialize();初始化python环境函数操作：PyObject* pModule = PyImport_ImportModule("文件名"...

2018-12-21 23:16:00 514

原创 CMAKE 常用指令

configure_fileconfigure_file 的作用是让普通文件也能使用CMake中的变量。也就是说代码文件中可以使用CMake中的变量。语法如下：configure_file(<input> <output> [COPYONLY] [ESCAPE_QUOTES] [@ONLY] ...

2018-12-21 22:49:23 213

原创 Ubuntu下opencv 安装与删除配置总结

今天调试了一天的opencv,学会了OpenCV多版本共存的问题，分享一下经验由于项目中用到了OpenCV3.1版本，而电脑上有很早就装好的opencv2.4.9版本（直接装在/usr/下），和一个opencv4.0.0（装在/usr/local/下，不知道什么时候装的。。），还有一个ros中自带的opencv3.3.1(在ros工程目录下)。一直不知道这些版本是如何和平共处到现在的。。...

2018-12-21 10:14:42 840

转载 OpenGL与CUDA互操作方式总结

OpenGL与CUDA互操作方式总结原文链接：https://www.cnblogs.com/csuftzzk/p/cuda_opengl_interoperability.html一、介绍CUDA是Nvidia推出的一个通用GPU计算平台，对于提升并行任务的效率非常有帮助。本人主管的项目中采用了OpenGL做图像渲染，但是在数据处理方面比较慢，导致帧率一直上不来。于是就尝试把计算工作...

2018-11-17 11:28:18 467

转载 [转]随机采样一致性（RANSAC）

作者：桂。时间：2017-04-25 21:05:07链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言仍然是昨天的问题，别人问到最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变换，今天打算抽空梳理一下RANSAC算法，主要包括：　　1）RANSAC理论介绍　　2）RANSAC应用简介；内容为自己的学习记录，其中很多地...

2018-04-10 11:32:07 918

原创 Sophus库模板类的使用问题_SLAM十四讲

最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会卡在5%，报的第一个错是:Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operan...

2018-03-18 19:30:11 9993 9

LeGe675797663的博客