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RSS订阅原创 vrpn_client_ros通过rosserial将mocap创建的刚体信息发送给下位机
在roboware studio里添加cpp文件，内容如下，因为用到了rosserial，需要在cmakelists的第四行的括号内添加serial#include <ros/ros.h>#include <serial/serial.h> //ROS已经内置了的串口包#include <std_msgs/String.h>#include <s...
2019-04-26 19:28:40
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1原创 ros与optitrac通信
参考https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/78107422在OP数据流窗口，右上角点击advanced show，填入在ip一栏填入本机ip，cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_ros.gitsudo apt-g...
2019-04-26 18:06:52
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原创 win10与Ubuntu 16.04 固态加机械硬盘 UEFI 双系统安装 以及安装完后开机显示minimal bash-like解决
因为学习ros的需要，需要安装lubuntu16.04。在模拟机上安装完后，运行gazebo无法启动，于是转入双系统，本人笔记本固态与机械硬盘都是GPT格式的，主板支持uefi启动，安装流程参考这位大神的帖子Win10+Ubuntu18.04 亲测UEFI启动模式双硬盘+双系统成功安装经验 16.04固件下载：阿里云的源镜像 按照教程装完重启，第一次可...
2019-04-10 22:56:02
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转载 ROS安装及demo学习
1.配置更新系统设置里 将软件与更新全打上钩，将中国的服务器修改成http://mirrow.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu2.安装源文件sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main...
2019-04-10 22:21:57
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转载 linux vi指令学习
内容 命令/作用 打开文件 vi文件名 vi 文件名 +行号 退出/保存文件 :w 保存文件 :wq 保存文件并退出vi :q!强制退出vi，即使该文件被修改，也不保存该文件 ...
2019-03-22 23:09:37
358
转载 linux 入门命令
linux命令的格式 命令 [选项] [参数]1)命令这一部分肯定是存在2)选项和参数不一定存在，可有可无。 选项和参数取决于你使用该命令实现的具体目的。3)选项是以"-"来指明的。 4)命令、选项、参数之间是以空格来隔开的， 一个或多个空格都视为1个空格。 如：ls -l /home与ls -l/home的目的是一样的。5)完成linux命令输入后，...
2019-03-22 22:59:32
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空空如也
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