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深度学习、机器学习、机器人操作系统、人工智能学习资源

机器学习资源汇总(更新整理中):https://github.com/ZhiqiangHo/awesome-machine-learning强化学习资源汇总(更新整理中):https://github.com/ZhiqiangHo/awesome-reinforcement-learning机器人学习资源汇总(更新整理中):https://github.com/ZhiqiangHo/awe...

2019-08-30 21:28:57

C语言中的条件表达式

条件运算符是C语言中唯一的三元运算符。例如:x=(y<0)?-y:y;该语句的意思是“如果y小于0,那么x=-y;否则,x=y”。用Ifelse可以表达为if(y<0)x=-y;elsex=y;条件表达式的通用形式如下:expression1?expression2:...

2019-08-14 23:20:35

从零学习深度学习等

https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/95937144https://blog.csdn.net/dagongsmallguy/article/details/82904369

2019-07-15 13:46:36

2017年国内已经开设机器人工程专业(080803T)高校名单

2017年国内已经开设机器人工程专业(080803T)高校名单相关资料来源于教育部公布的2014年度和2016年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知:2014年批次http://www.moe.edu.cn/publicfiles/business/htmlfiles/moe/s4930/201503/185270.html2016年批次http://www.moe.e...

2019-05-16 10:59:05

ROS Kinetic 与STM32通信,控制一盏LED灯

1、首先、新建一个工作空间。mkdir-pstm32_project/src编译catkin_make进入srccdstm32_project/src添加stm32f103rc_rosserial包gitclonehttps://github.com/ykevin/stm32f103rc_rosserial.gitcd..catkin_make...

2019-05-15 11:42:08

ROS-Kinetic 中使用XSENS MTI 1 姿态传感器

把IMU与电脑相连:第一步:安装驱动(kinetic版本)本人使用的XSENS型号为MTI-1,首先在ubuntu中安装XSENS的驱动(KINETIC)版本命令如下:sudoapt-getinstallros-kinetic-xsens-driver一个窗口运行roscore再新开一个窗口运行如下命令rosstackprofilerospac...

2019-05-14 20:20:36

ubuntu下超级用户和普通用户

lsg@lsg-Lenovo-G480:~$suroot密码:su:认证失败lsg@lsg-Lenovo-G480:~$解决办法:lsg@lsg-Lenovo-G480:~$sudopasswdroot====================设置root用户的密码[sudo]lsg的密码:输入新的UNIX密码:...

2019-05-14 09:27:31

Pycharm常用快捷键

编辑Ctrl+Space基本的代码完成(类、方法、属性)Ctrl+Alt+Space类名完成Ctrl+Shift+Enter语句完成Ctrl+P参数信息(在方法中调用参数)Ctrl+Q快速查看文档Shift+F1外部文档Ctrl+鼠标简介(左键点击即可看到该函数或变量的位置)Ctrl+F1显示错误描述或警告信息...

2019-05-13 11:34:16

决策树---ID3算法

决策树---ID3算法决策树:以天气数据库的训练数据为例。 Outlook Temperature Humidity Windy PlayGolf? sunny 85 85 FALSE ...

2019-05-06 20:50:18

Python递归实现汉诺塔

Python递归实现汉诺塔:deff3(n,x,y,z):if(n==1):print(x,'--->',z)else:f3(n-1,x,z,y)print(x,'--->',z)f3(n-1,y,x,z)n=int(input('请输入汉罗塔层数:'))f3(...

2019-05-06 20:48:47

OpenCV + python 实现人脸检测(基于照片和视频进行检测)

OpenCV+python实现人脸检测(基于照片和视频进行检测)Haar-like通俗的来讲,就是作为人脸特征即可。Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。例如:脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述,如:眼睛要比脸颊颜色要深,鼻梁两侧比鼻梁颜色要深,嘴巴比周围颜色要深等。opencvapi要想使用opencv,就必须先知道其能干什么,怎么做。于是API的...

2019-05-06 20:47:40

如何将本地项目上传至GitHub

如何将本地项目上传至GitHub首先你需要一个github账号,所有还没有的话先去注册吧!https://github.com/我们使用git需要先安装git工具,这里给出下载地址,下载后一路直接安装即可:https://git-for-windows.github.io/1.进入Github首页,点击Newrepository新建一个项目2.填写相应信息后点...

2019-05-06 20:44:07

C++经典面试题(最全,面中率最高)

C++经典面试题(最全,面中率最高)1.new、delete、malloc、free关系delete会调用对象的析构函数,和new对应free只会释放内存,new调用构造函数。malloc与free是C++/C语言的标准库函数,new/delete是C++的运算符。它们都可用于申请动态内存和释放内存。对于非内部数据类型的对象而言,光用maloc/free无法满足动态对象的要求。对象在...

2019-05-06 20:41:15

数据挖掘150道笔试题

数据挖掘150道笔试题单选题1.某超市研究销售纪录数据后发现,买啤酒的人很大概率也会购买尿布,这种属于数据挖掘的哪类问题?(A)A.关联规则发现B.聚类C.分类D.自然语言处理2.以下两种描述分别对应哪两种对分类算法的评价标准?(A)(a)警察抓小偷,描述警察抓的人中有多...

2019-05-06 20:38:17

LINUX命令大全

Linux常用命令大全(非常全!!!)最近都在和Linux打交道,感觉还不错。我觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制,当然,这也是很多人喜欢linux的原因,比较短小但却功能强大。我将我了解到的命令列举一下,仅供大家参考:系统信息arch显示机器的处理器架构(1)uname-m显示机器的处理器架构(2)uname-r显示正在使用...

2019-05-06 20:33:39

关于vim的详细配置

超级强大的vim配置(vimplus)2017年03月14日22:59:09擒贼先擒王阅读数:25153From:http://www.cnblogs.com/highway-9/p/5984285.htmlFrom:http://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2011/12/10/2283393.htmlFrom:http://w...

2019-04-15 20:07:52

三角函数恒等式

三角恒等变形编辑讨论数学的一类公式,用于三角函数等价代换,可以化简式子,方便运算。基本可以从三角函数图像中推出诱导公式,也能从诱导公式中延展出其他的公式,其中包括倍角公式,和差化积,万能公式等。中文名三角恒等变换外文名Angletransformationformulae学科数学用途三角函数等价代换方法图像中推理出诱导...

2019-04-10 10:01:38

数据结构——树与二叉树

树与二叉树一、树的定义:1、定义:树(Tree)是n(n>=0)个节点的有限集,n=0时称为“空树”。在任意一棵非空树中:⒈有且仅有一个特定的称为根(root)的节点。⒉当n>1时,其余节点可分为m(m>0)个互不相交的有限集T1、T2……Tm,其中每一个集合本身又是一棵树,并且称之为根的子树(SubTree)。注意:⒈n>0时根节点是唯一的,不可能...

2019-04-10 09:24:35

ubuntu下vim的命令及使用方法

1、关于文本编辑器;2、vi编辑器;3、vi编辑器的使用方法;3.1如何调用vi;3.2vi的三种命令模式;3.3文件的保存和退出;3.4光标移动;3.5插入模式(文本的插入);3.6文本内容的删除操作;3.7恢复修改及恢复删除操作;3.8可视模式;3.9复制和粘帖的操作;3.10关于行号;3.11查找和替换功能;3.11.1查找;...

2019-02-12 10:45:45

Keil 5安装激活教程

Keil5安装激活教程听语音  | 浏览:10426 | 更新:2018-01-2315:53 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读Keil5安装激活教程工具/原料 电脑 方法/步骤 首先打开keill安装包,双击文件,安装软件 根据提示,单击“Next”下一步 ...

2019-01-08 10:17:06

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