9 KnowledgeIsMagic

尚未进行身份认证

我要认证

在所有的投资中,唯一不会失败的,就是投资自己。

等级
TA的排名 62w+

四面体求角

  今天工作的时候碰到一个数学问题,我把它叫做四面体求角,估计这个问题有现成的解答,但是为了加深理解,我还是自己求解了一遍。话不多说,先放个图:  图中有α\alphaα、β\betaβ、θ\thetaθ三个角,α∈(0,π2)\alpha\in (0,\frac{\pi}{2})α∈(0,2π​)是斜面角,β∈(0,π2)\beta\in (0,\frac{\pi}{2})β∈(0,2π​)是底面直角三角形的内角,θ∈(0,π2)\theta\in (0,\frac{\pi}{2})θ∈(0,2π​)是

2020-07-07 12:00:33

ROS之RVIZ

  又到了水博客的时间。ROS中级教程有部分内容和初级教程是重复的,还有一部分需要多台设备才能练习,剩下的要么是没练习,要么是暂时用不到,因此就不写这些内容了。这篇笔记就写RVIZ,ROS的可视化工具。  RVIZ是官方推荐的可视化工具,可以把机器人的状态在3D场景中显示出来,方便观察,同时可以通过RVIZ来产生控制指令,传递給机器人。但它并不是仿真工具,没有物理引擎,需要留意。RVIZ和ROS节点通信是通过topic方式进行的,ROS节点向指定的topic发送信息,RVIZ订阅这些topic,就可以在R

2020-07-06 12:02:00

四元数与旋转矩阵

   这篇文章本来应该是前天就写的,按计划应该是和线性规划有关的内容。但是计划赶不上变换,中间插播了四元数。四元数里面的坑还真是不少,浪费了很多时间。学完四元数之后写了一篇笔记四元数与旋转变换,有需要的可以下载来看一看。   从直观上来讲,四元数还是很好理解的。四元数包含的信息就两个:旋转轴和绕这个轴旋转的角度。比如说有个四元数q=(sinθn,cosθ)\mathbf{q}=(\mathrm{sin}\theta \mathbf{n},\mathrm{cos}\theta)q=(sinθn,cosθ),

2020-06-30 11:12:22

ROS入门级教程学习笔记

本来应该昨天就写这篇笔记的,但是笔记没做完,实在没什么可写的。flag刚立下就面临破产,难!上周主要学习了ROS入门级教程并做了笔记,基本上把之前学的知识捡起来了。现在编写一些topic和service没问题了。...

2020-06-22 16:45:35

立个flag,每周写一篇学习笔记,从本周开始

学习目标熟练掌握ROS系统,重拾运筹学内容,学好算法导论学习背景既要平衡工作和生活,又要玩游戏,还想学习提高,我可真是太难了。之前学习总是断断续续的,不知道这次能不能克服自己的惰性坚持下来,希望到国庆假期结束的时候可以完成学习目标。有没有也想学这些知识的朋友,加个关注相互勉励~...

2020-06-13 11:58:00

DirectX11程序从VS2010转到VS2015的配置与使用

 这篇文章是CSDN文章“龙书D3D11 Demo配置(VS2015+win10)”的一个实践(另一篇文章“如何使用VS2015编译运行DX11版本龙书配套源码”也讲了同样的内容)。写下来的目的一是巩固所学知识,二是防止原博客丢失造成的损失。两篇原文的链接如下:https://blog.csdn.net/tjj00686/article/details/49110501https://...

2018-12-21 10:33:44
勋章 我的勋章
  • 勤写标兵Lv1
    勤写标兵Lv1
    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。
  • 分享小兵
    分享小兵
    成功上传3个资源即可获取