Klm12138-CSDN博客

原创 socketcan启动与配置

# load the drivercd ~/working/scsudo ./runme.shifconfig -a # to check the can0 & can1# renew the setup.bash# when you start a new terminal, repeat this commandsource /home/vtsw/working/ros/canopen/devel/setup.bash# socketcan_bridgerosrun sock

2022-01-03 14:00:14 1104

原创 ROS下传感器启动

# 网卡ip设置Address 169.254.0.1Netmask 255.255.0.0MTU 8000# 相机设置参数rosparam set /arena_camera_node/<parameter_name> value # 模板rosparam get /arena_camera_node/ # 显示当前配置信息rosparam set /arena_camera_node/frame_rate 20 # 设置帧率rosparam dump...

2022-01-03 13:58:39 453

原创深度学习论文代码复现环境配置操作

Cylinder3D代码复现前置工作安装Ubuntu18.04安装Nvidia显卡驱动安装anaconda安装CUDA与cuDNN通过软链接的修改实现多版本CUDA间的切换将~/.bashrc 下与cuda相关的路径都改为　/usr/local/cuda/　而不使用　/usr/local/cuda-10.2/ 或/usr/local/cuda-11.4/。切换版本时只需执行以下命令：rm -rf /usr/local/cuda #删除之前创建的软链接sudo ln -s /usr/l

2021-08-25 17:18:12 2240 3

原创速腾聚创激光雷达部署

速腾聚创激光雷达部署文章目录速腾聚创激光雷达部署一、安装显卡驱动① 修改Ubuntu系统软件与更新中的默认配置② 添加NVIDIA下载源③ 安装二、修改网口IP地址三、启动实时点云获取安装依赖库编译RS_LiDAR_16 ROS Package① 创建ros工作目录② 拷贝对应您购买的RS-LiDAR-16 对应的ros_rslidar 驱动到ROS 工作目录~/catkin_ws/src下面。最新版本的ros_rslidar 驱动可以从https://github.com/RoboSense-LiDAR

2021-07-22 17:32:35 751 3

原创基于Ubuntu16.04的激光雷达工作环境搭建（Qt5.12.3+VTK7.1.1+PCL1.8.0+ROS_kinetic）

基于Ubuntu16.04的激光雷达工作环境搭建（Qt5.12.3+VTK7.1.1+PCL1.8.0+ROS_kinetic）首先安装VTK和PCL的依赖库sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devs

2021-07-20 22:59:57 780 1

转载多线程和单线程

单线程的也就是程序执行时，所跑的程序路径（处理的东西）是连续顺序下来的，必须前面的处理好，后面的才会执行到。而多线程，举个例子也就是说程序可以同时执行2个以上相同类似的操作，比如一些搜索代理或者群发email的多线程软件，由于操作一次需要网络的返回信息花的时间比较长，而对cpu来说却是空闲的，如果是一个一个顺序执行，那么搜索几千个IP就会花上好久好久。 ...

2018-04-16 08:17:29 279

原创 PTA 家谱处理

7-2 家谱处理（30 分）人类学研究对于家族很感兴趣，于是研究人员搜集了一些家族的家谱进行研究。实验中，使用计算机处理家谱。为了实现这个目的，研究人员将家谱转换为文本文件。下面为家谱文本文件的实例：John Robert Frank Andrew Nancy David家谱文本文件中，每一行包含一个人的名字。第一行中的名字是这个家

2017-11-09 23:54:10 692

原创 PTA 树的同构

7-1 树的同构（25 分）给定两棵树T1和T2。如果T1可以通过若干次左右孩子互换就变成T2，则我们称两棵树是“同构”的。例如图1给出的两棵树就是同构的，因为我们把其中一棵树的结点A、B、G的左右孩子互换后，就得到另外一棵树。而图2就不是同构的。图1图2现给定两棵树，请你判断它们是否是同构的。输入格式:输入给出2棵二叉树树的信息

2017-11-08 10:42:01 454

原创二叉树根据后序和中序遍历输出先序遍历（PTA）

7-1 根据后序和中序遍历输出先序遍历（25 分）本题要求根据给定的一棵二叉树的后序遍历和中序遍历结果，输出该树的先序遍历结果。输入格式:第一行给出正整数N(≤30)，是树中结点的个数。随后两行，每行给出N个整数，分别对应后序遍历和中序遍历结果，数字间以空格分隔。题目保证输入正确对应一棵二叉树。输出格式:在一行中输出Preorder:以及该树的先序遍历结果。

2017-11-03 15:42:21 3360 2

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