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原创 基于Matlab/Simulink的1/4车辆系统动力学模型的两种建模方法（动力学建模入门知识）
基于Matlab/Simulink的1/4汽车半主动悬架系统动力学模型的两种建模方法一.1/4半主动悬架模型确定模型以后，根据牛顿第二定律在确定该模型的微分方程然后确定状态变量，取系统的输入量这样选取参照的是simulink里的state-space模块...
2020-07-07 21:09:37
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原创 魔术轮胎公式的搭建方法(基于Matlab和Simulink软件)
一.引言 在学习汽车动力学的建模时，轮胎模型选择和搭建是必不可少的一个环节。国内外的专家学者研究出了很多种轮胎模型，如国内的有郭孔晖院士研发的UniTire轮胎模型，国外Pacejka和Bakker共同研发的魔术轮胎模型。现在国内外运用最广的就是魔术轮胎模型，下面本文将结合最基础的纯纵向轮胎模型来讲解一下魔术轮胎模型怎么运用Matlab和Simulink软件进行搭建。二.纯纵向魔术轮胎公式 &nbs
2020-10-09 20:54:55
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原创 基于解决中文论文文献管理和笔记汇编的辅助软件分析
一.软件介绍知网研学是一款很好的文献管理，笔记检索的软件，这里简单的介绍一下用法，具体的想了解可以观看知网官方推出的课程观看地址。目前个人可免费使用一个月，在学校学校有购买用ip地址登录即可。开始界面可以建立学习专题，如我建立了智能汽车编队控制等模块，打开即可出现相对应的论文，双击即可阅读，选中一段右键即可记笔记或者高亮显示，可以添加标签，下一次一搜索对应的笔记就出来了，方便笔记汇编。左边目录可以跳跃各个标题之间，右边参考文献，可以直接点击打开。笔记素材可以直接打开，里面有你记得笔记，可
2020-08-31 10:05:15
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原创 基于解决sci和ei等外文思维顺序问题的辅助软件分析
一.xmind简介x-Mind 是一款非常实用的商业思维导图软件，应用全球最先进的Eclipse RCP 软件架构，全力打造易用、高效的可视化思维软件，强调软件的可扩展、跨平台、稳定性和性能，致力于使用先进的软件技术帮助用户真正意义上提高生产率。二.实例应用这里选取了清华大学李克强教授的一篇综述论文。思维导图里还可以插入公式和图片。...
2020-08-31 09:13:01
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原创 车辆自动编队控制优质论文推荐(中文论文)
一.论文汇总[1]马小婷,赵军辉,孙笑科,贡毅.基于MEC的车联网协作组网关键技术[J].电信科学,2020,36(06):28-37.论文地址[2]王树凤,张钧鑫,张俊友.基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制[J].上海交通大学学报,2020,54(03):305-311.论文地址[3]李长乐,张云锋,张尧,毛国强,贾存兴.面向自动协同驾驶的多车编队任务分配策略[J].电子与信息学报,2020,42(01):65-73.论文地址[4]邱志军,杨唐涛,檀基稳,韩海航.网联环境下高速公路辅助驾驶
2020-08-30 22:25:17
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原创 网联车辆协同编队控制系统研究思维导图
一.思维导图本次学习了网联车辆协同编队控制系统研究这篇论文，并绘制了其思维导图。二.参考文献[1]马芳武,王佳伟,杨昱,沈昱成,刘振泽.网联车辆协同编队控制系统研究[J].汽车工程,2020,42(07):860-866+873....
2020-08-27 16:42:08
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原创 面向自动驾驶应用的车联多智能体信息融合协同决策机制研究
一.思维导图本次学习了面向自动驾驶应用的车联多智能体信息融合协同决策机制研究这篇论文，并做出思维导图。二.参考文献[1]曹佳钰,冷甦鹏,张科.面向自动驾驶应用的车联多智能体信息融合协同决策机制研究[J/OL].物联网学报:1-9[2020-08-26].https://kns-cnki-net.wvpn.huat.edu.cn/kcms/detail/10.1491.TP.20200817.1225.018.html....
2020-08-26 17:11:31
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原创 智能网联汽车发展综述
一.思维导图本次学习了清华大学李克强教授的一篇综述以智能网联汽车为载体的汽车强国战略顶层设计，下面为这次总结的思维导图。二.参考文献[1]边明远,李克强.以智能网联汽车为载体的汽车强国战略顶层设计[J].中国工程科学,2018,20(01):52-58....
2020-08-24 21:55:13
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原创 智能网联交通技术发展现状及趋势
一.思维导图本文绘制了东南大学冉斌教授论文智能网联交通技术发展现状及趋势的思维导图。二.参考文献[1]冉斌,谭华春,张健,曲栩.智能网联交通技术发展现状及趋势[J].汽车安全与节能学报,2018,9(02):119-130....
2020-08-23 18:15:17
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原创 “互联网 +”智能交通发展战略研究思维导图
一.思维导图这一次学习了“互联网 +”智能交通发展战略研究综述这篇论文，下面是该篇论文的思维导图。二.参考文献[1]高柯夫,孙宏彬,王楠,郭迟.“互联网+”智能交通发展战略研究[J/OL].中国工程科学:1-5[2020-08-22].https://kns-cnki-net.wvpn.huat.edu.cn/kcms/detail/11.4421.G3.20200728.1157.020.html....
2020-08-22 22:58:03
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原创 基于V2X安全芯片的5G车联网安全思维导图
一.思维导图这次重点学习了基于V2X安全芯片的5G车联网安全这篇论文的一些政策参考，并做出了思维导图。二.参考文献[1]王雪聪.基于V2X安全芯片的5G车联网安全[J].信息安全究,2020,6(08):705-709.
2020-08-21 21:12:14
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原创 多车道交通流理论与应用研究综述思维导图
一.思维导图这一次学习了多车道交通流理论与应用研究综述这篇论文，下面是该篇论文的思维导图。二.参考文献[1]雷旭,李立,李光泽,汪贵平.多车道交通流理论与应用研究综述[J].长安大学学报(自然科学版),2020,40(04):78-90....
2020-08-21 18:08:24
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原创 汽车整车动力学模型思维导图
一.思维导图这一次学习了卢少波博士的博士论文第五章，整车模型搭建，下图是搭建思路的思维导图。二.参考文献[1] 卢少波. 汽车底盘关键子系统及其综合控制策略研究[D].重庆大学,2009.
2020-08-19 14:55:25
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原创 A Survey on Platoon-Based Vehicular Cyber-Physical Systems(基于排的车辆网络物理系统的调查思维导图)
一.思维导图本文学习了A Survey on Platoon-Based VehicularCyber-Physical Systems(基于排的车辆网络物理系统的调查)这篇论文，并作出了相对应的简单的思维导图。二.参考文献[1]Jia D T , Lu K , Wang J , et al. A Survey on Platoon-Based Vehicular Cyber-Physical Systems[J]. IEEE Communications Surveys & Tutorial
2020-08-18 21:05:29
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原创 智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究(论文学习思维导图)
一.思维导图这次学习了李克强教授的智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究，对智能网联汽车的发展有了更深刻的理解与认识，下面是对本篇论文绘制的思维导图。二.参考文献[1]李克强.智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究[J].科技导报,2017,35(14):85-88....
2020-08-18 15:49:50
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原创 智能网联汽车 ( ICV ) 技术的发展现状及趋势(论文学习思维导图)
一.思维导图这次学习了李克强教授的智能网联汽车 ( ICV ) 技术的发展现状及趋势这篇综述论文，对智能网联汽车的发展有了更深刻的理解与认识，下面是对本篇论文绘制的思维导图。二.参考文献[1]李克强,戴一凡,李升波,边明远.智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势[J].汽车安全与节能学报,2017,8(01):1-14...
2020-08-18 14:56:51
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原创 Matlab编程算法中S函数的使用方法
一.S函数简介在Matlab编程中，涉及复杂的多输入输出编程时，S函数为使用率极高的一个函数，其能很好的完成Matlab和Simulink的联合仿真，下面将使用matlab R2019b展开详细的讲解。二.机器学习和ACC简介增强学习也被称为强化学习，是近年来机器学习和人工智能领域内发展起来的一种重要的优化方法，核心思想就是行为主体和实验环境不断进行交流，通过不间断的试错获得环境的反馈，并且根据环境反馈的立即奖励还是惩罚信号来改正自己以后选择动作的依据，以获得最佳最优的策略。怎么样在一个陌生的环境中采
2020-08-17 15:16:17
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原创 Carsim小技巧(模型的导出和输入)
一.模型的导出和输入这就是模型的界面。点击左上角的file选择Export Consolidated Parsfile即可保存到对应文件夹即可。输入同理，选择import Parsfile选择.cpar后缀文件即可。
2020-08-10 21:42:35
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原创 Carsim和Matlab/Simulink联合仿真时Carsim匹配不到Matlab的解决方法
本人使用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真做过用机器学习方法解决ACC和简单换道的仿真，曾将8.02 2016 2018三个版本Carsim反复安装N次，有相同方向的同学或安装过程遇到问题的同学可以加本人qq505625869一起交流经验心得。一.前言 Carsim是一款很好的联合仿真软件，使用Carsim，可以避免搭建很多非常复杂的动力学模型
2020-07-31 09:33:22
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原创 11自由度非线性整车动力学模型微分方程介绍(汽车悬架、制动和转向三大子系统耦合)
一.整车微分方程简介[1]^{\left[1\right]}[1]a.整车纵向刚体动力学微分方程∑Fx=Mtax\sum F_x=M_ta_x∑Fx=Mtax∑ Fx=−(Fxfl+Fxfr)cosδ−(Fyfl+Fyfr)sinδ−Fxrl−Fxrr\sum\ F_x=-\left(F_{xfl}+F_{xfr}\right)\cos{\delta}-\left(F_{yfl}+F_{yfr}\right)\sin{\delta}-F_{xrl}-F_{xrr}∑ Fx
2020-07-29 21:56:21
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原创 基于解决sci和ei等国外论文检索难等问题的辅助软件分析
一.前言工科生在搜索sci和ei时，经常会面临搜索难等问题，这里我介绍一款我正在用的免费的检索软件(sci-Hub文献神器)，下面拿实际例子介绍一下功能。二.界面介绍先在百度学术或谷歌学术(可能需要翻墙有时)搜索论文，查出doi号，然后下载即可，下面还有很多实用的小网站链接，界面简洁易懂，非常好用，并且是完全免费的，下载地址SCI-HUB文献神器。...
2020-07-28 16:55:49
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原创 基于解决sci和ei等国外期刊论文翻译阅读难等问题的辅助软件分析
一.前言 工科生在阅读sci和ei时，经常会面临翻译难，不好理解等问题，这里我介绍一款我正在用的免费的翻译软件(知云翻译)，下面拿实际例子介绍一下功能。二.国内期刊论文实际例证 首先，拿第一篇我研究的电动汽车控制里的电机控制的一篇国内文章其作者自己写的一篇中文摘要和我将其英文摘要翻译出来的中文摘要两者进行对比。 &
2020-07-28 16:24:02
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原创 汽车侧垂向耦合动力学模型介绍(汽车动力学建模进阶知识)
一.汽车侧垂向耦合动力学模型1.1 侧向轮胎模型 这里的汽车侧向轮胎模型，采取的是魔术轮胎半经验轮胎模型，该模型现在在汽车动力学建模领域的应用最为广泛，输入为轮胎法向反力FzF_zFz和车轮侧偏角α\alphaα,输出为车轮侧向力FyF_yFy，该经验公式如下：[1] Fy(α)=Dysin(Cyarctan(Byα−Ey(Byα−arctan(Byα)))
2020-07-24 16:20:38
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原创 汽车纵垂向耦合动力学模型介绍(汽车动力学建模进阶知识)
一.汽车纵垂向耦合动力学模型1.1 纵向轮胎模型 这里的汽车纵向轮胎模型，采取的是魔术轮胎半经验轮胎模型，该模型现在在汽车动力学建模领域的应用最为广泛，输入为轮胎法向反力FzF_zFz和纵向滑移率λ\lambdaλ,输出为车轮纵向力FxF_xFx，该经验公式如下。1.2 五自由度半车模型二.参考文献[1]卢少波. 汽车底盘关键子系统及其综合控制策略研究[D].重庆大学,2009....
2020-07-23 16:13:01
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原创 汽车纵向动力学模型简介(汽车动力学建模入门知识)
一.汽车纵向动力学模型 该纵向动力学模型包括整车和两个车轮的在纵向的动力学情况，为三自由度汽车模型。图中各种参数中，aaa和bbb为汽车质心到前后轴的距离，hcgh_{cg}hcg为汽车质心的高度，轮胎模型中FxfF_{xf}Fxf和FxrF_{xr}Fxr为控制输入变量，驾驶员输入的制动力施加到车轮上后地面对车轮产生的反制动力；FzfF_{zf}Fzf和FzrF_{zr}Fzr为地面给轮胎的法向反力，由垂向模型输入。&n
2020-07-18 17:09:53
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原创 汽车侧向动力学模型简介(动力学建模入门知识)
一.侧向动力学模型 如上图，为标准的汽车侧向动力学模型，其中左右两个方块代表车轮模型，xxx代表汽车纵向运动方向，yyy代表汽车侧向的运动方向，ψ˙\dot{\psi}ψ˙为汽车的横摆角速度；x˙\dot{x}x˙为汽车速度纵向分量，y˙\dot{y}y˙为汽车的速度侧向分量；β\betaβ为质心侧偏角；FyfF_{yf}Fyf为汽车前轮侧向力，FyrF_{yr}Fyr为汽车后轮侧向力；aaa和bbb分别为质心到前后轴的距离；
2020-07-17 22:22:32
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原创 Matlab和Simulink联合仿真入门知识简介（在汽车系统动力学的应用）
一.Matlab和simulink操作简介注:本文以用状态方程法搭建1/4车辆模型为例来讲解，悬架模型和参数请参照我的上一篇博文，另外本人为车辆工程研究生，研究方向为智能网联汽车，汽车系统动力学及控制，欢迎各位相同方向的同学交流学习心得。本文用的MatlabR2019b。点击新建，便可以调出代码框，然后编写代码，matlab语言比较简单和其它语言相比，很好入门。simulink模块从右边拉入搭建即可。二.Matlab内的程序编写clc;clear all;% 1/4车辆模型参数ms
2020-07-09 11:07:36
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carsim和matlab的联合仿真.docx
2020-07-12
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