7 coding思想

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当我们处在一个舒服的领域时,我们就很难做出有重大意义的事。

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Listary——好用到哭的高效快速搜索工具

一、介绍listary是windows下一款可以快速搜索所有程序、文件,并且可以快速启动程序和打开相应文件的优秀的搜索软件,绝对比系统自带搜索速度快很多,而且查询功能丰富。二、下载与安装http://www.listary.com/download,可以下载exe,也可以用预装版本DownloadPortableVersion一路按提示安装即可,默认装好后桌面有个红色的搜索...

2019-04-18 22:02:15

gmapping 分析

【转载】这一篇先讲我对gmapping源码的理解(难免有错,欢迎指正,相互学习)。原博客:https://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177,博客主页:https://blog.csdn.net/roadseek_zw参考论文: ImprovedTechniquesforGridMappingwithRao-B...

2018-07-23 21:14:38

ubuntu 14.04系统安装 Scientific Toolworks Understand 软件教程

   为了能方便的看代码,想安装ScientificToolworksUnderstand软件,以图表形式学习代码编写,可是整了将近一天时间,总算满意了。诶,走的弯路太多,现在把具体教程分享如下:      参考网址:http://blog.csdn.net/u011722133/article/details/52742599    首先说明一下,笔者是ubuntu14....

2018-07-23 21:06:09

好用的Markdown文档编辑器

   本文转载自月光博客,转载请以链接形式标明本文地址   原文地址:http://www.williamlong.info/archives/4319.html    由于现在很多的写文章需要,需要一种放到各个地方都能够很好的显示出来的文档格式,Markdown是个很好的选择。一般我们可以使用有道云笔记编写自己的文档,但由于有道云VIP才能够在Markdown中粘贴图片,所以还是挺...

2018-07-22 01:30:56

ROS源码分析-开篇

原作者:sukha1988博客链接:https://blog.csdn.net/sukha/article/details/52454735ROS源码分析写在前面很久就有写ROS源码分析的想法。2014年最初接触ROS,当时中文资料比较少,基本只有一本红皮的ROS介绍,内容大多是对ROS官方wiki的翻译,版本也跟不上ROS官方发布的速度。因此开始刷官方wiki教程。官方教程简单形...

2018-07-18 16:45:22

TODO:windows下vs2013+cmake源码安装opencv3.2.0

最近开始折腾opencv了,先用它来做一些简单的功能实现,然后再深入算法一探究竟。当然,天才第一步,环境最先布。准备:1、下载opencv3.2.0源码,我们可以在opencv官网上下载,或者直接百度搜索opencv3.2.0,我都给各位准备好了2、下载cmake工具,下载地址,下载最新版3.12就可以第一步:1、cmake安装将下载好的压缩包直接解压到你想放的路径下面...

2018-07-18 14:15:08

move_base代码学习

参考链接:https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6323699.html#system-overviewmove_base代码学习一Systemoverviewmove_base源码APInav_coreBaseGlobalPlannerBaseLocalPlannerRecoveryBehaviorRecoverybehaviorclear_costmap_r...

2018-07-13 23:24:23

最短路径问题Dijkstra算法介绍及代码实现

前言 Nobodycangobackandstartanewbeginning,butanyonecanstarttodayandmakeanewending. Name:Willam Time:2017/3/81、最短路径问题介绍问题解释: 从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的边的权重和最小的一条路径,称为最短路径解决问题的算法:迪杰斯特拉算法(Dij...

2018-07-13 16:32:18

YOLO修改代码,使得运行demo时能够裁剪识别到的指定类别目标框中的图像

1、修改example/image.c中draw_detections函数,或者增加draw_detections_bbox_crop函数注意在include/darknet.h中增加draw_detections_bbox_crop的声明2、在image.c中增加一个一维图像数组转二维图像的函数void image_to_iplimage(imageim,IplImage*img)3、修改...

2018-07-12 15:55:18

YOLO源码详解(一)-训练

本系列作者:木凌 时间:2016年11月。 文章连接:http://blog.csdn.net/u014540717 QQ交流群:554590241本系列文章会持续更新,主要会分以下几个部分: 1、darknet下的yolo源代码解读 2、将yolo移植到mxnet下 3、模型压缩与加速 白天需要工作,只有晚上时间写,所以可能更新速度有点慢,还有就是该系列博文不一定会严格按照以上三点的顺序来写,也...

2018-07-11 23:10:23

目标跟踪的深度学习方法与opencv下的KCF方法

目标跟踪的深度学习方法与opencv实现kcf方法necther6人评论7357人阅读2018-04-0914:53:55目录概述31.1.背景31.2.目标跟踪问题描述31.3.目标跟踪测试数据集及性能评价标准4算法选型102.1.现有算法分类102.2.图像目标跟踪方法111.概述1.1.背景行为识别的前提是需要对人体目标进行识别和跟踪,现阶段我们已经通过使用开源...

2018-07-11 20:43:47

pytorch教程

1. DeepLearningwithPyTorch:A60MinuteBlitz2. PyTorch中文文档3. 《深度学习框架PyTorch:入门与实践》对应实例代码4. 莫烦pytorch视频教程5. 莫烦pytorch视频代码6. PyTorchExamples7. 吐血整理:PyTorch项目代码与资源列表|资源下载8. 香港大学pytorch视频教程9. 中文教程...

2018-07-11 11:33:19

LeetCode刷题指南

以下是我个人做题过程中的一些体会: 1.LeetCode的题库越来越大,截止到目前,已经有321个问题了。对于大多数人来说,没有时间也没有必要把所有题目都做一遍(时间充裕可以随意)。刷个100题左右应该就差不多了(可以考虑序号为前100多的题目,相对更经典一点)。 2.从AC率高的开始做,难度从简单->中等,先不要做困难的。 3.可以按照下文的面试出题频率顺序来做,从频率最高的一批开始...

2018-07-10 10:05:07

markdown语法手册完整版

0.目录0.目录1.斜体和粗体2.分级标题3.超链接3.1.行内式3.2.参考式3.3.自动链接4.锚点5.列表5.1.无序列表5.2.有序列表5.3.定义型列表5.3.列表缩进5.4.包含段落的列表5.5.包含引用的列表5.6.包含代码区块的引用5.7.一个特殊情况6.引用6.1.引用的多层嵌套6.2.引用其它要素7.插入图像7.1.行内式7.2....

2018-06-28 21:20:12

运动目标跟踪算法综述

  运动目标跟踪是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中,有一些经典的算法可以实现比较好的目标跟踪效果。本文介绍了一般的目标跟踪算法,对几个常用的算法进行对比,并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪。一、一般的目标跟踪算法  一般将目标跟踪分为两个部分:特征提取、目标跟踪算法。其中提取的目标特征大致可以分为以下...

2018-06-26 20:43:44

TODO:gazebo仿真环境的使用,gmapping建图、cartographer建图实验等

1、gazebo环境搭建参考上一篇文章https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchroslaunchturtlebot_gazebogmapping_demo.launch...

2018-06-25 20:46:43

基于ROS的QT界面开发史上最强教程

使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1官方指导教程   https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html1.2坊间流传教程【参考我之前的博文】    ROS下QT环境搭建: https://mp....

2018-06-25 19:23:28

Indigo版本Gazebo2.2.3的启动修复

indigo版本的Gazebo是2.2.3,针对首次运行Gazebo,会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型。Warning[ModelDatabase.cc:356]Gettingmodelsfrom[http://gazebosim.org/models/].Thismaytakeafewseco...

2018-06-25 17:41:48

上传本地代码及更新代码到GitHub教程

上传本地代码及更新代码到GitHub教程上传本地代码第一步:去github上创建自己的Repository,名称和自己本地仓库的一致,创建页面如下图所示:红框为新建的仓库的https地址第二步:echo"#Test">>README.md第三步:建立git仓库gitinit第四步:将项目的所有文件添加到仓库中gitadd.第五步:gitaddREADME.md第...

2018-06-06 23:06:36

ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThiswikiexplainstheprocedureforinstallingtheROSQtCreatorPlug-in.TableofContents1.1InstallationProcedureforUbunt...

2018-06-01 22:36:27
奖章
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